Können die Solarmodule des Mars-Landers/Rover gereinigt werden?

Ein Kommentar von SF. bezüglich des Mars-Landers InSight erregte meine Aufmerksamkeit:

Ich frage mich wirklich, warum sie nicht einfach ein kleines Fach mit einer Staubbürste haben, die vom Roboterarm gegriffen werden kann.

Staub auf den Solarmodulen ist ein großes Problem für Marslander ohne RTG , und InSight hat einen Roboterarm. Das Hinzufügen einer Bürste (entweder am Arm befestigt oder greifbar) klingt also nach einer guten Idee. Es wurde nicht gemacht und (AFAIK) kein anderer Lander hatte dies jemals.

Was könnte der Grund dafür sein, keine Bürste beizufügen? Einfaches Versehen oder gibt es Probleme, die schlimmer sind als Staub auf den Solarmodulen?

(Nebenfrage: Würde ein Ventilator in der dünnen Atmosphäre funktionieren, um den größten Teil des Staubs wegzublasen?)

Schauen Sie sich das an: en.wikipedia.org/wiki/Cleaning_event
@MarkusAppel: Danke, diese sind mir bekannt, aber auf diese Ereignisse kann man sich nicht verlassen. Soweit ich weiß, können Sie nicht vorhersagen, wann eine auftreten wird oder wie stark sie sein wird. Die Platten bei Bedarf reinigen zu können, scheint mir eine gute Idee zu sein.
Der Roboterarm sollte in der Lage sein, die Staubbürste zu greifen und zu halten und den gesamten Bereich aller Solarmodule zu erreichen. Dies würde die Komplexität und das Gewicht des Roboterarms erhöhen. Häufiges Reinigen von sehr abrasivem Staub würde die Oberfläche der Solarmodule beschädigen. Reinigungsereignisse durch Marswinde könnten nicht vermieden werden, sind aber weniger abrasiv.
@JCRM: Guter Fang, meine Frage ist ein fast exaktes Duplikat von Könnten Staubtücher auf Sonnenkollektoren auf einem Marslander installiert werden? (mit dem einzigen Unterschied, wie das Staubwischen durchgeführt werden sollte).
1. Nicht der gesamte Bereich der Solarmodule muss erreichbar sein. Eine Teillösung ist immer noch besser als keine. (Außerdem könnte die Bürste lang sein, denken Sie an "dünnen flexiblen Draht mit Federn"). 2. Die Reinigung müsste nicht häufiger erfolgen als die Reinigungsereignisse – behandeln Sie sie eher wie einen Notfall als ein Standardverfahren. 3. Der Roboterarm hat bereits eine Standard-"Verriegelung" für die beiden Geräte, die er einsetzen soll. Es müsste nichts Neues erfunden werden.
Der @SF-Antwortabschnitt befindet sich unten.
Eine teilweise Reinigung der Solarmodule hilft möglicherweise nicht. Wenn mehrere Zellen in Reihe geschaltet werden, um die Spannung zu erhöhen, begrenzt die Zelle mit dem meisten Staub den Strom des gesamten Strings.
@Uwe: Ich wäre ziemlich überrascht, wenn die von Sicherheit, Redundanz und Robustheit so besessenen Ingenieure riskieren würden, dass die gesamte Mission auf einer einzigen Zelle schief geht. Übrigens, was die Störung von Experimenten betrifft, denke ich, dass ein Mangel an Strom mehr stören würde.
@SF. siehe das elektrische System der ISS . Die Spannung von Solarmodulen am Spitzenleistungspunkt beträgt etwa 160 V. Diese Spannung ist nur mit vielen in Reihe geschalteten Zellen möglich.
Ich würde denken, dass es einfacher und besser wäre, die Solarmodule auf den Kopf zu stellen (da es keine Feuchtigkeit und damit sehr wenig Haftung gibt), als sie zu fegen.
Würden sie bedeckt sein mit ... (warte darauf ...) @DarkDust ?
@SF. Siehe dieses NASA - Papier über Schatteneffekte auf eine seriell-parallele Anordnung von Solarzellen.
@Uwe: Habe es gesehen und versucht zu schauen, wie die Panels verbunden sind. Erstens werden die Paneele nicht zu 100% vom Staub bedeckt, und dann führt das Freilegen von nur der Hälfte eines in Reihe geschalteten Segments zu einem ordentlichen Anstieg der Spannung. Gegner der Lösung konzentrieren sich darauf, ihre Schwachheit mit Panels zu vergleichen, die zu 100 % funktionieren. Ich vergleiche es mit den Folgen des Nichtstuns.
Ich denke, ein Fön könnte sehr effizient sein. (Ohne den Heizungsteil natürlich.)
nicht gerade ein Pinsel, aber es ist eine mechanische Entfernung von Staub durch etwas, das auf irgendeine Weise zuerst vom Lander manipuliert wurde: space.stackexchange.com/a/52516/12102
Ich denke ein Scheibenwischer würde reichen. Es ist billig, sicher und auch zuverlässig. Ein Ventilator würde nicht so gut funktionieren.

