Neuverdrahtung von Versuchsapparaturen: Fragen zur richtigen Erdung, Gleichstromversorgung und Präzisionsinstrumentierung

Die Apparatur besteht aus einer großen kugelförmigen Metallkammer, die an einem Metalltisch befestigt ist. An den Tischbeinen sind zwei Elektrogehäuse verschraubt. Die Kammer ist mit mehreren Servomotoren ausgestattet, die jeweils von einem unabhängigen Servoverstärker angetrieben werden. Die Servosteuerung wird zusammen mit der Überwachung von Thermoelementen und Druckwandlern mit LabVIEW über ein DAQ-Chassis mit mehreren Modulen erreicht.

Ein Gehäuse wird mit 208 V AC versorgt, um die Servoantriebe mit Strom zu versorgen. Es wird an eine Reihe von Leistungsschaltern und schließlich an die Servoverstärker verteilt. Das Erdungskabel ist mit der Erdungslasche des Gehäuses verschraubt. In ähnlicher Weise erhält das zweite Gehäuse 110-V-Wechselstrom zur Versorgung der Instrumentensteuerung (Gleichstromversorgungen, Relais, Messverstärker, DAQ-Chassis usw.). Das Erdungskabel wird wieder mit dem Erdungsbolzen des Gehäuses verschraubt. Im Wesentlichen ist die gesamte Vorrichtung über zwei Pfade (physikalisch und elektrisch) mit Masse verbunden.

Mein Problem tritt auf, wenn ich überlege, wie die Gleichstromversorgungen zu verdrahten sind. Insbesondere benötigt jeder Servoverstärker +5 V DC, um aktiviert zu werden. Also trenne ich den Pluspol meiner 5-V-Stromversorgung über Klemmleisten auf und leite diese an die entsprechende Stelle an jedem Verstärker. Es gibt jedoch keinen Minuspol an den Verstärkern, um Rückleitungen zur Stromversorgung zu führen, die +5 V DC sind relativ zum gemeinsamen Anschluss der Verstärker, der mit seinem Metallrahmen verbunden ist, der mit dem Gehäuse verbunden ist daher zusammen mit allem anderen geerdet. Es scheint also, dass ich einfach den Minuspol meines Netzteils erden sollte, wodurch der Stromkreis geschlossen wird.

Ich habe das gleiche Problem mit der positiven Spannung, die zur Steuerung der Motordrehzahl erforderlich ist. Diese wird von einem Digital-Analog-Wandler ausgegeben, aber auch hier misst der Verstärker diese Eingangsspannung relativ zu ihrem Bezugspotential. Es scheint also wieder einmal, dass ich die Schaltung vervollständigen muss, indem ich Masse mit dem Minuspol des Wandlers verbinde.

Meine Frage lautet: Kann ich die negativen Anschlüsse meiner 12-V- und 5-V-Netzteile mit Masse verbinden, was im Grunde bedeutet, dass sie mit jedem Teil des Geräts verbunden sind?

Mein Hauptanliegen ist, dass die Netzteile auch Präzisionsgeräte (einen 5-V-Druckwandler, einen 12-V-Signalkonditionierer) mit Strom versorgen. Diese Elemente haben einen positiven und einen negativen Anschluss und könnten theoretisch ohne Erdung direkt an eine Stromversorgung angeschlossen werden.

Werden diese durch die Verwendung von Masse als Minus beeinflusst?

Entschuldigung für die Länge der Frage, ich kann Diagramme oder Details nach Bedarf hinzufügen.

Danke ![Grober Schaltplan] 1

EDIT: Vorgeschlagenes Diagramm hinzugefügt

Änderungen

Willkommen bei EE.SE! Ihre Frage bittet um ein Blockdiagramm oder Schema. Auch "208 V", ist das AC oder DC?
Danke! Ich werde ein umfassendes Diagramm zusammenstellen. Die 208 V sind Wechselstrom (zwei Drähte von einer 3-Phasen-Versorgung).
Entschuldigen Sie die Spitzfindigkeiten, aber gelegentlich taucht jemand mit einer Frage zum 110-V-Motorantrieb auf, und nach vielen Diskussionen und Vorschlägen ist es ein 110-V-Gleichstrommotor. 208 V klingt AC, aber besser fragen.
Wie vermeidet die Kugel, vom Tisch zu rollen?

Antworten (1)

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Sie können die negativen Ports zusammenbinden und dies ist das Ergebnis:

schematisch

Simulieren Sie diese Schaltung – Mit CircuitLab erstellter Schaltplan

Im ersten Beispiel sind die Versorgungen mit einem digitalen (oder analogen) Signal verbunden, das von einem Schaltkreis an der 12-V-Versorgung zur 5-V-Versorgung geht. Da sie nur an einer Stelle verbunden sind, kann der Strom nicht zurück zur 12-V-Quelle gelangen. Das Ergebnis ist ähnlich, wenn Sie zwei Batterien mit einem Kabel miteinander verbinden, es fließt kein Strom. Ein weiteres Ergebnis ist, wenn diese Versorgungen nicht in irgendeiner Weise relativ zueinander geerdet sind, kann die Spannung zwischen ihnen abhängig von den Bedingungen viele Werte annehmen und unbestimmt sein. Wenn Sie ein Voltmeter zwischen der Oberseite der beiden Versorgungen platziert haben, können Sie etwas anderes als 7 V ablesen.

