Diese großartige Antwort deutet darauf hin, dass die begrenzende Höhe, bis zu der der Curiosity-Rover auf dem Mars fahren könnte, die Spitze des Mt. Sharp (Aeolis Mons) wäre – in der Mitte des Gale-Kraters .
Ich frage mich, ob es genügend Bilddaten von Satellitenbildern aus der Marsumlaufbahn gibt, um etwas über das Gelände und die Steigungen (Hänge) zu sagen, auf die Curiosity stoßen würde, wenn es versuchen würde, nach oben zu fahren? Wenn es zum Beispiel Geröllfelder oder abschüssigen Sand gibt, könnte die Fahrt tatsächlich sehr unwahrscheinlich sein.
Gibt es auch Probleme beim Betrieb von Curiosity in größerer Höhe? Ist es dort oben kälter oder gibt es andere Wetterprobleme, die sich darauf auswirken könnten? Kann es in einem vollständigen Vakuum laufen oder gibt es einige lokalisierte Erwärmungsprobleme, die die Niederdruckatmosphäre so weit unterhalb des "Meeresspiegels" auf dem Mars ausnutzen?
Wenn die Fahrt 10 Jahre dauern würde, würde das RTG immer noch genug Schwung haben, um es sicher nach oben zu bewegen und zu kommunizieren? Ist die Kommunikation mit der Erde auf Satelliten angewiesen, deren Lebensdauer begrenzt ist? Könnte es in 10 Jahren sogar an die Spitze kommen, oder würde es viel länger dauern? Noch etwas?
unten: „Dieses Bild, das von Curiosity der NASA aufgenommen wurde, zeigt, was dem Rover bevorsteht – sein wichtigstes wissenschaftliches Ziel, Mount Sharp. Der Schatten des Rovers ist im Vordergrund zu sehen, und die dunklen Bänder dahinter sind Dünen der höchste Gipfel Mount Sharp mit einer Höhe von etwa 3,4 Meilen, höher als der Mt. Whitney in Kalifornien. Das Curiosity-Team hofft, den Rover zum Berg fahren zu können, um seine unteren Schichten zu untersuchen, von denen Wissenschaftler glauben, dass sie Hinweise auf vergangene Umweltveränderungen enthalten. Dieses Bild wurde kurz nach der Landung von der Gefahrenvermeidungskamera vorne links des Rovers in voller Auflösung aufgenommen. Sie wurde linearisiert, um das verzerrte Erscheinungsbild zu entfernen, das durch das Fischaugenobjektiv entsteht.“ Von hier , Originalbeschreibung bei der NASA .
Weder der Text noch die Karte von Mount Sharp aus dem Artikel Universe Today, der in der Antwort von @Hobbes erwähnt wird, weisen darauf hin, dass die Spitze nicht überquerbar ist!
Der Text auf der Karte „Mögliches Durchquerungsgebiet“ bedeutet nicht, dass andere Gebiete nicht durchquert werden können!
Das obige Bild wurde mit Hilfe von Mars Trek erstellt und zeigt eine mögliche Route für Curiosity bis zum Gipfel des Mount Sharp.
Die berechnete Länge der gelben Linie entspricht etwa 47 km. und das Höhenprofil-Tool hat nie Steigungen mit einer Neigung von mehr als 20 Grad gemessen.
Die Gesamtlänge der Reise für Curiosity to the top wurde auf mehr als 57 km berechnet.
Der wichtigste einschränkende Faktor für die Fähigkeit von Curiosity, die Spitze zu erreichen, ist natürlich die Zeit, die es für die Suche nach interessanten Merkmalen und für wissenschaftliche Beobachtungen aufwenden muss.
Ohne diese Beschäftigung könnte es leicht etwa 50 Meter am Tag fahren, was bedeutet, dass es innerhalb von 4 Jahren an die Spitze kommen könnte!
" Schätzungen der Radlebensdauer zeigen, dass die Räder bei sorgfältiger Wegplanung weitere zehn Kilometer oder mehr betriebsbereit sein werden, sodass der Rover wichtige Schichten erreichen kann, die an den Hängen des Mount Sharp freigelegt sind. "
Diese Informationen unterstützen die Antwort von @Hobbes weiter .
2017 war (und ist) Curiosity weit mehr als 10 km vom Gipfel des Mt. Sharp entfernt. Sieht eher nach 40 oder 50 km aus. Das und der vertikale Aufstieg machen es unwahrscheinlich, dass die Räder durchhalten würden. (Andererseits, was sind ein paar kaputte Räder? Das kaputte Rad des Mars-Rover ist nicht mehr zu reparieren )
In der Zusammenfassung des Papiers Relating geological units and mobility system kinematics aus dem Jahr 2017, das zum Curiosity wheel damage at Gale Crater, Mars beiträgt, heißt es:
Curiosity landete im August 2012 auf den Ebenen nördlich des Mount Sharp. Bis Juni 2016 hatte der Rover 12,9 km nach Südwesten durchquert und stieß auf ausgedehnte Schichten, die in einem Fluss-Delta-Lakustrin-System abgelagert wurden. Anfängliche Fahrten über scharfe Sandsteinaufschlüsse führten zu einer unannehmbar hohen Rate von Löchern und Rissen in den dünnen Aluminium-Radhautstrukturen. Es wurde festgestellt, dass der anfängliche Schaden mit dem Antriebssteuerungsmodus der sechs Radantriebsaktuatoren und der Kinematik der Kipp-Drehgestell-Aufhängung zusammenhängt. Räder, die einen Aufhängungsdrehpunkt anführten, wurden von den anderen Rädern auf scharfe, unbewegliche Oberflächen gezwungen, während sie ihre befohlenen Winkelgeschwindigkeiten beibehielten. Radschadensmechanismen wie geometrieinduzierte Spannungskonzentrationsrisse und Ermüdung bei niedrigen Zyklen wurden dann verschlimmert. Eine geomorphische Karte wurde erstellt, um bei der Planung von Traversen zu helfen, die weitere Radschäden minimieren würden. Eine stetige Zunahme von Einstichen und Rissen zwischen der Landung und Juni 2016 war zum Teil auf nicht zu vermeidende Fahrten über die scharfen Sandsteinfelsen zurückzuführen.Schätzungen der Radlebensdauer zeigen, dass die Räder bei sorgfältiger Wegplanung weitere zehn Kilometer oder mehr betriebsbereit sein werden, sodass der Rover wichtige Schichten erreichen kann, die an den Hängen des Mount Sharp freigelegt sind.
Polygnom
Markus Adler
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Benutzer10509
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Cornelis
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