Antworten (3)

Gründe, keine mechanischen Mittel zur Verfügung zu stellen, um Solarmodule auf dem Mars zu reinigen:

  1. und das ist der Hauptgrund: Wind auf dem Mars bläst gelegentlich den Staub weg. Das bedeutet, Staub ist kein großes Problem, sondern ein kleines. Spirit und Opportunity funktionierten jahrelang, obwohl sie keine Staubentfernungsgeräte hatten.
  2. Mechanische Operationen sind teuer: Sie haben gerade eine Reihe von Operationen hinzugefügt, die entworfen und getestet werden müssen, um eine Beschädigung der Solarmodule und eine Störung der Experimente zu vermeiden. Sie haben auch Gewicht und Komplexität hinzugefügt, die Ihr Budget belasten.
  3. Trockener Staub ist abrasiv. Es ist alles zu einfach, die Sonnenkollektoren zu zerkratzen.
  4. Marsstaub ist winzig, eher wie Zigarettenrauch als die Partikel, die wir als Staub erkennen. Jegliche Mängel in der Bürste führen dazu, dass Staub auf den Solarmodulen verbleibt.
  5. Nach meinen eigenen Experimenten funktioniert ein Lüfter nicht gut: Sobald Sie anfangen, den Staub wegzublasen, bildet sich eine Wolke um den Rover herum, die vom Lüfter wieder angesaugt wird.

Die NASA untersucht Technologien, die ein Solarpanel reinigen können. Dies wurde als grundlegende Technologie für bemannte Missionen zum Mars identifiziert . Offensichtlich sieht die NASA dies für Robotermissionen bis einschließlich InSight nicht als notwendig an.
Diese 2 Optionen werden untersucht :

  1. Elektrostatische Reinigung: Hierbei wird die statische Aufladung von Staubpartikeln genutzt. Durch die Erzeugung eines EM-Feldes kann der Staub zum Rand des Panels bewegt werden.

Das System macht sich zunutze, dass die meisten Staubpartikel, insbesondere in trockener Umgebung, elektrisch geladen sind. Ein transparentes Elektrodenmaterial wie Indium-Zinn-Oxid liefert einen Wechselstrom an die obere Oberfläche der Platte. Wenn es zwischen positiv und negativ geladen ist, erzeugt es ein elektrisches Feld, das positiv und negativ geladene Teilchen abstößt. Das elektrische Feld trägt auch dazu bei, ungeladenen Staubpartikeln eine Ladung zu verleihen, wodurch sie schnell abgestoßen werden können, wenn sie mit der Platte in Kontakt kommen. Die Forscher haben das System so konzipiert, dass sich das elektrische Feld von einer Seite des Solarmoduls zur anderen bewegt und den Staub allmählich weiterbewegt, bis er abfällt.

...normalerweise muss es nur zwischen zwei und fünf Minuten am Tag eingeschaltet sein,

2012 Papier über erste Tests mit einem Prototyp-Panel zeigte vielversprechende Ergebnisse.

  1. Vibration: Dadurch wird der Staub durch Schütteln der gesamten Platte entfernt.

Die Verwendung von Vibrationen sei einfacher und erfordere weniger Modifikationen am Solarpanel, sagt er. Aber es entfernt feine Partikel nicht so gut wie der elektrische Feldansatz.

Abgesehen davon hat Wikipedia aufgezeichnet, dass das Solarpanel von Spirit zufälligerweise von Staubteufeln profitierte: Am 9. März 2005 (wahrscheinlich während der Marsnacht) stieg der Wirkungsgrad des Solarpanels des Rovers von ursprünglich ~60 % auf 93 %, gefolgt am 10. März , durch die Sichtung von Staubteufeln. NASA-Wissenschaftler spekulieren, dass ein Staubteufel die Sonnenkollektoren sauber gefegt haben muss, was möglicherweise die Dauer der Mission erheblich verlängert hat.
@BoostedNub - Guter Punkt! Während das zeigt, dass die Winde auf dem Mars vorteilhaft sein können, war mein erster Gedanke „Woah, 60 bis 93 % dank Wind? Warum nicht einen physischen Arm darauf legen, um das jederzeit zu tun.“
Was dieser Planet braucht, ist ein guter Regensturm.
Würde es helfen, den Lüfter kurzzeitig laufen zu lassen?
Ich kaufe Ihren Grund nicht, dass ein Fan keine praktikable Lösung ist. Nicht der gesamte Staub, der von den Panels geblasen wird, wird wieder eingesaugt, denn so funktioniert die Fluiddynamik einfach nicht. Selbst wenn dies der Fall wäre, würden Sie im schlimmsten Fall nur mit einer zirkulierenden Staubwolke enden, von der sich einige beim Stoppen des Lüfters wieder auf den Panels absetzen würden, andere jedoch an anderer Stelle landen würden. Im besten Fall sollte schon ein leichter Wind den größten Teil des Staubs wegtragen, besonders wenn Sie ihn zunächst mit dem Wind geblasen haben. Es könnte andere Gründe geben, warum die Verwendung von Ventilatoren zum Abblasen von Staub von Solarmodulen auf dem Mars unpraktisch ist, aber ich glaube nicht, dass das einer ist.
@IlmariKaronen Stimme dir voll und ganz zu, wäre ein Fön nicht noch effizienter? (Ohne den Heizungsteil natürlich.)
@BruceWayne, aber der arme Geist starb nur 5 Jahre später in einer Grube, obwohl er saubere Sonnenkollektoren hatte und an diesem Tag ein neues Leben erhalten hatte. Rip Geist M. Rover 204-2010

