Ich verwende einen Schrittmotor für eine Anwendung, bei der der Motor extrem leise sein muss. (kein 3D-Druck) Also fand ich heraus, dass der TMC2130-Treiber (oder TMC2100) genau das tut. Bei meiner Recherche nach Spezifikationen zwischen Treibern und Motoren bin ich ziemlich verwirrt. Ich bin darauf gekommen, den TMC2130 zu verwenden, um einen Sparkfun ROB-13656 Schrittmotor anzutreiben . Vor dem Kauf möchte ich sicherstellen, dass die Spannungs- und Stromwerte beider zusammen funktionieren.
Der TMC2130 unterstützt Schrittmotoren mit bis zu 2,0 A Spulenstrom (2,5 A Spitze). Der ROB-13656 sagt 2,0 A / Phase. Ist das das gleiche wie Spulenstrom?
Der TMC2130 gibt an, dass er einen Spannungsbereich von 4,75-46 V DC hat. Und der ROB-13656 sagt Spannung: 3,2 V. Ich weiß, dass diese Spezifikationen nicht korrelieren, da der Treiber den Strom überwacht, aber ich verstehe immer noch nicht wirklich, wie sie miteinander zusammenhängen.
Sie haben Recht, das Paar wird gut zusammenarbeiten.
Um die 3,2 V für den Schrittmotor müssen Sie sich keine Gedanken machen, da es sich beim TMC2130 um einen Schaltstromregler handelt. Sie können davon ausgehen, dass der Motor im Betrieb ziemlich warm wird, da die Wicklungen zusammen etwas mehr als 5 W im Durchschnitt bei 2 A Spitzenantrieb verbrauchen.
Der Schrittmotor mit 125 oz/in ist eine ziemlich kräftige Einheit, aber wenn Sie hohe Mikroschrittverhältnisse verwenden, können Sie erwarten, dass nur ein Bruchteil dieses Drehmoments um die Nulldurchgänge herum zu sehen ist.
Chris Stratton