MOSFET-Auswahl für bürstenbehaftete DC-Motorsteuerung

Ich möchte einen bürstenbehafteten Gleichstrommotor der folgenden Spezifikation steuern:

  • Motor: Permanentmagnet-DC-Bürstenmotor
  • Spannung: 180 V
  • Strom: 5 Ampere
  • Drehzahl: 1500

Die Steuerungsmethode ist PWM-Schalten durch einen Mikrocontroller mit Geschwindigkeit als Rückmeldung.

Dies ist das grundlegende Steuerblockdiagramm:

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Wie wählt man den MOSFET zur Steuerung des obigen Motors aus?

Wie hoch sollte der MOSFET-Dauerstrom Id, Drain-Source VDS, RDS, VGS sein (für die angegebene Motorleistung)?

Schaltfrequenz 10 KHz

MOSFET-Paket: Durchgangsloch wird geeignet sein

Basierend auf den Bewertungen, die ich entworfen habe, ist die folgende Schaltung mit der Komponentenspezifikation identisch:

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Die Steuerschaltung funktioniert einwandfrei, außer dass ich einmal auf einen MOSFET-Fehler gestoßen bin. Deshalb habe ich mich gefragt, ob ich die MOSFET-Bewertung erhöhen muss.

Mosfet-Details:

  • IRFP460
  • VDS = 500 V
  • RDS = 0,27 Ohm
  • Id = 20 A (bei 25 °C)

Und ich habe einen beträchtlichen Kühlkörper eingesetzt, um die Wärme vom MOSFET abzuleiten.

Also dachte ich, wenn es eine Standardmethode für die Auswahl des MOSFET gibt, könnte ich ihn mit dem vergleichen, den ich bereits ausgewählt habe.

Möchten Sie eine Oberflächenmontage oder ein Durchsteckgehäuse? Welche Schaltfrequenz werden Sie verwenden?
@KyranF Ich habe die Frequenz und das Paket aktualisiert.
Ich habe eine Antwort gegeben, mit einigen meiner Gedanken
Messen Sie den Gleichstromwiderstand des Motors - mehrmals, drehen Sie die Welle zwischen den Messungen und geben Sie den niedrigsten Messwert an. Wenn es 3 Ohm sind, deutet dies auf 60 A Anlaufstrom hin, oder wenn der Motor abgewürgt ist ...
@BrianDrummond Sicher werde ich dasselbe messen und aktualisieren, aber wie willst du sagen, dass der Anlaufstrom 60 A betragen wird.
180V/3 Ohm. In der Praxis wird es dank der Einschränkungen der Stromversorgung niedriger sein, und Sie können es noch niedriger halten, indem Sie PWM verwenden, um es sanft zu starten (dh das PWM-Tastverhältnis niedrig halten, bis der Motor läuft). Aber die Möglichkeit für so hohe Anlaufströme – oder Fehlerströme – ist da, und das Design kann sie nicht ignorieren.

Antworten (1)

Ich würde mich für die 1,5-fache Nennspannung entscheiden, nur um sicher zu sein, dh 270-300 V. Die meisten N-Kanal-FETs, die ich auf Digikey mit diesen Spezifikationen sehe, und billig/reichlich sind, sind in Bezug auf die Strombelastbarkeit bereits mehr als genug.

Einer Ihrer normal aussehenden TO-220-Gehäuse-FETs wie der FDP14N30 von Fairchild Semiconductor, der ein N-Kanal-MOSFET mit 300 V und 14 A ist, reicht völlig aus. Es wird 7,5 Watt mit 300 mOhm Einschaltwiderstand und 5 Ampere kontinuierlich abführen. Es kann gepulste Ströme von bis zu 56 Ampere verarbeiten, daher bin ich sicher, dass es Anlaufstromstöße bewältigen kann. Hier das Datenblatt des Herstellers

Versuchen Sie grundsätzlich, eine Komponente auszuwählen, die MEHR als Ihre angegebenen Parameter bewertet, mit angemessenem und logischem Spielraum für weniger als ideale Bedingungen, z. B. nachdem die Temperatur angestiegen ist oder wenn die Komponente während der Herstellung am unteren Ende der Toleranz liegt.

Wenn Sie Komponenten zu stark überbewerten, kann dies in Bezug auf Produktionskosten und Platz auf der Leiterplatte viel mehr kosten. Wenn Sie jedoch beispielsweise ein Projekt für die Universität haben, bedeutet die Überbewertung einer Komponente nur, dass Ihr Projekt während der Prüfung weniger fehlschlägt verzweifelte Zeiten, in denen Sie versuchen, Abschlusstests durchzuführen und Ihre Berichte zu schreiben usw.

