Messen der Frequenz der Motorvibration

Eugen Sch. korrekt ist (siehe Kommentare), ist die Messung der Motorvibration mit einem Beschleunigungsmesser am Motorkörper die einzige wirkliche Möglichkeit, Vibrationen direkt zu messen.

Ich bin nicht der Meinung, dass die Messmethode ungenau ist. Die Spitzen, die Sie sehen, sind die einzelnen Kommutierungen. Wenn Sie die Konfiguration der Motorpole/Schlitze kennen, können Sie diese leicht verwenden, um die tatsächliche Wellendrehzahl zu bestimmen. Ich mache das seit Jahren und kann die Genauigkeit bestätigen, wenn Sie Ihren Motor kennen. Dein Artikel ist richtig.

Ihr Widerstand von 1,5 Ohm ist für einen Motor sehr hoch. Dies sollte wahrscheinlich in der Größenordnung von 0,1 Ohm oder weniger liegen. Sie begrenzen die Motordrehzahl / das Drehmoment, indem Sie diesen Widerstand in Reihe mit Ihrem Motor schalten.

Es gibt verschiedene Quellen von Motorvibrationen, die immer vorhanden sind, aber Sie können die relative Amplitude nur schätzen, wenn Sie sie nicht messen.

1. Die erste ist die Schwingung bei der Grundfrequenz, das ist die Frequenz, die Sie zu berechnen versuchten. Dies ist normalerweise das Ergebnis einer mechanischen Unwucht im Rotor, genau wie ein unwuchtiges Rad an Ihrem Auto.

2. Eine weitere Quelle des Ungleichgewichts ist das „Cogging“. Dies wird verursacht, wenn sich die Rotormagnete mit dem Stator ausrichten und dann weiterlaufen, und ist eine Harmonische der Grundrotationsfrequenz. Sie können ein Rasten spüren, wenn Sie die Welle von Hand drehen, und Sie spüren die leichten Unterschiede im Drehmoment, das auf Ihre Hand ausgeübt wird.

3. Das Kommutierungsverfahren verursacht auch eine Vibration. Diese Spitzen in Ihrer Stromwellenform sind tatsächlich sich ändernde Ströme, die bei diesen Frequenzen zu einem sich ändernden Drehmoment an Ihrem Motor führen. Das Drehmoment ist direkt proportional zum Strom, sodass ein mit einer Frequenz angelegter Strom eine Drehmomentwelligkeit verursacht, die Vibrationen verursacht.

4. Die Lager tragen nur geringfügig zur Motorvibration bei und werden normalerweise erst beobachtet, wenn die anderen drei minimiert wurden. Kugellager können manchmal in einem Bode-Diagramm der Motorvibration identifiziert werden, indem man sich die Anzahl der Kugeln im Lager ansieht und diese mit der Grundfrequenz multipliziert. Komische Dinge passieren jedoch mit Lagern bei hohen Geschwindigkeiten, also ist dieses hier schwierig. Wahrscheinlich muss man hier nicht einmal suchen.

Es gibt ein paar andere potenzielle Quellen, aber diese sind dominant. Ohne tatsächlich einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser am Motorgehäuse zu platzieren und zu messen, können Sie sich nicht sicher sein. Sobald Sie die Vibrationsdaten erhalten haben, können Sie die Quelle der Frequenz normalerweise bestimmen, indem Sie einfach ihre Beziehung zur Grundwelle betrachten.

1. Wenn die höchste Schwingung an der Grundschwingung liegt, Rotorunwucht
2. Wenn die höchste Vibration beim Cogging auftritt, sollten Sie in der Lage sein, die Zahnräder zu zählen, während Sie sich von Hand drehen, diese mit der Grundschwingung multiplizieren und die Frequenz der Vibration erhalten.
3. Wenn die Vibration die gleiche Frequenz wie die Stromspitzen hat, sehen Sie das Ergebnis eines Differenzdrehmoments, das über das Kommutierungsverfahren aufgebracht wird.