Die Beantwortung der Frage "Was würde funktionieren?" Teil der Frage:

Ich würde eine Elektrethaarbürste verwenden, die die Oberfläche der Solarmodule kaum berührt.

Elektretfilter sind sehr effektiv beim Sammeln feiner Partikel. Die Bürste ist auf einem einfachen Wischer montiert. Sobald es das braune Pulver gesammelt hat, vibriert es stromabwärts, um den Staub abzuwerfen, ein bisschen wie ein Hund nach dem Schwimmen.

Interessant; Ist es möglich, eine Quelle zu finden, die die Existenz oder Verwendung eines Elektretmaterials als Bürste auf ähnliche Weise beschreibt? Ich habe kurz nachgesehen und nur festgestellt, dass elektrostatisches Material benötigt wird, um Tierhaare anzuziehen . Willkommen im Weltraum!

Ergänzende Antwort, die sowohl die ausführliche/erschöpfende Antwort von @Hobbes als auch die faszinierende Antwort von @LouisvanRijn etwas ergänzt und zeigt, dass ihre Antworten genau richtig waren !


Von Forbes.com's Mars Opportunity und Spirit Rovers hätten mit einer winzigen Änderung praktisch für immer leben können :

Eine Möglichkeit wäre, einen Mechanismus wie Wischerblätter zu installieren , um den sich ansammelnden Marsstaub zu entfernen. Hier auf der Erde sind Scheibenwischer so alltäglich, dass es wie die offensichtliche Lösung für ein solches Problem erscheint. Aber der Mars unterscheidet sich in zwei wichtigen Punkten stark von der Erde, wenn es um Staubansammlungen auf einer Oberfläche wie einem Solarpanel geht.

  • Marsstaub ist extrem klein und feinkörnig. Atmosphärischer Staub auf dem Mars hat einen Durchmesser von ungefähr drei Mikrometern und haftet durch elektrostatische Kräfte. Sie können es nicht einfach "abwischen", wie Sie es auf der Erde tun würden; viel Staub würde zurückbleiben.
  • Auf dem Mars gibt es keine Flüssigkeit, die helfen könnte. Wasser wird auf dem Mars nicht flüssig bleiben, und Sie können nur eine begrenzte Menge Flüssigkeit mitnehmen. Trockene Wischbewegungen würden die Plattenoberflächen beschädigen, was sie zu einer minderwertigen Lösung macht.

Es gibt jedoch bessere Optionen. Wischerblätter sind schwer, komplex, können bei den extremen Temperaturen, denen der Mars ausgesetzt ist, beschädigt werden und gehen leicht kaputt. Eine zweite Lösung wären gelenkige (neigbare) Paneele, bei denen Sie sie einfach vertikal ausrichten könnten. Da auf dem Mars normalerweise schwache Winde wehen, die kontinuierlich wehen, könnte jede Staubansammlung von der natürlichen Umgebung des Mars weggeblasen werden. Tatsächlich gibt es „natürliche“ Reinigungsereignisse auf dem Mars, von denen wir nichts wussten, als wir diese Rover konstruierten; Die Winde blasen gelegentlich über Nacht große Mengen Staub von den Rovern und erhöhen ihre Leistungsabgabe. Erst als Spirit ein ganzes Marsjahr lang keinen bekam, endete es im Sterben.

Der Lander InSight befindet sich jetzt in einer ähnlichen Situation. Aber es sind keine Aufräum-Events in Sicht (seht ihr, was ich dort gemacht habe?), also wird sich unser kleiner Lander leider dem Geist, der Gelegenheit, dem Soujourner, dem Pfadfinder, dem MCO und dem Phönix im Roboterhimmel anschließen.