Spannungsabfall, Stromanstieg bei Anschluss von zwei Servos

Ich versuche gerade, eine bionische Handprothese zu entwerfen, die einer mechanischen Open-Source-Thingiverse-Hand Kontrolle und Bewegung hinzufügt.

Die Hauptsache ist, zwei MG995 zu bewegen, wenn eine Muskelkontraktion durchgeführt wird (Lesen mit dem Myoware-Adafruit-Sensor). Die vorgeschlagene Schaltung hat zwei 18650-Batterien mit jeweils 2200 mAh, zwei geladene Module TP4056 (eines davon für jede Batterie), eine Spannung step-up MT3608, ein Bluetooth-Modul und ein Arduino Nano zur Steuerung.

Die Entwicklung wurde unter Verwendung von zwei PCB-Schaltungen vorgeschlagen: eine für die Steuerung (Arduino, Myoware und Bluetooth) und die andere für die Stromversorgung (2-TP4056 und der MT3608). Zwei 18650-Batterien sind parallel geschaltet.

Der Ausgang der beiden Batterien (3,7 V) ist nach dem Durchgang durch den TP4056 direkt mit der Stromversorgung der beiden Servomotoren und mit dem MT3608 verbunden (der die Spannung auf 10 V erhöht und das Arduino-Board über Vin speist, Arduino regelt die Spannungen und schaltet die ein Myoware und das Bluetooth-Board über den 5-V-Pin.)

Zwischen den beiden positiven Ausgängen des TP4056 befindet sich ein Schalter, der ausgeschaltet werden sollte, wenn die Batterien geladen werden (die Batterien hören auf, im Parallelmodus zu sein, und jeder TP4056 lädt jede Batterie, aber der Eingang des TP4056 ist immer parallel. )

Es gibt einen weiteren Schalter, der alle Schaltkreise nach den TP4056-Modulen ein- und ausschaltet.

Ich füge die Schaltpläne der Schaltungen bei.

Um 1 Servo mit Strom zu versorgen, funktioniert alles perfekt, die Spannung sinkt um 1 Volt, wenn es sich bewegt. Das Problem ist, dass, wenn ich die beiden Servos angeschlossen habe (verbunden, nicht einmal bewegt), beide anfangen zu zittern und sich nicht bewegen.

Beim Messen der Spannung am Servoeingang, wenn zwei Servos angeschlossen sind, stelle ich fest, dass die Spannung von 3,7 V auf 2 Volt abfällt, wenn sie zittern.

Ich entschied mich dann, einen weiteren MT3608 zwischen den beiden TP4056 hinzuzufügen und die Servos erhöhen die Spannung von 3,7 Volt auf 7 Volt. Das Problem bestand weiterhin, bewegte sich perfekt mit 1 Servo, aber zitterte, wenn beide Servos angeschlossen waren.

Ich beschloss, die Spannung von 3,7 auf 12 Volt zu erhöhen und mit einem Spannungsregler wieder auf 7 Volt zu senken. Es war schlimmer, sogar nicht 1 Servo hat genug Kraft, um sich zu bewegen.

Ich dachte, dass das Problem mit dem TP4056-Modul zusammenhängt, also habe ich den Ausgang der beiden Batterien direkt nach dem TP4056 angeschlossen und überbrückt, und das Problem besteht weiterhin.

Hoffe ihr helft mir Jungs, hab keine Ideen mehr.

Wenn Sie eine andere Empfehlung haben, werden alle Korrekturen empfangen.

UPDATE: Ich habe 4 18650er Akkus parallel direkt in den Power Input Servos angeschlossen. Die 4 Batterien speisen direkt die Servos (mit 4,2 V beim Laden) und versorgen den MT3608 mit Strom (der die Spannung für Arduino auf 5 V erhöht, anstatt auf 12 V wie beim ersten). Es bewegt sich nichts, auch wenn nur 1 Servo angeschlossen ist!!