Können wir etwas auf Venus, Mars und Titan hören?

Es hängt von der Zusammensetzung der Atmosphäre ab. In einer Atmosphäre aus Helium (oder einem anderen leichten Gas) hätte Ihre Stimme eine höhere Tonlage. Wenn die Gase schwerer sind, sinkt Ihre Stimme.
Auch die Dichte spielt eine Rolle: Auf dem Mars können Geräusche nicht so laut sein wie auf der Erde. Schall wird als Druckunterschiede übertragen, und der größte Druckunterschied, den man bekommen kann, ist der zwischen Atmosphärendruck und einem Vakuum.
Die Schallgeschwindigkeit ändert sich auch mit der Zusammensetzung und dem Druck der Atmosphäre. Dies würde die Art und Weise ändern, wie Sie die Entfernung und Richtung eines Objekts wahrnehmen, das ein Geräusch erzeugt: Wir verwenden normalerweise die winzigen Zeitunterschiede zwischen einem Geräusch, das unser linkes Ohr und unser rechtes Ohr erreicht. Eine andere Schallgeschwindigkeit vermasselt diese Zeitunterschiede.

Ja, Sie und alle um Sie herum würden Sie hören. Die Anatomie der Sprache mag das Sprechen in exotischen Umgebungen erschweren, aber wir können Helium atmen und unter Wasser hören. Schall ist die Schwingung einer Substanz oder eines Mediums. Das Medium, über das ein Schall übertragen wird, spielt keine Rolle, ob er übertragen wird oder nicht, beeinflusst jedoch, wie weit er sich hörbar bewegt (dh die Ausbreitungsgeschwindigkeit der Schallwelle).

Nur als Ergänzung zur vorherigen Antwort:

Einige Raumschiffe, die auf anderen Himmelsobjekten landeten, trugen Mikrofone, um aufzuzeichnen, was zu hören ist.

Zum Beispiel enthält dieses Video http://youtu.be/36ffV-CI3Mo einen Soundclip, der von der Huygens-Sonde während ihres Abstiegs auf dem Mond Titan aufgenommen wurde.

Soweit ich mich erinnere, gibt es ähnliche Aufnahmen von der Venus, so kurz wie eine Sonde in diesem schönen Höllenloch überleben kann :-)

Also ja, es gibt definitiv Schall auf anderen Planeten, wenn sie ausreichend dichte Atmosphären haben.