Als Fortsetzung des Konzepts, das ich in meiner vorherigen Frage erwähnt habe, baut meine Figur einen fliegenden Roboter, der Flügel hat, die ähnlich wie die einer Fledermaus funktionieren. Der fragliche Roboter wiegt 150 kg, ist 2,7 Meter groß, hat eine Flügelspannweite von etwa 16 Metern und eine Flächenbelastung von etwa 93,75 kg/m^2.
Das Wichtigste dabei ist: Der Roboter soll nicht nur flugfähig sein, sondern sich auch am Boden bewegen können, was bei 8 Meter langen Flügeln im Rückenbereich eine knifflige Angelegenheit werden kann. Um dieses Problem abzumildern, plante ich, die Stäbe in gleicher Position mit den Ellen- und Speichenknochen einer Fledermaus zu machen, die jeweils kollabieren können und auf eine Größe schrumpfen, die etwas länger als 1/3 ihrer ursprünglichen Länge ist, wie hoffentlich unten dargestellt:
Ist angesichts dieses Szenarios ein solcher Teleskopflügel tatsächlich möglich, ohne die Flügelstruktur insgesamt zu beeinträchtigen? Ich plante, diesen Flügel „Skelett“ aus einer Titanlegierung zu machen und die Kompression und Dehnung des Flügels entweder über hydraulische oder pneumatische Mechanismen zu steuern, aber bevor ich anfing zu fragen, was die beste Methode wäre, begann ich zu zweifeln, ob es so wäre sogar für den Anfang möglich.
Ich denke, das Hauptproblem, mit dem Sie konfrontiert werden, ist, wie Sie die Vorderkante der Flügeloberfläche halten können.
Bei Verwendung der teleskopischen Ausführung der „Knochen“ müssen Sie beim Wechsel zwischen der „All-in“- und „All-out“-Konfiguration sicherstellen, dass auch die Flügelmembran die Bewegung mitmacht.
Da die Membran jedoch nicht in die Struktur eindringen kann, entsteht möglicherweise eine Lücke zwischen dem Knochen und der Membran in dem Bereich, den ich unten blau markiert habe.
Eine solche Lücke kann sich nachteilig auf die Flügelleistung auswirken (Membranen reagieren empfindlich auf Turbulenzen, Sie möchten nicht, dass sie wie eine Flagge im Luftstrom flattern).
Sie könnten das Problem lösen, indem Sie der Membran genügend Spannung und angemessene Steifigkeit geben, aber Sie müssen sicherstellen, dass das Ganze auch in der "all in"-Position falten kann.
Dies ist keine Antwort, sondern eine Animation, die ich erstellt habe, um einen Einblick zu geben, wie der Faltvorgang funktionieren könnte:
Ich bin mir bewusst, dass das Teleskop nicht geklappt hat.
John O
ProjektApex
AlexP