Schaltung zur Steuerung von 3 Gleichstrommotoren

Ich habe einen einfachen 3-motorigen Roboterarm. Ohne viel Erfahrung oder Wissen habe ich eine Schaltung zur Steuerung zusammengestellt. Schaltung ist unten:

Erstversuchsschaltung

Jetzt funktioniert die Schaltung tatsächlich und ich kann den Arduino programmieren und ihn nach Belieben bewegen lassen. Hier sind die Probleme und Fragen, die ich habe:

  • Ich habe mehrere Motorantriebsplatinen "rauchen" lassen und mich dann nie wieder einschalten. Liegt das daran, dass die Motoren blockiert wurden, als ich den Stromkreis einschaltete? D. h., wenn meine Motoren einen Stillstandsstrom von 20 A haben, brauche ich dann einen Motortreiber, der 20 A verarbeiten kann? Der Grund, warum ich mich für weniger (13A-Treiber) entschieden habe, ist, dass ich nur geplant hatte, mit etwa 10A zu arbeiten, was der Betriebspunkt mit maximaler Leistung wäre. Habe ich überhaupt Kontrolle darüber, wie viel Strom gezogen wird?

  • Ist es ratsam, 1 Batterie zu verwenden, wie ich es tue? Ich musste das andere Ende der Krokodilklemmen abisolieren, die 3 Kabelsätze abisolieren, sie umwickeln und viel Lötmittel auftragen. Ich habe keine Ahnung, was hier "vernünftig" zu tun ist, vielleicht sind es nach allem, was ich weiß, 3 Batterien.

  • Ich verwende AWG-Kabel Nr. 16, das eine maximale Chassis-Verkabelungsgrenze von 22 A haben soll ( http://www.powerstream.com/Wire_Size.htm ). Sollte das in Ordnung sein? Ich hatte keine Probleme mit Drahtschmelzen.

  • Alle anderen Vorschläge sind willkommen, ich bin neu dabei =)

Danke für die Hilfe, und lassen Sie mich wissen, wenn Sie weitere Informationen benötigen.

Durch den Einbau von 10-A-Sicherungen zum Schutz Ihrer Motorsteuerungen können Sie beim Debuggen Geld sparen. Sie können auch die Treiber- und Motorteilenummern angeben, wenn Sie eine schnelle Beratung wünschen. Ihre Batteriespannung kann abfallen, wenn Sie 3 abgewürgte Motoren gleichzeitig eingeschaltet haben.
Theoretisch sollten Sie ohne die Schutzsicherungen Ihre Treiber jedes Mal anrösten, wenn Sie Ihre Motoren in eine blockierte oder schwere Last starten.

Antworten (1)

Dein System sieht richtig aus, so würde ich es machen.

  1. Wenn Sie einen Motortreiber rauchen ließen, war die Spannung zu hoch oder der Strom zu hoch oder kein Gegen-EMK-Schutz. Wenn Sie vorhaben, den Motor mit maximal 20 A zu betreiben, sollte Ihr Treiber mindestens mit 24 A umgehen können. Vergessen Sie nicht, dass selbst wenn Ihr Motor im Stillstand 20 A zieht, wahrscheinlich eine sehr kurze 30-35-A-Spitze vorhanden ist. Planen Sie bei der Auswahl der Komponenten immer 10-30 % mehr ein.

  2. Beide Optionen würden funktionieren, aber es wäre besser, einen einzigen Akku zu verwenden, nur weil Ihr System länger hält. Solange Sie genügend große Kondensatoren an Ihrem Treiber haben, sollte es kein Problem geben, alle Ihre Motoren mit derselben Batterie zu betreiben.

  3. Wenn Sie vorhaben, Ihre Motoren mit 20 A zu betreiben, ist es wiederum besser, ein 14-AWG-Kabel zu verwenden, das ~ 30 A verarbeiten kann. Wenn dies ein Hobbyprojekt ist und Ihre Kabel nicht viele Meter lang sind, sparen Sie bitte nicht 2 $ an Kabeln. Wenn Sie eine Million Einheiten herstellen möchten, sollten Sie sich für ein 18-AWG-Kabel entscheiden, da dies möglicherweise ausreicht, wenn Sie für einen sehr kurzen Zeitraum 20 A ziehen.

Danke für Ihre Antwort. Wenn ich 3 Motoren habe, die für kurze Zeit bei 20 A spitzen könnten, kann dann so viel Strom sicher durch diese großen Krokodilklemmen fließen, die für 30 A ausgelegt sind? Mir ist nicht ganz klar, wie sie diese Krokodilklemmen "bewerten".
Ich würde keine Krokodilklemmen außerhalb des Labors verwenden, da niemand sagen kann, wie sie sich vorformen. Sie können 5 Jahre störungsfrei arbeiten oder nach einem Tag ausfallen. In Bezug auf die Spitzen bedeutet dies nicht, dass ein Draht mit einer Nennleistung von 10 A nicht mit 25 A-Spitzen umgehen kann. Es hängt alles von der Amplitude, der Dauer und dem Arbeitszyklus der Spitzen ab. Ich denke, Sie müssen einige Tests durchführen, Ihr Design extremen Bedingungen aussetzen und sehen, was funktioniert. Darum geht es in der Ingenieurskunst...
Okay, danke nochmal für deine Antwort. Wenn Sie Alternativen zu Krokodilklemmen kennen, bin ich ganz Ohr!
Das hängt von deiner Batterie ab. Versuchen Sie, das richtige Gehäuse oder die richtige Schachtel für Ihre Batterie zu finden. Wenn dies nicht der Fall ist, können Sie möglicherweise Anschlüsse an die Batteriekabel löten (Sie müssen dies jedoch für jede Batterie tun, die Sie verwenden).
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