Um diese Probleme zu lösen, können Sie die beiden Versorgungen am Minuspol zusammenbinden, Strom kann zurückfließen und Sie wissen, dass die Minuspole der Versorgungen sehr nahe an der gleichen Spannung liegen werden (es würde einen sehr großen Strom erfordern, um sich zu ändern dass V = IR, also wenn R niedrig ist, wie 0,1 Ohm oder niedriger für die meisten Drähte, würde es einen Strom von 10 A erfordern, um 1 V zwischen den Versorgungen zu erhalten)

Was Sie erhalten, sind die beiden Versorgungen, die aufeinander bezogen sind, Strom kann zur 12-V-Versorgung zurückfließen, und Sie sollten in der Lage sein, 7 V zwischen den positiven Schienen beider Versorgungen mit einem Voltmeter zu messen.

Diese Beispiele funktionieren am besten mit isolierten Netzteilen (Netzteile, die schwimmen können, viele Laborgeräte sind isoliert. Überprüfen Sie, was Sie haben. Isoliert bedeutet, dass die Netzteile nicht an Masse gebunden sind, und Sie können die negative Seite an alles anschließen, was Sie wollen kann sogar ein System mit positiver und negativer Schiene herstellen.

Wenn die Netzteile geerdet sind (z. B. Wechselstromnetzerde), können Sie mit dem Kabel zwischen den beiden Netzteilen eine Erdschleife bilden, die in Ihrem System Rauschen erzeugen kann.

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Das Diagramm, das Sie später hinzugefügt haben, ist höchstwahrscheinlich nicht in Ordnung, da Sie eine Masseschleife erstellen (siehe unten). Es hängt von der Empfindlichkeit Ihres Servoreglers ab. Das Anschließen des DAC an den Servocontroller erzeugt eine riesige Masseschleife, da der Servocontroller eine andere Masse hat als Ihre analoge Elektronik.

Dies ist nur ein Problem, wenn im System Rauschen vorhanden ist, aber normalerweise erzeugen Masseschleifen Rauschen. Sie können es versuchen und das Rauschen am DAC am Servo mit einem Voltmeter messen, um sicherzustellen, dass kein Rauschen vorhanden ist. Ein weiteres Problem ist die getrennte Masse zwischen AC-Netzdosen, dies könnte ein anderes Potential erzeugen und dazu führen, dass das Servo eine andere Spannung liest als der DAC-Ausgang.

Geben Sie hier die Bildbeschreibung einQuelle: https://en.wikipedia.org/wiki/Ground_loop_(Strom)

Was können Sie dagegen tun? Minimieren Sie den Schleifenbereich oder lassen Sie die Erdung beider Netzquellen von derselben Quelle kommen (wenn Sie können).

Eine andere Möglichkeit, die Schleife zu durchbrechen, wäre der Kauf eines Isolators. Analoge Isolatoren sind verfügbar , um den DAC vom Servo zu isolieren, dann wäre keine Erdung zwischen den Boxen erforderlich (Sie verbinden zwei Erdungen von jeder Box mit dem Isolator, aber zwischen den Erdungen des Isolators besteht ein hoher Widerstand).

Ein digitaler Isolator und ein Leistungsisolator können auch zwischen dem DAC-Modul und der +5-V-Versorgung arbeiten, um die Masseschleife dort zu unterbrechen.

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Vielen Dank für Ihre Antwort. Nachdem ich darüber nachgedacht habe, glaube ich, dass ich das DAC-Erdschleifenproblem vermeiden kann. Anstatt COMMAND- am Servoverstärker mit COMMON zu verdrahten, könnte ich es direkt mit dem isolierten COMMON am DAC selbst verbinden. Darüber hinaus hat die 12-V-Stromversorgung nicht das gleiche Problem wie die 5-V-Spannung (wobei der -'ve-Anschluss mit Masse verbunden werden muss, um die Schleife zu vervollständigen). Alles, was das 12-V-Gerät liefert, kann direkt zum Minuspol zurückgeführt werden. Damit bleibt nur das Problem, dass die 5-V-Stromversorgung negativ mit Masse verbunden ist (um die ENABLE-Schaltung zu vervollständigen).
Sie brauchen sich nicht zu bedanken, stellen Sie sicher, dass Sie die beste Antwort auswählen und stimmen Sie zu (wenn Sie es für notwendig halten). Masseschleifen treten nicht immer auf, können aber Probleme verursachen. Eine Sache, die ich vergessen habe zu erwähnen, ist, wenn der DAC und der Servocontroller nahe beieinander liegen, wird dies die Schleifengröße verringern (oder wenn Sie sie im selben Gehäuse platzieren können).
Ein weiteres Diagramm zur Verdeutlichung hinzugefügt. Ich würde es vorziehen, das ursprüngliche 5-V-PS sowohl für die Servoaktivierung als auch für die Stromversorgung des Wandlers zu verwenden, aber wenn das nicht funktioniert, denke ich, dass das Hinzufügen eines dedizierten PS für den Wandler am einfachsten sein könnte.