Was sind die schwarzen und weißen kreisförmigen Muster auf dem Curiosity Rover?

Auf dem Mars-Curiosity-Rover gibt es schwarze und weiße kreisförmige Muster oder Markierungen, die um den Rover verteilt sind, wie hier in Lindgrün markiert:

   Geben Sie hier die Bildbeschreibung ein

Was ist das?

Wenn ich raten müsste, würde ich wetten, dass es sich um Bezugspunkte handelt, um die Ausrichtung des Rovers und seiner Teile und / oder die relative Größe / Position / Entfernung / den Fokus von Dingen zu bestimmen, ob auf dem Rover oder im Umgebung. Sie sehen auch den Mustern auf "Fokuskarten" sehr ähnlich, die für Kameras verwendet werden.

Antworten (1)

Sie werden als Fiducial-Marker oder kurz Fiducials bezeichnet und dienen als Kalibrierungsziele für Onboard-Kameras und ermöglichen es dem Rover gleichzeitig, sich selbst und Entfernungen auf Fotos und anderen Messgeräten, Sensoren und Mechanismen am Curiosity-Rover durch Referenzierung zu messen zwei oder mehr solcher Markierungen als Referenzpunkte, da ihre Position und Entfernung zwischen ihnen bekannt ist. Das Muster selbst kann auch verwendet werden, um Schärfe, Fokus und Kontrast zu prüfen.

Wenn Sie sich das Selbstporträtfoto des Rovers Curiosity genau ansehen , werden Sie auch verschiedene Farbmarkierungen auf der Rückseite bemerken, links vom RTG (thermoelektrischer Radioisotopengenerator), die als Farbkalibrierungsziele dienen, von denen einer von vielen auf dem installiert ist Rover. Als interessante Tatsache gehört zu anderen solchen Zielen auch ein Lincoln Cent .