In welcher Höhe wurden die Viking BLDT-Raketen abgefeuert?

Ich versuche, die Details der Viking BLDT-Testmissionen von 1972 (in der Erdatmosphäre) zu verstehen. Ich fand dieses Diagramm in einem Buch und die allgemeine Beschreibung, dass die (vier) BLDT-Tests (Ballonfalltests) in einer Höhe von 36 bis 43 km durchgeführt wurden, um die Dichte der Marsatmosphäre zu simulieren.

Aus dem Diagramm geht hervor, dass die Retro-Raketen des AV (Viking-Testfahrzeug) abgefeuert wurden; eigentlich sagt der Text, dass dies nur in 3 der 4 Tests gemacht wurde. Aber es ist nicht klar, in welcher Höhe die Retro-Raketen abgefeuert wurden. Aus dem Diagramm sieht es so aus, als ob die BLDTs keine vollständige retro-powered Landung waren, wie es später in der eigentlichen Mission erfolgen würde, wie zB Wikipedia über Viking 1 sagt

In 1,5 km (0,93 mi) Höhe wurden Retroraketen auf dem Lander selbst gezündet und 40 Sekunden später mit etwa 2,4 m / s (7,9 ft / s) erreichte der Lander mit einem relativ leichten Ruck den Mars.

Die BLDT-Tests scheinen die Retro-Raketen abgefeuert zu haben, die den AV wieder hoch nach oben schickten, von dem er dann nur noch mit seinem Fallschirm abstieg ... und sogar "kopfüber" landete, wenn das Diagramm stimmt. Was war im Grunde der Sinn dieser BLDT-Testsequenz, die sich von der eigentlichen Marslandung zu unterscheiden scheint? Der Text sagt nicht eindeutig aus, in welchen Höhen die Retro-Raketen während dieser BLDT-Tests abgefeuert wurden, was Aufschluss darüber geben könnte.