Reduzieren Sie die Zeit bis zum stabilen Wert in PID

Bevor Sie mit dem System herumspielen, vergewissern Sie sich, dass es sicher ist, bevor Sie anfangen, mit Gewinnen zu spielen. Wenn es überschießt, könnte es katastrophale Folgen haben, wenn das System nicht begrenzt ist (entweder physisch oder mit dem Controller-Ausgang).

Versuchen Sie, Ihren Gain zu erhöhen, seien Sie sich bewusst, dass Sie dadurch die Stabilität opfern. Erhöhen Sie gegebenenfalls den Integralterm. In seltenen Fällen müssen Sie integral verwenden, aber eine kleine Menge kann helfen, das Rauschen in einem System erster oder zweiter Ordnung zu reduzieren.

Ich wette, dass Ihr System von einem Integral profitieren könnte.

Unten sehen Sie ein Diagramm eines Systems, das ein Beispiel dafür zeigt, was verschiedene Verstärkungen bewirken.

Es gibt auch einige Methoden wie Ziegler-Nichols , die verwendet werden können, um PIDs effizient abzustimmen.

Sie können auch durch die Kontrollbehörde eingeschränkt sein, d. h. wenn Ihr System an die Grenzen oder Schienen stößt (z. B. wenn sich das thermische System aufwärmt und Ihr PID zu 100 % ausgegeben wird oder wenn Ihre Heizung oder Ihr Peltier auf maximaler Leistung ist), dann benötigen Sie um die Regelautorität (oder Heizleistung) zu erhöhen.

Schnelle Antwort, Sie brauchen eine integrale Aktion. Das I in der PID gibt normalerweise eine schnellere Antwort, ist aber weniger stabil.

Ich habe im Datenblatt Ihres Controllers gesehen, dass sie einige Standardwerte für die PID bereitstellen, wobei P 10, I 120 und D 30 ist. Haben Sie diese Werte ausprobiert? Wenn es sicher ist, sie zu versuchen, können sie geeignet sein. Beachten Sie, dass I und D Zeitwerten entsprechen. Wenn Sie also sagen, Sie setzen P = 5, I = 0 und D = 3, stellen I und D die Zeit dar, wie im Datenblatt gezeigt? Da es nicht das gleiche Ki und Ti ist.

In jedem Fall empfehle ich eine integrale Aktion und kompensiere sie mit der Ableitung, da es höchstwahrscheinlich kein System hoher Ordnung sein wird.

Für die Aufzeichnung wäre der richtige Weg, die Übertragungsfunktion zu erhalten und eine einfache Methode wie Ziegler-Nichols anzuwenden, wie andere Kollegen vorgeschlagen haben. Aber wenn Sie nicht wissen, wie Sie die Übertragungsfunktion oder den Reaktionsgraphen Ihres Systems erhalten. Du kannst wie gesagt einfach erstmal probieren.

Sie sollten wirklich verstehen, wie ein PID-System funktioniert, wenn Sie es nicht wissen.

Wie auch immer, dass I = 0 (Integralanteil) ist wahrscheinlich falsch. Ich habe mir das Handbuch Ihres Controllers angesehen, aber ich kann nicht verstehen, was die Auswirkung von I = 0 ist. Bedenken Sie, dass ein System ohne integralen Anteil den Sollwert (das Ziel) nicht erreichen kann. Ist der I-Anteil zu aggressiv, wird das System instabil. Sie sollten uns zumindest mitteilen, ob Ihr System instabil ist (zu viel Integralanteil / zu schnell) oder ob es immer zu wenig heizt (in diesem Fall wird mehr I benötigt). Da der I-Parameter in Ihrem Controller in Sekunden (Zeit) angegeben ist und Heizsysteme ziemlich langsam sind, würde ich vorschlagen, etwa 120-240 Sekunden oder sogar mehr einzustellen.

Der P-Parameter kann in diesem Fall ziemlich hoch sein (Heizsystem): Das Handbuch schlägt 10 vor, es ist ein Ausgangspunkt, aber Sie können versuchen, ihn zu erhöhen.

Der D-Anteil wird verwendet, um das System zu stabilisieren - lassen Sie ihn in Ruhe oder stellen Sie ihn ziemlich hoch ein (lange Zeiten): Nur wenn Sie eine übermäßige Reaktion des Systems sehen, können Sie die Zeit verringern und dem D-Anteil mehr Bedeutung geben. Aber normalerweise ist es einfacher, es zumindest am Anfang nicht zu verwenden.