Kugel rollt entlang einer elastischen Bahn

Eine Kugel der Masse m rollt entlang einer elastischen Bahn (2 elastische Saiten), die durch eine Bahnbreite w voneinander getrennt sind , und die Bahn hat einen Höhenwinkel θ (was sie zu einer Rampe macht). Die elastischen Schnüre sind bereits um l gespannt , um die Rampe zu bilden. Welche Masse ist erforderlich, um die Gummibänder zu trennen und den Ball hindurchfallen zu lassen?

Dies gilt für ein technisches Projekt, bei dem Kugeln gleicher Größe, aber unterschiedlicher Masse gleichzeitig sortiert werden müssen. Die Idee ist, dass die Bälle nacheinander diese elastische Rampe herunterrollen können, sodass sich die Gummibänder für den schwereren Ball trennen, aber für den leichteren Ball zusammenbleiben. Daher fällt der schwere Ball durch die Rampe und in einen Behälter, und der leichte Ball wird entlang der Rampe weitergehen und in einem separaten Behälter landen.

Ich dachte, das Hookesche Gesetz ( F=-kx ) und die Normalkraft einer Rampe (N=mgcosθ) könnten verwendet werden, um dieses Problem zu lösen, aber ich bin mir nicht sicher.

BEARBEITEN: Hier sind die Berechnungen, die ich mir ausgedacht habe, aber ich bin ein Student im ersten Jahr und weiß nicht viel über Elastizitätsphysik. Mein Eindruck war, dass die auf den Ball wirkende Normalkraft der Gummibänder gleich der Gesamtänderung der "Federkraft" für die Gummibänder zusammen wäre. Daher würde die Hälfte der Normalkraft der Änderung der Federkraft für ein einzelnes Gummiband entsprechen, und ich weiß, dass sich das Gummiband horizontal um 1,775 mm dehnen muss, damit eine Murmel hindurchfallen kann (weil die Breite 12 mm beträgt und es muss 15,5 mm werden).Meine Berechnungen:

Eingeschlossen ist die Masse der leichteren (Holz-) Kugel und der schwereren (Glas-) Murmel. Beide Kugeln haben einen Durchmesser von 15,5 +/- 1mm. Ich habe den K-Wert für die von mir verwendeten Gummibänder nicht herausgefunden, obwohl ich ihn gerne finden würde, indem ich die Änderung der Dehnung des Gummibands messe, wenn eine bekannte Masse angebracht wird.

Die tatsächliche Breite des Spalts beträgt 12 mm und die Länge der Rampe, die durch die 2 elastischen Bänder gebildet wird, beträgt 8 cm. Der Winkel wurde nicht bestimmt, aber es scheint, dass jeder Winkel zwischen 10 Grad und 30 Grad hohe Erfolgsraten ergibt.

Endnote: Ich suche keinen Zahlenwert für den optimalen Winkel, und das wäre mangels k-Wert auch gar nicht möglich. Vielmehr versuche ich zu verstehen, wie ich meine Methode, die Kugeln mit der elastischen Bahn zu sortieren, physikalisch rationalisieren kann.

Ich denke, das lässt sich nicht einfach berechnen. Es hängt von der Spannung in den Saiten und der Reibung zwischen der Saite und den Kugeln ab. Es kann auch von Vibrationen abhängen, die die rollenden Kugeln in der Saite erzeugen. Dies ist eine Situation, die mathematisch sehr schwer zu modellieren ist. Es ist viel einfacher, ein Modell zu bauen und zu testen, indem die Parameter variiert werden.
Ich habe einen Prototyp erstellt und getestet. Es ist eine Designklasse und wir müssen unsere Behauptungen mit Physik untermauern. Ich könnte sagen, dass die Reibung vernachlässigbar ist, weil es nicht viel Einfluss darauf hätte, wie sich die Gummibänder trennen, aber ich könnte sogar die Spannung in den Gummibändern finden, oder? Ich suche nach einer Art allgemeiner Erklärung (mit Gleichungen), warum eine höhere Masse die Gummibänder trennen würde, während eine leichtere Masse dies nicht tun würde. Vielleicht wie eine Gleichung dafür, wie stark sich die Gummibänder in x-Richtung dehnen, was von der Spannung der Gummibänder, der Masse des Balls, dem Winkel der Gummibänder usw. abhängt.
In Ordnung, Aidan. Ich werde mich mit diesem Problem befassen und eine Antwort posten. Kannst du auch deinen Lösungsversuch zeigen? Als Student der Ingenieurwissenschaften sollten Sie in der Lage sein, mit der Berechnung zu beginnen. ... Es wäre auch sehr nützlich, wenn Sie einige Details Ihres Prototyps posten könnten (Werte von M , l , θ und wenn möglich Spannung in den Saiten) und Ihre Ergebnisse (Mindestmasse, um zwischen den Saiten zu rutschen?). Diese Fragen funktionieren am besten, wenn wir die Theorie mit Ihren Ergebnissen abgleichen können.

