Ich habe einen Schrittmotor (Modell = 23KM-K381-01V, NO.T6Z23-07, DWG NO.56AA80112).
Motorspezifikationen:
Der Motor ist unipolar, 6 Drähte, 2 A Strom, 1,8 Grad Schrittwinkel. Der Motor ist aus zweiter Hand. Ich habe kein Datenblatt des Motors. Und das Schlimmste ist, dass kein Kabel mit dem Motor verbunden ist. Daher kann ich die Farbcodierung nicht nutzen.
Meine Frage ist also, woher ich weiß, welcher Draht des Motors an A + , A- , B + , B- des Schrittmotortreibers angeschlossen werden soll ...
Vielen Dank im Voraus für die Hilfe.
Sie können die vier Wicklungen identifizieren, indem Sie den Widerstand messen. Der Widerstand von L1 zum Mittelabgriff entspricht dem Widerstand von L2 zum Mittelabgriff. (Und der Widerstand von L3 zum Mittelabgriff entspricht dem Widerstand von L4 zum Mittelabgriff). Alle Anschlüsse von L1/L2 haben einen unendlichen Widerstand zu allen Anschlüssen von L3/L4.
Eine Sechsdraht-Stepper-Testschaltung kann so aussehen. Verwenden Sie eine Niederspannungs-Gleichstromquelle, die die Motorspulen nicht erwärmt, wenn einer der vier Schalter geschlossen ist.:
Simulieren Sie diese Schaltung – Schaltplan erstellt mit CircuitLab
Eine typische 4-Schritte-Sequenz könnte wie folgt aussehen:
Es gibt andere Step-Sequenz-Möglichkeiten als diese. Überprüfen Sie bei jedem Schritt, in welche Richtung sich der Stepper dreht. Sie sollten in der Lage sein, die Spulen so anzuordnen, dass die Sequenz immer im Uhrzeigersinn abläuft.
Sechs Drähte sind mit ziemlicher Sicherheit zwei Dreiergruppen. Jeder Dreiersatz ist jeweils mit einer Spule verbunden und nennt sie: Minus, Plus und Mittelanzapfung. Der Gleichstromwiderstand zwischen zwei beliebigen Drähten desselben Dreiersatzes sollte sehr klein sein. Der Widerstand zwischen zwei der Drähte ist doppelt so hoch wie bei allen anderen zwei im Dreiersatz, sodass Sie diesen verwenden können, um den Mittelabgriff zu identifizieren. Beide Mittelabgriffe erden. Es gibt vier Möglichkeiten, wie die Polarität der verbleibenden Paare sein könnte, aber nur eine davon ist für Ihre Schrittfolge sinnvoll. Brute Force die Möglichkeiten.
Tony Stewart EE75
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