Hat Curiosity jemals den Schmutz, der seine Oberfläche bedeckt, genau unter die Lupe genommen? Kann es? Wurden einzelne Partikel nach Größe sortiert?

1 & 2: Ja. MAHLI hat Teile des Rovers abgebildet. Ein gutes Beispiel aus dem Bildarchiv ist eines von Sol 3204, https://mars.nasa.gov/raw_images/964387/?site=msl .

3: Ja. Das Bild in voller Auflösung löst einzelne Staubkörner auf. Die Schraubenköpfe in diesem Bild können als Referenz zur Schätzung der Korngröße verwendet werden. Dasselbe gilt für den Anschluss unten im Bild mit der Bezeichnung M83513/02-DN, dessen Datenblatt ihn als 25S-Layout mit 30,01 mm Breite identifiziert. Die größten Körner sind also etwa 0,3 mm groß. Kleinste Körnchen, wie sie das Etikett des Steckers füllen, sind unauflösbar, aber MAHLI hat sich diese Kiste noch genauer angeschaut.

MAHLI betrachtet natürlich auch sein auf dem Rover montiertes Kalibrierungsziel, wie auf seiner Wikipedia- Seite gezeigt. Eine Nahaufnahme davon könnte beispielsweise kleinere Staubkörner umfassen.

Aus dieser näheren Betrachtung :

Der Mars-Rover Curiosity der NASA hat dieses Bild mit seinem Mars Hand Lens Imager (MAHLI) aufgenommen, der sich auf dem Turm am Ende des Roboterarms des Rovers befindet, am 10. Juni 2021, Sol 3144 der Mars Science Laboratory Mission, um 15:34: 15 UTC.

Als dieses Bild aufgenommen wurde, war die Zählposition des Fokusmotors 13257. Diese Zahl gibt die interne Position des MAHLI-Objektivs zum Zeitpunkt der Aufnahme des Bildes an. Diese Zählung sagt auch aus, ob die Staubabdeckung geöffnet oder geschlossen war. Werte zwischen 0 und 6000 bedeuten, dass die Staubabdeckung geschlossen war; bei geöffnetem Deckel treten Werte zwischen 12500 und 16000 auf. Für Nahaufnahmen kann die Motorzählung in einigen Fällen verwendet werden, um die Entfernung zwischen dem MAHLI-Objektiv und dem Ziel abzuschätzen.Zum Beispiel haben fokussierte Bilder, die mit geöffneter Staubabdeckung erhalten wurden, bei denen das Objektiv 2,5 cm vom Ziel entfernt war, einen Motorzähler nahe 15270. Wenn das Objektiv 5 cm vom Ziel entfernt ist, ist der Motorzähler nahe 14360; wenn 7 cm, 13980; 10 cm, 13635; 15 cm, 13325; 20 cm, 13155; 25 cm, 13050; 30 cm, 12970. Diese entsprechen Abbildungsmaßstäben in Mikrometern pro Pixel von etwa 16, 25, 32, 42, 60, 77, 95 und 113.

Die meisten von MAHLI bei Tageslicht aufgenommenen Bilder verwenden die Sonne als Beleuchtungsquelle. In einigen Fällen können jedoch MAHLIs zwei Gruppen von Weißlicht-LEDs und eine Gruppe von langwelligen Ultraviolett (UV)-LEDs verwendet werden, um Ziele zu beleuchten. Als Curiosity dieses Bild aufgenommen hat, waren die Weißlicht-LEDs der Gruppe 1 ausgeschaltet, die Weißlicht-LEDs der Gruppe 2 ausgeschaltet und die Ultraviolett (UV)-LEDs ausgeschaltet.

Die Fokusmotorposition von 13257 schlägt einen Abstand von 15 bis 20 cm mit einer Skala zwischen 60 und 77 Mikron pro Pixel vor, was mit geschätzten 13 Pixeln pro mm übereinstimmt, wenn der 30-mm-Anschluss (390 Pixel) als Skalenleiste verwendet wird. Man kann abschätzen, dass Körner von 4 Pixeln kaum aufgelöst werden können.

Wäre die Kamera auf den oben erwähnten engsten Abstand mit einer Skalierung von 16 Mikrometer pro Pixel bewegt worden, sollten Staubkörner von weniger als 100 Mikrometer auflösbar sein.