Wenn Sie erwarten, dass Ihr Motor gedreht wird, ohne ihn mit Strom zu versorgen, achten Sie auf erzeugte Spannungen, die tatsächlich Ihren 300-V-Nenn-FET überschreiten können. Ich schlage vor, dass Sie einige Hochleistungsdioden (300-400 V) besorgen, um die + und - Anschlüsse des Motors an VCC und GND zu klemmen. Dies dient dem Schutz vor "Back EMF", und manchmal werden die Dioden meiner Meinung nach als Rücklauf- oder Freilaufdioden bezeichnet (dies kann Ihnen bei der Erforschung des Themas und seiner Verwendung helfen). Sie können auch eine große Sperrdiode parallel über die + und - Verbindung zum Motor schalten, was mit hilft / dasselbe tut. Diese werden normalerweise für jede Art von induktiver Last verwendet.

Überprüfen Sie auch die Spannung, die Ihr N-Kanal-Low-Side-Gate-Treiber verwendet. Der von mir vorgeschlagene IC hat eine Gate-Nennspannung von + -30 V, also sollten Sie in Ordnung sein - aber es GIBT Komponenten, die viel niedriger sind (12 V oder 20 V). Gate-Spannung max. Nennwerte.

Da Sie einen geeigneten Gate-Treiber-IC verwenden, vermute ich, dass Sie keine Probleme mit dem 10-kHz-Schalten haben werden, aber wenn Sie keinen Gate-Treiber verwenden, haben Sie möglicherweise Probleme mit der Gate-Kapazität, die zu höheren Schaltverlusten führen, da der MOSFET mehr Strom zum Entladen / Laden benötigt als zum Beispiel ein kleiner Mikrocontroller-Ausgangspin liefern kann. Der MOSFET wäre dann viel länger im "linearen Widerstands"-Bereich, als wenn ein richtiger Gate-Treiber verwendet worden wäre.

Sie können FETs für mehr Durchsatz auch parallel schalten, aber beachten Sie, dass dies auch die Gate-Kondensatoren parallel schaltet, was es noch schwieriger macht, sie schnell einzuschalten.
Wenn Sie sich für einen FET mit höherer Strombelastbarkeit entscheiden möchten, können Sie sich für den großen Bruder des FDP, den FDP24N40 oder einen ähnlichen, mit einer Nennleistung von 400 V und 24 A im gleichen Gehäuse entscheiden.
Ich habe die Schaltung bereits basierend auf den Bewertungen entworfen, und sie läuft in Ordnung.
@siva Es dauert nur eine Mikrosekunde, dass die Dinge nicht in Ordnung sind, um zu explodieren;)
Wenn Sie sich beispielsweise für einen 200-V-6-A-MOSFET entscheiden, haben Sie sehr schnell ein kaputtes Gerät.
Ich habe weiter aktualisiert mit dem Schaltplan, mit zusätzlichen Hinweisen, schau mal.
@siva es scheint, dass dein Mosfet gut genug ist, weißt du, was während des MOSFET-Ausfalls passiert ist? Und wurde Ihr erster FET sehr heiß? Welchen Arbeitszyklus % gibt Ihr Controller normalerweise aus, wenn Sie die gewünschte Geschwindigkeit erreichen?
Während des Ausfalls wird der Mosfet DRAIN- und SOURCE-Pin kurzgeschlossen. Ja, natürlich wird es heiß, weshalb ich eine schwere Senke eingesetzt und die Kühlkörpertemperatur gemessen habe, die 70 ° C (max.) beträgt. Die Einschaltdauer geht bis zum Maximum von 75%.
@siva vielleicht war das der Überspannungstransient, der dazu führen kann, dass FETs kurzgeschlossen werden. Versuchen Sie es mit Diodenklemmen.
@siva siehe diese Frage und ihre Antwort auf dieser Seite: electronic.stackexchange.com/questions/63568/…
Ja, ich habe diesen Beitrag gesehen, ich sollte wahrscheinlich die Mosfet-Bewertungen erhöhen, da die gemessene Mosfet-Übergangstemperatur 80 ° C beträgt, wodurch die zulässige maximale ID weiter herabgesetzt wird (im Datenblatt zu sehen), und ich habe auch bemerkt, dass der Ausfall von Mosfet nur dann aufgetreten ist, wenn Es gibt einen plötzlichen Anstieg der Last und ein Anstieg der Last führt zu einem plötzlichen Anstieg des Stroms und dann zum Ausfall des Mosfets.
Aber mein Zweifel ist, um welchen Faktor ich diese Bewertungen erhöhen sollte.
@siva für Ihren nächsten Versuch sage ich, verwenden Sie zwei parallel mit jeweils eigenen Kühlkörpern und versuchen Sie, eine Hochleistungs-Flyback-Diode mit 200 + V und ~ 3-10 A über die Motorklemmen zu legen.
Es ist nicht wirklich das Beste, das Gerät einfach immer weiter zu verbessern. Denken Sie daran, dass diese Dinge das 4-5-fache des Stroms für kurze Zeiträume (Impulsstromnennwerte) verarbeiten können, z. B. bei einem Lastwechsel, und der Motor selbst eine Induktivität ist, die Stromstöße natürlich begrenzt.