Hat sich die ISS gerade auf den Kopf gestellt? Nauka-Andockmanöver; zeigte die Kuppel in der Nähe des Zenits und zeigte daher nur schwarzen Himmel mit Sternen?

Diese Antwort auf Wird die ISS gieren und die XPOP-Haltung für das Andocken von Nauka einnehmen? enthält viele Informationen über die Lagebahn im Gier-Neigungs-Roll-Raum, aber daraus kann ich mir nicht vorstellen, wie sich die Lage im Laufe der Zeit entwickelt hat.

Frage: Hat sich die ISS gerade auf den Kopf gestellt? Nauka-Andockmanöver; kam die Kuppel dem Zenit nahe und zeigte daher nur schwarzen Himmel mit Sternen?

Normalerweise zeigt die Kuppel auf den Nadir und wird größtenteils von der darunter liegenden Erde ausgefüllt.

Plot von ISS Roll/Pitch/Yaw 18. Juli 2021

https://twitter.com/ISSAboveYou/status/1417257264646299661/photo/1

Sehen Sie sich dieses Video und die Anmerkungen darunter an: youtu.be/EXv5q7_PoyI „Manchmal sehen Sie, wie die nach hinten gerichtete Kamera auf die Erde zeigt! und gegen Ende der Sequenz sehen Sie den Nadir (nach unten gerichtet ) Kamera war von der Erde weg / nach oben gerichtet."
@blobbymcblobby Ich denke, eine Antwort kann basierend auf dem Video geschrieben werden, aber es ist ein 1-stündiges Video und ich verstehe wirklich überhaupt nicht, was es zeigt. Das Video in einem Kommentar zu erklären ist für mich nicht wirklich hilfreich. Danke!
Fehlt Ihnen ein Wort (vielleicht "Kuppel"?) in der Titel- und Körperfrage?
@RussellBorogove ja, danke! Ich war abgelenkt, als ich versuchte, die Zeichenbeschränkung des Titelfelds einzuhalten.
Diese Frage ist nicht gut gealtert :P
Ich verbrachte gerade eine Stunde damit, die ISS dabei zu beobachten, wie sie gleichzeitig ein kombiniertes Gier-Neigen und Rollen machte ... Es ist zurück zum Standard-TEA, nachdem es ein bisschen rückwärts geflogen ist, selbst nachdem Nauka sein Ding gemacht hat. Zahlen waren wie -155 -63 -67 bis -55 -61 115 bis -150 51 19 dann -26 -43 61 bis es zu -3 -4 0 kam.

Antworten (3)

Nein. Die ISS gierte um 180 Grad, blieb ungefähr eine Woche so und gierte dann wieder herum.

Sie können eine Simulation des Manövers in diesem offiziellen Technikvideo der NASA sehen. Das Video startet unmittelbar vor dem Manöver.

Weitere 180-Grad-Gier- und 90-Grad-Neigungsmanöver wurden kürzlich ausgeführt und sind für die nahe Zukunft geplant, aber es ist nicht geplant, die Kuppel in die Zenitrichtung zu bringen.

Was mich an der Handlung in der Frage verwirrt, ist die scheinbare -360-Grad-Rolle; am 18. Juli 2021 um etwa 15:45 Uhr beginnt die Rollbewegung von Null aus abzunehmen und beschleunigt sich bis etwa 16:15 Uhr, dann nimmt die Rollbewegung weiter linear mit der Zeit ab, überschreitet -180 Grad um 16:25 Uhr und beginnt sich um 16:40 Uhr zu verlangsamen und stoppt um 16:25 Uhr wieder bei der Nullrolle. Das gibt mir und meinen begrenzten 3D-Kenntnissen den Eindruck, dass die ISS eher eine "Fassrolle" als eine Pirouette um die lokale Vertikale gemacht hat, wie das Video mir suggeriert. Helfen Sie mir, Herr Zauberer!
@uhoh Ich vermute, die Antwort liegt darin, wie die Euler-Winkel aus den Telemetriedaten und nicht aus physikalischen Daten berechnet werden. Nichts im offiziellen Technikvideo zeigt überhaupt Rollmanöver.
Das ist die Antwort, die ich hören musste, verstanden!
@uhoh nur ein Verdacht, aber wenn diese Twitter-Person die Euler-Winkel genauso macht wie diese Seite telemetry.space , wäre ich nicht überrascht, wenn das die Erklärung wäre.
Die ISS dreht sich, um die Kuppel nach unten zu halten. Ich habe gehört, es stoppt die Drehung während des Andockens, sodass es sich pro Umlauf um 360 ° "dreht".
@darsie Sie beschreiben die normale 1 vollständige Tonhöhe / Umlaufbahn, die die ISS ausführt, um eine LVLH-Haltung aufrechtzuerhalten. Bei dieser Frage und Antwort geht es um etwas ganz anderes. Für diese russischen Moduladditionen und -subtraktionen ist eine XPOP-Haltung erforderlich, aber diese Haltung dreht sich auch im Trägheitsrahmen, um die x-Achse auf den Mittelpunkt der Erde gerichtet zu halten.

