Ich habe 3 Gleichstrommotoren: Jeder Motor wird verwendet, um ein unabhängiges System von Riemenscheiben anzutreiben. Dieses Rollensystem dreht eine Gewindestange, um ein Regal in einer linearen Bewegung anzuheben/abzusenken. Somit habe ich für jedes Regal ein Motor- und Flaschenzugsystem.
Die Motoren haben jeweils eine Nennspannung von 12 Volt und ziehen je nach Belastung des Regals 4-6 Ampere. Ich habe darüber nachgedacht, ein 36-Volt-Netzteil zu verwenden, damit sich die Spannung in Reihe aufteilt, aber ich habe Mühe, eines mit sicheren 8 Ampere zu finden. Jetzt denke ich, ich sollte jeden Motor unabhängig mit einem 12-V-Netzteil versorgen, aber das scheint ineffizient zu sein. Meine erste Frage ist, gibt es einen besseren Weg, dies zu tun? (Ich möchte, dass alle Motoren gleichzeitig laufen, wenn die Stromquelle eingeschaltet wird.)
Ich verwende auch normalerweise geschlossene Stromkreisschalter, so dass, wenn ein Regal auf den Schalter trifft, der Stromkreis öffnet und die Stromversorgung des Motors unterbrochen wird. (Ich verwende einen DPDT-Schalter, um die Polarität zu tauschen, damit sich das Regal wieder bewegen kann - in die entgegengesetzte Richtung, bis es auf einen anderen NC-Schalter trifft.) Mein Problem ist, dass ich daran gedacht habe, 2 NC-Schalter für jeden Motor zu verwenden (einen an unten und einer oben am Regalsystem). Wenn ich dies tue, habe ich jedoch das Gefühl, dass der Motor beschädigt werden könnte: Die Regale könnten zu leicht unterschiedlichen Zeiten anhalten. Wenn ich also ein 36-V-Netzteil verwende und jeder Motor zu leicht unterschiedlichen Zeiten vom Stromkreis getrennt wird, bedeutet dies der letzte Motor würde für einen kurzen Moment mit 36 Volt versorgt. Meine zweite Frage ist also: Gibt es eine bessere Lösung dafür?(Ich möchte keinen Endschalter an beiden Enden für das System verwenden, da die Regale unabhängig voneinander laufen und mit der Zeit aus dem Takt geraten könnten - dies wäre besonders schlimm, wenn man nicht rechtzeitig anhält.)
Zusammenfassend: Mein Hauptproblem besteht darin, alle 3 Motoren aus einer Quelle mit Strom zu versorgen, aber in der Lage zu sein, die End- / NC-Schalter unabhängig zu halten, sodass die Motoren immer jeweils 12 Volt erhalten, selbst wenn ein Endschalter getroffen wird.
Ich hoffe, das war sinnvoll - bitte kommentieren Sie, wenn ich etwas verpasst habe. Vielen Dank im Voraus für Ihre Hilfe!
Bearbeiten: Ich verwende derzeit einen DPDT-Schalter, um das gesamte System zu steuern, da ich möchte, dass sich die Regale gleichzeitig bewegen. Deshalb scheint mir der Anschluss von drei 12-Volt-Netzteilen nicht die beste Lösung zu sein.
Eine weitere Bearbeitung: Meine schlechte, mit allen Motoren in Reihe würde es nur 1 Endschalter brauchen, um den Stromkreis zu unterbrechen. Dies verkompliziert die Dinge weiter; Ich bin mir nicht sicher, wie ich alle Motoren gleichzeitig funktionieren lassen würde, aber die Motoren von ihren eigenen Endschaltern abhängig sind? Wenn ich die Motoren parallel schalten würde, bräuchte ich eine 12-Volt-Versorgung mit einer Nennleistung von 20 Ampere?
Das Anschließen von Motoren in Reihe funktioniert wahrscheinlich sowieso nicht, da die Stromaufnahme proportional zur Drehmomentlast ist, sodass derjenige, der die geringste Last hat, die Spannung in Beschlag nimmt. Außerdem wird immer noch die gleiche Leistung benötigt, sodass sich die Größe der erforderlichen Stromversorgung nicht ändert.
Das nächste Problem ist, dass die Motoren zwar während des Betriebs jeweils 4-6 A verbrauchen, beim Start jedoch versuchen, das bis zu 5-fache zu verbrauchen. Die meisten großen Netzteile verfügen über eine Fold-Back-Strombegrenzung, um Schäden bei Überlastung oder Kurzschluss zu vermeiden. Sie benötigen also entweder ein Netzteil, das eine Spitze von ~ 90 A ausgeben kann, oder etwas anderes, um die Startlast zu bewältigen.
Unter der Annahme, dass die Regale nur gelegentlich bewegt werden, schlage ich vor, eine 12-V-SLA-Batterie mit einem „Standby“- oder „Float“-Ladegerät zu verwenden, um sie aufzuladen. Ein 7Ah Akku sollte groß genug sein. Der Kurzschlussstrom kann weit über 100 A betragen, also sichern Sie den Batteriestromkreis! Es wäre auch eine gute Idee, jeden Motor abzusichern.
Peter Bennett
Callum