Haben Helikopter eine Trimmung? Wie funktioniert es?

Es kommt darauf an, was man unter trimmen versteht.

Wenn Sie einen Mechanismus meinen, der es dem Piloten ermöglicht, die Steuerkräfte zu reduzieren, damit der Hubschrauber ohne Hände geflogen werden kann, dann ist die Antwort ein eingeschränktes Ja.

Wenn Sie eine Trimmklappe meinen, die an einer Steuerfläche befestigt ist, dann lautet die Antwort nein. Viele Flugzeuge, die eine Trimmsteuerung haben, verwenden keine Trimmklappe. Zum Beispiel haben Piper eine Anti-Servo- Lasche am Höhenruder, die der Pilot verwendet, um die Steuerkräfte zu reduzieren.

Da Helikopter instabil sind – das heißt, wenn Sie die Hand vom Zykliker nehmen, wird das Flugzeug innerhalb einer Sekunde in einer ungewöhnlichen Fluglage sein – nichts weniger als Elektronik und Aktuatoren erlauben es, einen Helikopter ohne Hände zu fliegen.

Aber jeder Heli, außer den kleinsten, hat beträchtliche Haftkräfte, die es schwierig bis unmöglich machen, sie ohne irgendeine Art von Hilfe zu handhaben.

Das einfachste Setup finden Sie beim originalen 4-sitzigen R-44 Astro, dem die hydraulische Unterstützung fehlte. Oben auf dem Zyklischen finden Sie einen 4-Wege-„Hut“-Schalter, der elektrische Stellglieder am Zyklischen verwendet, um die zum Fliegen erforderlichen Steuerkräfte zu reduzieren.

Größere Hubschrauber verfügen über eine hydraulische Unterstützung, die es ermöglicht, den Kopter mit nur zwei Fingern zu steuern. Ein Ausfall der Hydraulik gilt als Notfall.

Große Helikopter haben ein Stabilitätsverbesserungssystem , das es ermöglicht, den Helikopter freihändig zu fliegen. Für IFR-Flüge ist ein SAS erforderlich.

Helikopter mit hydraulischer Betätigung der Taumelscheibe haben meist eine künstliche Gefühlsfeder. Die neutrale Position (in die der Steuerknüppel zurückkehrt, wenn er losgelassen wird) dieser Gefühlsfeder ist die Trimmposition. Der Pilot hält das Steuerrad an der Position, an der der Helikopter eine stabile Flugbahn hat, und kann dann die gefühlte Kraft wegtrimmen, indem er die Trimmposition auf zwei mögliche Arten anpasst:

• Beep trimmen. Ein 4-Wege-Porzellanhutschalter an der Steuerung wird vom Piloten ausgelenkt, was zu einer langsamen kontinuierlichen Verstellung der neutralen Federposition führt. Bei in Position gehaltenem Steuerknüppel werden die Gefühlsfederkräfte allmählich verringert, bis der Pilot aufhört, den Schalter auszulenken, wenn die Gefühlskraft Null ist.

• Trimmfreigabe. Ein Druckknopf, der effektiv alle Federkraft entfernt: Die neutrale Federposition folgt immer der Knüppelposition. Bei eingeschalteter Trimmauslösung kann der Steuerknüppel leicht umfallen, wenn die Reibung gering ist. Der Pilot bringt den Steuerknüppel in eine stabile Flugbahn und schaltet dann die Trimmfreigabe AUS. Die Gefühlsfeder ist jetzt wieder wirksam.

Ist der Helikopter stabil, wenn er richtig getrimmt ist? Wir brauchen hier zwei Antworten, für Vorwärtsflug und für Schweben.

• Im Vorwärtsflug: Richtungsgebunden ja. Pitch - oft, wenn der Heli ein horizontales Heck hat. Hängt von der Position des horizontalen Leitwerks relativ zum Rotorabwind ab, der mit der Fluggeschwindigkeit und dem Bruttogewicht variiert. Rollen - normalerweise nicht. Wenn man nur die aerodynamische Stabilität berücksichtigt, würde ein AFCS mit Heading & Height Hold für eine fügsame Trimmsituation sorgen.

• Beim Schweben: Es ist überall alles instabil, als würde man versuchen, das Gleichgewicht zu halten, wenn man auf einem großen aufblasbaren Ball steht. "Getrimmt" hat im Hover sehr wenig Bedeutung.

Der Hubschrauber R-22 hat sowohl zyklische/kollektive Reibung als auch eine Trimmung. Wenn Sie schweben, verwenden Sie viel Heckrotor, um dem Drehen des Blattes entgegenzuwirken, und es gibt keine Kraft, die dem entgegenwirkt. Während der Heckrotor Ihrer Drehung entgegenwirkt, drückt er Sie auch in eine Richtung (wie ein Propeller), sodass Sie beim Schweben mit einem Hubschrauber, der sich gegen den Uhrzeigersinn dreht, der Heckrotor weiter nach rechts drückt. Um dem entgegenzuwirken, müssen Sie links zyklisch einsetzen. Um den Aufwand zu reduzieren, der erforderlich ist, um es in der Schwebe zu halten, hat Robinson eine Trimmung eingebaut, die dem zyklischen einen konstanten linken Eingang hinzufügt. Dies reduziert die Arbeitsbelastung für den Piloten beim Rollen und Schweben erheblich. Die Höhe der Trimmung ist bei Robinson-Hubschraubern nicht vom Piloten einstellbar, aber technisch gesehen handelt es sich um eine Trimmungseinstellung. Dies ist von den Reibungseinstellungen getrennt, die Hubschrauberpiloten auf die gleiche Weise verwenden können / tun, wie Starrflügelpiloten eine "Trimmung" verwenden würden. Zum Beispiel habe ich die zyklischen/kollektiven Reibungseinstellungen im R-22 verwendet, um die Bewegungen der zyklischen und kollektiven zu straffen. Dies erleichtert das Lesen einer Navigationskarte oder die Nutzung des Radios erheblich. Es erlaubt mir, einige der Bedienelemente für ein oder zwei Sekunden loszulassen, damit ich eine Karte anpassen oder das Radio einstellen kann :)

Ja. Einige verwenden eine "Trimm"-Funktion, um den zyklischen oder kollektiven Steuerknüppel an Ort und Stelle zu halten, um schnelle Änderungen der Blattneigung zu verhindern. Einige Blätter haben auch "Trimmklappen" und sind kritische Komponenten des Blattes und müssen eingestellt werden, um den reibungslosesten Flug zu gewährleisten.