Antworten (2)

Es ist ein interessantes Problem.

Das elastische Band erzeugt nur dann eine vertikale Kraft auf den Ball, wenn es an der Kontaktstelle gebogen wird. Wenn der Ablenkwinkel zwischen den beiden Teilen des Bandes ist θ , und die Spannung in der Band ist T , dann ist die Kraft auf den Ball F = 2 T Sünde θ 2 ;

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Diese Kraft wirkt in einem Winkel auf die Kugel a (was eine Funktion der Trennung der Bänder und der Größe des Balls ist). Auch hier ist die vertikale Kraft eine Funktion von beiden F Und a ; Wenn a ist der Winkel zwischen der Vertikalen und der Linie von der Mitte des Balls zum Kontaktpunkt, die vertikale Kraft aufgrund jedes elastischen Bandes F cos a , und da es zwei Bänder gibt, ist die Gesamtkraft 2 F cos a :

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Jetzt a bezieht sich auf den Abstand zwischen den Bändern; Wenn die Bands weiter auseinander gehen, a zunimmt und die vertikale Kraft abnimmt. Gleichzeitig nimmt der Winkel des Bandes zu, sodass die Spannungskomponente zunimmt.

Ich hoffe, Sie können es von hier aus tun - wenn Sie immer noch nicht weiterkommen, kann ich Ihnen morgen weitere Einzelheiten mitteilen.

Da ich sehe, wie kompliziert es sein muss, weiß ich nicht, ob ich meine Methode mit diesem Ansatz rationalisieren kann. Sie scheinen sich mit solchen Dingen sehr gut auszukennen, aber ich brauche fast eine verdummte Version, in der es keine Winkel gibt, die Funktionen der Verschiebung und so weiter sind. Gibt es eine einfachere Möglichkeit, auch nur zu beschreiben, warum das Gewicht eines Objekts die Gummibänder auseinander bewegen würde? Ich brauche keine vollständige Beweisgleichung, um den Winkel der Rampe oder ähnliches zu optimieren, ich muss nur zeigen, dass meine Methode zum Sortieren der 2 Kugelmassen mit Gummibändern physikalisch machbar ist.

AKTUALISIERTE ANTWORT

Das Diagramm unten links zeigt einen Querschnitt entlang der Länge der elastischen Schienen. Die Kugel (blau) ruht auf den 2 Drähten (rot). Unter der Annahme, dass keine Reibung zwischen Kugel und Schienen besteht, sind die Kontaktkräfte (N), die die Kugel auf die Schienen ausübt, senkrecht zur Kugeloberfläche und radial nach außen. Es gibt also horizontale Komponenten von N, die die elastischen Drähte nach außen und unten drücken. Die Drähte üben gleiche und entgegengesetzte Kräfte N auf die Kugel aus und drücken sie nach innen und nach oben.

Das ist die Bedingung für das Gleichgewicht 2 N cos B = W = M G cos θ , Wo θ ist der lokale Neigungswinkel der Schienen - entweder aufgrund der lokalen Verformung oder der globalen Neigung zwischen den Stützen. Wenn die Netzspannung F in der Schiene normal zur Oberfläche der Kugel dann N entspricht der Kraft von Floris F . Wenn die Kugel gerade so schwer ist, dass sie zwischen die Schienen rutscht, geschieht dies in der Mitte, wo θ ist die Neigung zwischen den Stützen.

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Die mittlere Abbildung ist die gleiche Ansicht wie links, konzentriert sich jedoch auf die Bewegung der Schienen. Die Schienen und Stützen befinden sich anfänglich bei X, bevor die Kugel den Mittelpunkt erreicht. Wenn sich die elastische Schiene ausdehnt und durchbiegt, bewegt sich der Kontaktpunkt nach außen, während sich die Stütze relativ zur Kugel vertikal nach oben bewegt.

