Zuallererst ist dies vielleicht eine Anfängerfrage, aber ich steige gerade in die Hobbyelektronik und Robotik ein, daher ist das alles sehr neu für mich. Wie auch immer, ich schaue mir das Datenblatt für einen L293- IC an, der einige der Pins als "Kühlkörper und Masse" zeigt. Bedeutet dies, dass ich es vermeiden sollte, diesen IC auf Steckbrettern zu verwenden, oder muss ich mir darüber keine Sorgen machen? Sollte ich dem IC einen Kühlkörper hinzufügen, um Wärmeprobleme weiter zu reduzieren, oder machen die Pin-Kühlkörper die Arbeit gut? Der IC wird als H-Brücke fungieren und Motoren mit den folgenden Eigenschaften betreiben:
Voltage = 12 V
No-Load Current = 3.5 mA
Normal Load Current = 120 mA
Stall Current = 360 mA
Falls Sie denken, dass der IC eine schlechte Wahl ist, sollte ich Sie wissen lassen, dass elektronische Komponenten dort, wo ich wohne, nicht leicht zugänglich sind, was bedeutet, dass ich das nächste nehme, das ich bekommen kann.
Das Datenblatt besagt eindeutig, dass die maximale Verlustleistung im Freien (Steckbrettgehäuse) ~ 1,5-2 W beträgt. Bei 360 mA und 1,8 V maximalem Spannungsabfall im Chip verbrauchen Sie 0,648 W pro Kanal.
Wenn Sie also 3 oder 4 Kanäle im High-Zustand haben, überschreiten Sie Ihr maximales Leistungsbudget.
Dies ist zwar wahrscheinlich nicht sehr wahrscheinlich (alle Kanäle sind mit Stall-Motoren verbunden), aber wenn Sie sicher sein wollen, fügen Sie diesem Chip einen Kühlkörper hinzu, und Sie werden sogar auf dem Steckbrett in Ordnung sein.
Ich habe diesen Kommentar in eine Antwort verschoben, wie von @stevenvh vorgeschlagen (und ein wenig mehr Informationen hinzugefügt).
Ich weiß nicht viel über Motortreiber, aber wir haben einen ähnlichen IC für ein Projekt verwendet und viel Strom gezogen (bei 7,4 V), vielleicht sogar mehr als Ihr Stallstrom für die meiste Zeit. Wir haben drei dieser Motortreiber gleichzeitig verwendet. Wir hatten sie auf einem Steckbrett, bevor wir zu einer Leiterplatte wechselten, und alles schien gut zu funktionieren, obwohl die Chips sehr warm wurden. Wir hatten auch keinen Kühlkörper in der Nähe dieser Erdungsstifte. Ich denke, Sie werden in Ordnung sein, aber wenn Sie einen Kühlkörper hinzufügen können, würde ich es tun.
In Bezug auf das, was dhsieh sagte, wurden sie wirklich warm. Wenn Sie sie unerwartet berührten, war es heiß genug, um Sie zu erschrecken. Berücksichtigen Sie die Tatsache, dass wir mit oder unter 7,4 V betrieben wurden, als die Batterie leer war, und ich wäre ein wenig besorgt darüber, sie zu berühren, wenn sie mit 12 V betrieben würden.
Auf Seite 7 des Datenblatts werden jedoch einige Anwendungsinformationen angezeigt, die auf eine thermische Abschaltung im IC hinweisen. Ich schätze, Sie werden es in Ordnung sein, es zu versuchen, und der Chip wird einfach heruntergefahren, wenn es zu heiß wird, dann wissen Sie, dass Sie einen Kühlkörper brauchen.
Aber wie ich oben sagte, seien Sie vorsichtig, wenn Sie es berühren.
Ich denke, das wäre, dass sie mit Masse und einem Kühlkörper verbunden werden können. Da sie einige Stifte in der Mitte sparen, sieht es so aus, als würden sie gerne einen Kühlkörper über den Stiften "anklemmen", die auf den IC drücken. Nicht, dass diese Stifte als Wärmeableitung wirken würden.
Wenn der Chip also eine Senke benötigt, müssen Sie dort eine aufdrücken, da diese Stifte wahrscheinlich überhaupt keinen Einfluss auf die Wärme haben .
Anscheinend haben diese Chips dicke interne Kupferverbindungen, die die Wärme aus dem Chipkern ableiten können, also sind sie ein bisschen besser als diejenigen, die diese Funktion nicht haben.
Und normalerweise würden Sie Paste auf den Chip geben und dann die Senke nach unten drücken, aber in diesem Fall scheint es wichtiger zu sein, dass die Senke mit diesen magischen Stiften verbunden ist.
Wilhelm