Hinweis: keine Antwort und zu lang für einen Kommentar ...

Hat sich die ISS gerade auf den Kopf gestellt? Nauka-Andockmanöver; zeigte die Kuppel in der Nähe des Zenits und zeigte daher nur schwarzen Himmel mit Sternen?

Wie @OrganicMarble betont :

Nein. Die ISS gierte um 180 Grad, blieb ungefähr eine Woche so und gierte dann wieder herum.

Aber erschreckenderweise tat es nur kurze Zeit später

... obwohl dies kein Manöver im Zusammenhang mit dem Andocken war, noch war es geplant.

Aus Gizmodos Die ISS außer Kontrolle geraten, nachdem das russische Modul fehlgezündet hatte, enthüllen neue Details :

Auf einer Pressekonferenz, die später an diesem Tag stattfand, sagte die NASA, die Raumstation habe sich um etwa 45 Grad verschoben. „Das wurde ein wenig falsch berichtet“, sagte Zebulon Scoville, der damals zuständige NASA-Flugdirektor, der New York Times . Die tatsächliche Zahl, sagte er, liegt näher bei 540 Grad, was bedeutet, dass die ISS 1,5 Rückwärtssaltos ausgeführt hat, in einer spontanen Leistung, die einen olympischen Athleten eifersüchtig machen würde. Als die ISS aufhörte, sich zu drehen, stand sie vollständig auf dem Kopf und erforderte eine 180-Grad-Drehung nach vorne, um die ursprüngliche Position des Außenpostens wiederzuerlangen, wie die New York Times berichtet.

Der Artikel verlinkt auf diesen Tweet von Scoville:

Lead MLM Flight Director Greg Whitney und ich teilten uns heute die Schicht auf. Ich war noch nie: 1) stolzer auf das Team, das im MCC sitzt und auf der @Space_Station lebt, 2) musste bis jetzt den Notstand eines Raumfahrzeugs ausrufen, 3) war so glücklich, dass alle Solaranlagen und Radiatoren noch angebracht sind.

Der Gizmodo-Artikel sagt später:

In einer E-Mail sagte ein NASA-Sprecher, der „Anfangswert, der von Fluglotsen gemeldet wurde, der in Echtzeit an die Astronauten der Station gerufen und über NASA-Tweets/Live-Berichterstattung geteilt wurde, betrug 45 Grad“. Dieser Wert wurde laut dem Sprecher gemeldet, als sich das Ereignis noch entfaltete, das heißt, als Nauka, auch bekannt als das russische Mehrzweck-Labormodul (MLM), noch seine Triebwerke abfeuerte und die Fluglotsen dies weiter änderten Ausrichtung der Haltestelle. Der von Scoville angebotene Wert – 540 Grad – wurde „erst bestätigt, nachdem die Analyse nach dem Ereignis abgeschlossen war“, erklärte der Sprecher.

Und

„Und so dachte ich zuerst: ‚Oh, ist das eine falsche Angabe?'“, sagte Mr. Scoville. „Und dann schaute ich auf die Videomonitore und sah all die Eis- und Triebwerkszündungen. Das ist kein Scherz. Ein echtes Ereignis. Kommen wir also dazu. Du bekommst ungefähr einen halben Atemzug von 'Oh, meine Güte, was jetzt?' und dann drückst du das irgendwie runter und bearbeitest einfach das Problem.“

Naukas Triebwerke hatten zu feuern begonnen und versuchten, sich von einer Raumstation zu entfernen, an der sie sicher angedockt war.

Schlimmer noch, es gab keine Möglichkeit, sie auszuschalten.

Seine Kollegen bei der Missionskontrolle in Russland sagten ihm, Nauka sei so konfiguriert, dass es Befehle nur direkt von einer Bodenstation in Russland empfangen könne. Der nächste Pass über Russland war 70 Minuten entfernt.

