Ich habe einen 8-Draht-Schrittmotor mit einer Nennleistung von 12 V, 0,95 A und einem Drehmoment von 1 kg cm. Er hat einen Spulenwiderstand von 3 bis 4 Ohm.
Ich habe diesen Motor mit Hilfe dieses Forums erfolgreich betrieben.
Jetzt habe ich einen Zweifel bezüglich der aktuellen Bewertungen.
Ich verwende einen Adapter für die Stromversorgung, der maximal 0,77 A Strom liefert (mit Multimeter getestet). Ich könnte den Motor damit betreiben, aber ich brauche immer noch mehr Haltemoment, also habe ich geplant, den Strom zu erhöhen, kann ich für diesen Zweck einen 12-V-3-A- oder einen 5-V-1-A-Adapter verwenden.
Wird der Motor dadurch beschädigt?
Die 12-V-3-A-Versorgung klingt angemessen, die 5-V-Versorgung ist es jedoch nicht. Wenn Sie das Haltemoment maximieren möchten, müssen Sie den maximalen Strom durch die Wicklungen zulassen. Dies kann gemäß den von Ihnen angegebenen Spezifikationen nicht mit nur 5 V erreicht werden.
Nachdem Sie nun einen Link zum Datenblatt bereitgestellt haben, kennen wir die Spezifikationen mit Sicherheit. Ihr Motor ist ausgelegt für 1 A, 3,8 Ω DC-Widerstand, 3,8 mH Induktivität und 75 V max. Ich habe keine Ahnung, woher Sie die in Ihrer Frage erwähnten 12-V-Nennwerte haben.
Da der maximale Strom 1 A beträgt und die Spule einen Widerstand von 3,8 Ω hat, können Sie nur 3,8 V dauerhaft an eine Wicklung anlegen. Die Nennspannung von 75 V ist das Maximum, das Sie keinesfalls überschreiten dürfen.
Da die Motorspulen eine beträchtliche Induktivität aufweisen, dauert es einige Zeit, Strom aufzubauen, wenn eine feste Spannung angelegt wird. Das Drehmoment ist jedoch proportional zum Strom. Aus diesem Grund werden Schrittmotoren oft mit einer grob stromgesteuerten Versorgung betrieben. Die Spannung ist anfangs hoch, wenn sich der Strom in der Spule aufbaut, und fällt dann auf das Halteniveau ab. Wenn Sie wissen, dass Sie den Motor schnell schalten, können Sie eine höhere Festspannung verwenden, wobei Sie die Zeit berücksichtigen, die der Strom benötigt, um angesichts der Spuleninduktivität und des Widerstands den maximalen Pegel aufzubauen. Da diese Parameter ziemlich gut bekannt sind, können Sie diese offene Schleife ausführen. Heutzutage ist es üblich, dass ein Mikro die Berechnungen durchführt und den Spulenantrieb mit PWM von einer festen Hochspannung aus steuert. Das Tastverhältnis wird so geändert, dass die Spule direkt nach dem Schalten eine scheinbare Hochspannung sieht, die dann auf die Haltespannung abfällt, wenn sich der Strom aufbaut. Sie können auch dieselbe PWM-Technik verwenden, jedoch mit etwas Stromrückkopplung. Diese Rückkopplung wird verwendet, um das PWM-Tastverhältnis auf alles einzustellen, was erforderlich ist, um den gewünschten Strom aufrechtzuerhalten.
Vijay
Olin Lathrop
Vijay
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