Hilf mir Schrittmotor laufen zu lassen

Ich habe einen Schrittmotor (Modell = 23KM-K381-01V, NO.T6Z23-07, DWG NO.56AA80112).

Motorspezifikationen:

Der Motor ist unipolar, 6 Drähte, 2 A Strom, 1,8 Grad Schrittwinkel. Der Motor ist aus zweiter Hand. Ich habe kein Datenblatt des Motors. Und das Schlimmste ist, dass kein Kabel mit dem Motor verbunden ist. Daher kann ich die Farbcodierung nicht nutzen.

Meine Frage ist also, woher ich weiß, welcher Draht des Motors an A + , A- , B + , B- des Schrittmotortreibers angeschlossen werden soll ...

Vielen Dank im Voraus für die Hilfe.

Ich habe es hier gefunden eminebea.com/en/product/rotary/steppingmotor/hybrid/standard/… . Mit 4 Leistungs-FETs 12 V an Com-A und B gibt es dann 4 Phasen mit nur einem A-Spulenschalter und einem B-Schalter gegen Masse. Die beste Lösung ist jedoch eine Arduino-CNC-Bridge und eine GCODE-Panel-GUI unter Windows
lol .... ich bin nur so weit gekommen festzustellen, dass es sich um einen Minolta-Papierausgangsantriebsmotor handelt
So ist die Verkabelung in dem von Ihnen bereitgestellten Link vorhanden: 6-Lead Wire. A+ | Ein gemeinsames | A- | B + | B gemeinsam | B - . Woher weiß ich also, dass sich A + auf welcher Seite (links oder rechts) des Motors befindet ???
Ein Motor mit sechs Drähten ist nicht unipolar, er kann entweder bipolar oder unipolar verwendet werden .
Denken Sie daran, zu stimmen und eine Antwort zu akzeptieren
Ja, nachdem ich gelesen hatte, erfuhr ich, dass wir einen 6-Draht-Motor sowohl im unipolaren als auch im bipolaren Modus verwenden können.

Antworten (2)

Sie können die vier Wicklungen identifizieren, indem Sie den Widerstand messen. Der Widerstand von L1 zum Mittelabgriff entspricht dem Widerstand von L2 zum Mittelabgriff. (Und der Widerstand von L3 zum Mittelabgriff entspricht dem Widerstand von L4 zum Mittelabgriff). Alle Anschlüsse von L1/L2 haben einen unendlichen Widerstand zu allen Anschlüssen von L3/L4.
Eine Sechsdraht-Stepper-Testschaltung kann so aussehen. Verwenden Sie eine Niederspannungs-Gleichstromquelle, die die Motorspulen nicht erwärmt, wenn einer der vier Schalter geschlossen ist.:

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung – Schaltplan erstellt mit CircuitLab
Eine typische 4-Schritte-Sequenz könnte wie folgt aussehen:

  1. SW1: geschlossen , SW2: offen, SW3: offen, SW4: offen
  2. SW1: offen, SW2: offen, SW3: geschlossen , SW4: offen
  3. SW1: offen, SW2: geschlossen , SW3: offen, SW4: offen
  4. SW1:offen, SW2:offen, SW3:offen, SW4: geschlossen

Es gibt andere Step-Sequenz-Möglichkeiten als diese. Überprüfen Sie bei jedem Schritt, in welche Richtung sich der Stepper dreht. Sie sollten in der Lage sein, die Spulen so anzuordnen, dass die Sequenz immer im Uhrzeigersinn abläuft.

ok werde ich so testen.

Sechs Drähte sind mit ziemlicher Sicherheit zwei Dreiergruppen. Jeder Dreiersatz ist jeweils mit einer Spule verbunden und nennt sie: Minus, Plus und Mittelanzapfung. Der Gleichstromwiderstand zwischen zwei beliebigen Drähten desselben Dreiersatzes sollte sehr klein sein. Der Widerstand zwischen zwei der Drähte ist doppelt so hoch wie bei allen anderen zwei im Dreiersatz, sodass Sie diesen verwenden können, um den Mittelabgriff zu identifizieren. Beide Mittelabgriffe erden. Es gibt vier Möglichkeiten, wie die Polarität der verbleibenden Paare sein könnte, aber nur eine davon ist für Ihre Schrittfolge sinnvoll. Brute Force die Möglichkeiten.

Sie sagten: "Es gibt vier Möglichkeiten, wie die Polarität der verbleibenden Paare sein könnte, aber nur eine davon wird mit Ihrer Schrittfolge sinnvoll sein.".....Soll ich also alle diese 4 Sequenzen ausprobieren??? Glaubst du nicht, dass eine falsche Reihenfolge meinen Schrittmotortreiber beschädigen wird???
Nein, ich denke, es wird einfach nicht funktionieren, wenn die Reihenfolge falsch ist. Schäden sind meiner Meinung nach unwahrscheinlich.
Aber ich habe das Datenblatt des Schritttreibers TB6560 ( ​​mpja.com/download/31306ms.pdf ) durchgesehen und es stand geschrieben: "Wenn der Motor falsch angeschlossen ist, kann der Treiber beschädigt werden."
Soll ich beide Mittelhähne verlassen? Weil ich ein Video gesehen habe, in dem die Person den Mittelhahn nicht benutzt hat.
Mittelabgriffe werden für eine unipolare Konfiguration benötigt und sind in einer biploaren Konfiguration normalerweise nicht verbunden. Ihr Motor kann beides unterstützen.