Befindet sich der Kontaktpunkt bei Y, während sich die Stütze bei X" befindet, befindet sich die Schiene in der Ebene YX" mit Nettozugkraft F entlang YX gerichtet"; es gibt eine Komponente dieser Kraft F was dazu neigt, die Schiene um die Kugeloberfläche herum weiter nach außen zu bewegen. Wenn die Stütze bei X' auf Radius OY ist, dann die Kraft F von der Schiene ist normal zur Oberfläche der Kugel; F = N und es gibt keine Tendenz für die Schiene, sich weiter um die Kugel zu bewegen, weder nach innen noch nach außen.

Die Abbildung ganz rechts zeigt die Verlängerung der Schienen und ihre Verbindung mit z=YX' in der mittleren Abbildung. Winkel A = 1 2 θ in Floris' 1. Diagramm.

Aus der Geometrie in den mittleren und rechten Figuren haben wir:
( A z ) Sünde B = w
L 2 L 0 2 = ( L L 0 ) ( L + L 0 ) z 2
X = L L 0 z 2 2 L 0
Weil L L 0 . Hier A ist der Radius der Kugel, 2 w ist die seitliche Trennung der Stützen und 2 L 0 die Längstrennung.

Wenn N = F dann wird dies durch Substitution mit z als praktischem Parameter zu:

T = M G cos θ 4 Sünde A cos B L 0 M G cos θ 4 z 1 ( w A z ) 2

Mit den Werten für M , A , w , L 0 die Sie geliefert haben, und nehmen Sie einen Mittelwert von θ = 15 , ich habe die RHS (rot) für die 2 Werte von aufgetragen M in der Grafik unten.

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Die verbleibende Aufgabe besteht darin, die vorgespannte Spannung zu finden T 0 was den erforderlichen Wert von ergibt T zur optimalen Trennung der Kugeln in der Mitte. Die Schwierigkeit besteht darin, dass das Hookesche Gesetz möglicherweise nicht für die elastischen Saiten gilt. Sie müssen die Belastung untersuchen T gegen Erweiterung X experimentell, um zu sehen, ob es zutrifft und unter welchen Bedingungen. Laut wirken Gummibänder wie Federn? , wenn das Gummiband nicht zu schnell gedehnt wird und eine anfängliche Mindestdehnung überschritten hat, gehorcht es einer modifizierten Version des Hookeschen Gesetzes :
T = k X + C
Wo k Und C sind Konstanten, die Sie aus Ihrem Diagramm der Belastung gegenüber der Ausdehnung finden können. Wenn z = 0 dann ist die vorgespannte spannung in den schienen T 0 damit wir schreiben können
T = T 0 + k k 2 L 0 z 2 .
Dies kann im selben Diagramm (blau) mit beliebigen Werten von dargestellt werden T 0 die blaue Linie vertikal zu verschieben, bis sie die roten Linien mit dem größten Abstand schneidet, so dass eine kleine Spannungsänderung eine große Änderung der Masse bewirkt, die durchfällt. (Ich habe einen willkürlichen Wert von angenommen k = 500 ).

Der beste Wert dafür ist T 0 2 . Aus dieser und Ihrer Gleichung T = k X + C Sie können herausfinden, welche Länge des ungedehnten Gummibands Sie benötigen.


Ich nehme das an A Und M sind Konstanten, Dinge, die Sie nicht variieren können. Werte, die Sie variieren können, sind w , L 0 , θ , T 0 . Eine zu stellende Frage lautet: Welche Kombination dieser Variablen ermöglicht Ihnen die maximale Unterscheidung zwischen den beiden gegebenen Massen? Sie könnten die Vorhersagen für verschiedene Kombinationen von Parametern untersuchen, insbesondere für diejenigen, die den größten Einfluss haben.


Einige Einschränkungen der obigen Analyse:

  • Reibung wird nicht berücksichtigt. Während dies bei Marmor gering sein mag, ist es bei Holz wahrscheinlich signifikant.

  • Die rollenden Kugeln können Vibrationen in den Saiten verursachen, die dazu beitragen, dass sie leichter um die Kugeln gleiten. Dies kann die Reibung etwas kompensieren oder vielleicht überkompensieren und dazu führen, dass Bälle mit mehr Spannung fallen, als diese Theorie vorhersagt.