Diese Antwort auf Wird die ISS gieren und die XPOP-Haltung für das Andocken von Nauka einnehmen? enthält viele Informationen über die Lagebahn im Gier-Neigungs-Roll-Raum, aber daraus kann ich mir nicht vorstellen, wie sich die Lage im Laufe der Zeit entwickelt hat.
Frage: Hat sich die ISS gerade auf den Kopf gestellt? Nauka-Andockmanöver; kam die Kuppel dem Zenit nahe und zeigte daher nur schwarzen Himmel mit Sternen?
Normalerweise zeigt die Kuppel auf den Nadir und wird größtenteils von der darunter liegenden Erde ausgefüllt.
https://twitter.com/ISSAboveYou/status/1417257264646299661/photo/1
Nein. Die ISS gierte um 180 Grad, blieb ungefähr eine Woche so und gierte dann wieder herum.
Sie können eine Simulation des Manövers in diesem offiziellen Technikvideo der NASA sehen. Das Video startet unmittelbar vor dem Manöver.
Weitere 180-Grad-Gier- und 90-Grad-Neigungsmanöver wurden kürzlich ausgeführt und sind für die nahe Zukunft geplant, aber es ist nicht geplant, die Kuppel in die Zenitrichtung zu bringen.
Hinweis: keine Antwort und zu lang für einen Kommentar ...
Hat sich die ISS gerade auf den Kopf gestellt? Nauka-Andockmanöver; zeigte die Kuppel in der Nähe des Zenits und zeigte daher nur schwarzen Himmel mit Sternen?
Wie @OrganicMarble betont :
Nein. Die ISS gierte um 180 Grad, blieb ungefähr eine Woche so und gierte dann wieder herum.
... obwohl dies kein Manöver im Zusammenhang mit dem Andocken war, noch war es geplant.
Aus Gizmodos Die ISS außer Kontrolle geraten, nachdem das russische Modul fehlgezündet hatte, enthüllen neue Details :
Auf einer Pressekonferenz, die später an diesem Tag stattfand, sagte die NASA, die Raumstation habe sich um etwa 45 Grad verschoben. „Das wurde ein wenig falsch berichtet“, sagte Zebulon Scoville, der damals zuständige NASA-Flugdirektor, der New York Times . Die tatsächliche Zahl, sagte er, liegt näher bei 540 Grad, was bedeutet, dass die ISS 1,5 Rückwärtssaltos ausgeführt hat, in einer spontanen Leistung, die einen olympischen Athleten eifersüchtig machen würde. Als die ISS aufhörte, sich zu drehen, stand sie vollständig auf dem Kopf und erforderte eine 180-Grad-Drehung nach vorne, um die ursprüngliche Position des Außenpostens wiederzuerlangen, wie die New York Times berichtet.
Der Artikel verlinkt auf diesen Tweet von Scoville:
Lead MLM Flight Director Greg Whitney und ich teilten uns heute die Schicht auf. Ich war noch nie: 1) stolzer auf das Team, das im MCC sitzt und auf der @Space_Station lebt, 2) musste bis jetzt den Notstand eines Raumfahrzeugs ausrufen, 3) war so glücklich, dass alle Solaranlagen und Radiatoren noch angebracht sind.
Der Gizmodo-Artikel sagt später:
In einer E-Mail sagte ein NASA-Sprecher, der „Anfangswert, der von Fluglotsen gemeldet wurde, der in Echtzeit an die Astronauten der Station gerufen und über NASA-Tweets/Live-Berichterstattung geteilt wurde, betrug 45 Grad“. Dieser Wert wurde laut dem Sprecher gemeldet, als sich das Ereignis noch entfaltete, das heißt, als Nauka, auch bekannt als das russische Mehrzweck-Labormodul (MLM), noch seine Triebwerke abfeuerte und die Fluglotsen dies weiter änderten Ausrichtung der Haltestelle. Der von Scoville angebotene Wert – 540 Grad – wurde „erst bestätigt, nachdem die Analyse nach dem Ereignis abgeschlossen war“, erklärte der Sprecher.
Und
„Und so dachte ich zuerst: ‚Oh, ist das eine falsche Angabe?'“, sagte Mr. Scoville. „Und dann schaute ich auf die Videomonitore und sah all die Eis- und Triebwerkszündungen. Das ist kein Scherz. Ein echtes Ereignis. Kommen wir also dazu. Du bekommst ungefähr einen halben Atemzug von 'Oh, meine Güte, was jetzt?' und dann drückst du das irgendwie runter und bearbeitest einfach das Problem.“
Naukas Triebwerke hatten zu feuern begonnen und versuchten, sich von einer Raumstation zu entfernen, an der sie sicher angedockt war.
Schlimmer noch, es gab keine Möglichkeit, sie auszuschalten.
Seine Kollegen bei der Missionskontrolle in Russland sagten ihm, Nauka sei so konfiguriert, dass es Befehle nur direkt von einer Bodenstation in Russland empfangen könne. Der nächste Pass über Russland war 70 Minuten entfernt.
Es enthält auch die folgende Grafik. Wenn es stoßen würde, um "sich von einer Raumstation wegzuziehen, an die es sicher angedockt war", bedeutet dies, dass der Schub nach unten gerichtet gewesen wäre (Auspuff: nach oben), was genau einen "Backflip" verursachen würde.
Unter diesem Tweet bestätigte Scoville, dass die Geschwindigkeit ungefähr 0,5 Grad pro Sekunde betrug, so dass die Kuppel vielleicht zwei Minuten lang innerhalb von ungefähr 30 Grad des Zenits gezeigt haben könnte, vorausgesetzt, der Rückwärtssalto wurde symmetrisch ausgeführt.
Grafik der ISS-Konfiguration vom 29. Juli 2021. Bild: NASA
ok, noch eine Teilantwort.
Ich denke, was Sie dort gezeichnet haben, ist ein OPM.
Vor einiger Zeit eingeführt, lässt es die Station um alle Achsen drehen, um von 180 Grad auf 0 (oder umgekehrt) zu wechseln, mit minimalem Kraftstoffverbrauch.
Also zu dieser Frage:
Hat sich die ISS gerade auf den Kopf gestellt?
Antwort ist nein.
NASA-Artikel darüber, als es neu war:
https://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition32/opm.html
CMG-Visualisierung davon hier:
Uh, Paywall, aber Sie können einige der Zahlen dafür sehen:
entwickelt aus:
https://www.researchgate.net/publication/224594118_Zero-propellant_maneuver_guidance
und visuell, obwohl die Tonhöhe anscheinend nach oben oder unten sein kann, wenn man yprs betrachtet:
Aber nein, Kuppel verwandelt sich nie in einen absichtlichen Blick auf die Sterne.
Der Grund dafür ist, dass sich alle Kommunikations- und GPS-Antennen oben auf der Station befinden. Ein Umdrehen würde also die Kommunikation mit TDRS beenden und GPS verlieren.
Die hier gezeigten ypr-Plots sind Euler-Winkel, und wenn sie aufgetragen würden, würden Quaternion-Winkel kontinuierliche glatte Plots zeigen.
Vergleichen Sie das YPR-Diagramm oben mit dem Quaternion-Diagramm unten:
Es ist nicht dasselbe Datum, aber es ist ein OPM.
Die Dauer beträgt 90 Minuten.
(ich habe keine Daten für das betreffende Datum)
blobbymcblobby
äh
Russell Borogove
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0xDBFB7
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