Steuerung von vier Motoren mit Motor Driver 1A Dual TB6612FNG

Ich weiß, dass ich 2 DC-Bürstenmotoren mit dem Motor Driver 1A Dual TB6612FNG bidirektional steuern kann, aber kann ich irgendwie 4 DC-Bürstenmotoren mit dem Motor Driver 1A Dual TB6612FNG steuern, NICHT BIDIREKTIONAL ? (Ich dachte, ich könnte es vielleicht, weil ich keine Richtungssteuerung benötige, also dachte ich, jeden Ausgang mit jedem Motor und deren Masse mit der Chipmasse zu verbinden und auch ein PWM-Signal an den Richtungsstift zu senden.)

Würde das funktionieren? (ich habe keinen zum testen)

Antworten (1)

Ja, ungefähr. Ich würde den Richtungsstift jedoch nicht PWM, da dies wahrscheinlich zwischen zwei Motoren umschalten würde.

Um einen Motor unidirektional anzutreiben, benötigen Sie nur einen Schalter, aber um ihn bidirektional anzutreiben, benötigen Sie 4, normalerweise in einer H-Brückenkonfiguration. Low-Side-Schalter sind in der Regel Halbleiter vom N-Typ, die effizienter als die P-Seite sind. Daher möchten Sie wahrscheinlich jeden Ihrer Motoren zwischen der Versorgung und einem der geschalteten Ausgänge anschließen und den Ausgang auf hoch setzen, um den Motor zu deaktivieren.

Sie müssen das Datenblatt ziehen und die Details der Steuersignale ausarbeiten; Möglicherweise stellen Sie fest, dass Sie die Motoren nicht vollständig unabhängig betreiben können.

Sie könnten auch überlegen, nur MOSFETs mit Logikpegelgatter vom N-Typ zu verwenden, einen pro Motor. Aber die Auswahl und Anwendung dieser kann etwas aufwendiger sein, als nur einen Chip wie den TB6612 zu verwenden.

Vielen Dank für Ihre Antwort, aber ich habe diese Frage gestellt, nachdem ich mir das Datenblatt selbst angesehen hatte, und ich konnte nicht herausfinden, ob dies möglich ist oder nicht, also hoffe ich, dass die Antworten hier mir genau sagen, wie das geht. (Ich bin ein Neuling)
Es ist definitiv möglich, die Frage ist nur, ob Sie dies bei vollständiger Unabhängigkeit zwischen den Motoren tun können. Wenn es einen Richtungseingang anstelle eines unterschiedlichen Eingangs für jede Halbbrücke gibt, wäre die Antwort nein - Sie könnten nicht beide Motorenpaare gleichzeitig mit Strom versorgen.
Wie ich schon sagte, ich weiß nicht, wie ich das machen soll, auch ohne volle Unabhängigkeit, also habe ich Sie gefragt, wie. (Ich möchte sicher sein, bevor ich es kaufe)
Sie können es ohne Unabhängigkeit tun. Wenn Sie Unabhängigkeit brauchen, müssen Sie mehr Zeit damit verbringen, das Datenblatt zu lesen, oder ein paar Dollar riskieren; Ich habe jetzt keine Zeit, es auszugraben und für Sie zu lesen - aber ich vermute, dass dies nicht der Chip ist, den Sie wollen, wenn Sie eine vollständig unabhängige Steuerung benötigen, sodass Sie beide Motoren eines Paares gleichzeitig betreiben können.
Ok, haben Sie einen Vorschlag für ein Board zur Steuerung von 4 Motoren, die Richtungssteuerung ist nicht wichtig, der Betrieb mit 3-5 V und die Spezifikation besagt, dass Leerlauf mit 3 V 22 mA beträgt? Danke :-)
oh und Geschwindigkeitskontrolle ist wichtig! (und ich meinte "sie operieren", nicht "die oparate")
IIRC 3V ist eine etwas niedrige Versorgungsspannung für den TB6612, obwohl er dies wahrscheinlich an den Steuereingängen akzeptieren wird.
Deshalb habe ich um einen Vorschlag für andere Geschwindigkeitsregler gebeten :)
Steuerung von vier Motoren mit Motor Driver 1A Dual TB6612FNG
AntwortenHierDatenschutz-Bestimmungen1y, 0v