Es enthält auch die folgende Grafik. Wenn es stoßen würde, um "sich von einer Raumstation wegzuziehen, an die es sicher angedockt war", bedeutet dies, dass der Schub nach unten gerichtet gewesen wäre (Auspuff: nach oben), was genau einen "Backflip" verursachen würde.

Cupola hätte ungefähr ein paar Minuten lang ungefähr nach oben gezeigt

Unter diesem Tweet bestätigte Scoville, dass die Geschwindigkeit ungefähr 0,5 Grad pro Sekunde betrug, so dass die Kuppel vielleicht zwei Minuten lang innerhalb von ungefähr 30 Grad des Zenits gezeigt haben könnte, vorausgesetzt, der Rückwärtssalto wurde symmetrisch ausgeführt.

Grafik der ISS-Konfiguration vom 29. Juli 2021. Bild: NASA

Grafik der ISS-Konfiguration vom 29. Juli 2021. Bild: NASA

Abgesehen von der Sicherheitsfrage war dies eine ziemlich überraschende „Wende“ der Ereignisse! Ich habe mir damals zufällig die Apps mit den darin rollenden Zahlen angesehen und gedacht ... warum ...?!
imgur.com/NFGvmZS - 50 Minuten in 29er-Gifs gequetscht, macht es "wahnsinniger", als es sich angefühlt hätte.
@blobbymcblobby Das ist ausgezeichnet, es muss eine ziemliche Erfahrung gewesen sein, sogar im Datenstrom zuzusehen! Aber die Korrektur beträgt nur ~180°; Wann machen sie die restlichen 360° rückgängig? (Humor) zur Information Ich habe gerade Zebulon Scoville gefragt, „auf die Videomonitore geschaut und all die Eis- und Triebwerksfeuerungen gesehen“. Welches Eis genau hat Scoville gesehen? Warum Eis? Wo?
Wenn Sie eine Antwort auf eine andere Frage schreiben möchten, warum stellen Sie sie nicht und posten Sie die dann völlig passende Antwort? Sie sind nachweislich in Ordnung, wenn Sie Fragen stellen,
@OrganicMarble Ich mache so etwas; Ich habe Ketten verwandter Fragen (eine nach der anderen) und Paare verwandter Begleitfragen. In diesem Fall fühlte es sich all dem einfach nicht würdig an. Für mich fühlte es sich eher wie eine lange Fußnote an.
@OrganicMarble Wenn Sie oder jemand anderes eine Frage stellt, auf die dies eine direkte Antwort ist, und mich dann anpingt, füge ich sie gerne dort ein und lösche sie dann hier. Im Moment ist es fast 22:00 in UTC +8, also wenn es passiert, komme ich vielleicht erst morgen früh dazu.

ok, noch eine Teilantwort.

Ich denke, was Sie dort gezeichnet haben, ist ein OPM.

Vor einiger Zeit eingeführt, lässt es die Station um alle Achsen drehen, um von 180 Grad auf 0 (oder umgekehrt) zu wechseln, mit minimalem Kraftstoffverbrauch.

Also zu dieser Frage:

Hat sich die ISS gerade auf den Kopf gestellt?

Antwort ist nein.

NASA-Artikel darüber, als es neu war:

https://www.nasa.gov/mission_pages/station/expeditions/expedition32/opm.html

CMG-Visualisierung davon hier:

https://vimeo.com/171416771

Uh, Paywall, aber Sie können einige der Zahlen dafür sehen:

https://www.researchgate.net/publication/268469451_Optimal_Propellant_Maneuver_Flight_Demonstrations_on_ISS

entwickelt aus:

https://www.researchgate.net/publication/224594118_Zero-propellant_maneuver_guidance

und visuell, obwohl die Tonhöhe anscheinend nach oben oder unten sein kann, wenn man yprs betrachtet:

https://imgur.com/gwpIvCC

Aber nein, Kuppel verwandelt sich nie in einen absichtlichen Blick auf die Sterne.

Der Grund dafür ist, dass sich alle Kommunikations- und GPS-Antennen oben auf der Station befinden. Ein Umdrehen würde also die Kommunikation mit TDRS beenden und GPS verlieren.

Die hier gezeigten ypr-Plots sind Euler-Winkel, und wenn sie aufgetragen würden, würden Quaternion-Winkel kontinuierliche glatte Plots zeigen.

Vergleichen Sie das YPR-Diagramm oben mit dem Quaternion-Diagramm unten:

Quat-opmEs ist nicht dasselbe Datum, aber es ist ein OPM.

Die Dauer beträgt 90 Minuten.

(ich habe keine Daten für das betreffende Datum)