Passender Sensorausgang mit SPS-Eingang

Jetzt habe ich einige Informationen online gelesen und nach dem, was ich in Foren erhalten habe, sind NPN-Sensoren stromsenkende Geräte und PNP-Sensoren stromliefernde Geräte. Das sagt mir also, dass ich mit einem PNP-Ausgang gehen muss, da ein Sourcing-Sensorausgang mit einem sinkenden Eingang gehen muss.

Du hast Recht.

In den Abbildungen 1 und 2 unten ist ein externer Sensor mit einem SPS-Eingang verbunden. Nehmen wir an, der SPS-Eingang hat einen Optokoppler zur internen Logik, um die empfindliche Logikschaltung von der Außenwelt zu isolieren. Die Schaltung ist, soweit es externe Schalter betrifft, eine LED mit Vorwiderstand. Wenn wir die Eingangsklemme mit der gemeinsamen Klemme kurzschließen, sollten wir damit rechnen, dass etwa 5 bis 15 mA fließen (bestimmt durch den internen Serienwiderstand).

In Abbildung 1. Die Opto-LED-Anode ist mit der +24-V-Versorgung verbunden und die Kathode ist über den Widerstand mit dem Eingangspin verbunden. Wenn der Eingangspin mit COMM verbunden ist, leuchtet die LED und gibt eine logische „1“ an die SPS-CPU. Die Sensoren verwenden in dieser Konfiguration normalerweise einen NPN-Transistor. In jedem Fall liefert oder liefert der SPS-Eingang den Strom durch die LED (roter Pfeil) und wird als "Quellen" -Eingang bezeichnet. Da NPN-Transistoren in dieser Konfiguration sehr einfach geschaltet werden können, werden sie in der Regel verwendet - daher "NPN" -Eingänge - und der Sensor "senkt" den Strom.

Ein Hauptvorteil dieser Anordnung besteht darin, dass der Transistor von einer Versorgung mit unterschiedlicher Spannung zur SPS gespeist werden kann - z. B. einem 5-V-Mikrocontroller, und sobald er das gemeinsame Minus teilt, wird er effektiv zu einem Pegelumsetzer zwischen den beiden Systemen.

Der Hauptnachteil besteht darin, dass die Logik etwas umgekehrt ist. Eine hohe Spannung am Eingang ist logisch 0 und eine niedrige Spannung ist logisch 1. Dies kann verwirrend sein.

Bild 2 zeigt die PNP/Senke-Schaltung. Hier fließt Strom von der + Versorgung durch den Transistor und die SPS "senkt" ihn.

Die Logik stimmt jetzt, und diese Art der Eingabe wird derzeit bei den meisten Industriegeräten bevorzugt.

Bei den Ausgängen ist die Situation ähnlich. Ein Stromquellenausgang liefert den Strom von der + Versorgung durch die Last zum COMM-. Bei einem stromsenkenden Ausgang fließt der Strom von der + Versorgung durch die Last in den SPS-Eingang, wo ein NPN-Transistor ihn auf COMM- "senkt".

Beachten Sie, dass einige SPS bidirektionale Optokoppler verwenden – zwei LEDs, die in entgegengesetzte Richtungen geschaltet sind. Durch Verbinden des gemeinsamen Eingangsanschlusses mit + oder - Versorgung können die Eingänge quellend oder stromziehend gemacht werden.

Wird mein Ausgang im Sensor dadurch in einen hohen Zustand versetzt, wenn er aktiviert wird (er sollte erkennen, dass sich Kästen davor bewegen)?

Das hängt vom Sensor ab. Einige bieten einen Schalter- oder Teach-Modus, damit der Benutzer beides konfigurieren kann. Da es in eine SPS eingespeist wird, können Sie dort sowieso die Logik invertieren.

Eine wichtigere Überlegung ist, wie sich das System bei Signalverlust verhalten soll. Das heißt, wenn der Sensor aufgrund einer Unterbrechung usw. ausfällt, welche Auswirkungen hat dies auf die Maschine? Wenn Sie nur Kästchen zählen, spielt es keine Rolle. Wenn Sie Kisten mit Sachen füllen, sollten Sie sicherstellen, dass der Schalter so konfiguriert ist, dass er "Kiste vorhanden" und nicht Kisten abwesend signalisiert.

SPS sind großartig. Spaß haben.

Der Banner-Sensor wird von einer 10-30 VDC-Quelle gespeist. Idealerweise sollte Ihr SPS-Eingang für die Spannung ausgelegt sein, mit der Sie Ihren Sensor versorgen. Verbinden Sie dann einfach das schwarze Kabel des Sensors mit dem SPS-Eingang. Wenn ein Objekt erkannt wird, geht der schwarze Ausgang hoch, ebenso wie der Eingang zur SPS.