BEARBEITEN:
Ich habe die grundlegenden Fragen (z. B. was ist CMSIS-DAP?) Beantwortet von Benutzer @Nipo. Auf dieser Grundlage habe ich meinen Beitrag logischer umstrukturiert. Hoffentlich werden auch die restlichen Fragen beantwortet :-)

1. Programmierung eines Mikrocontrollers

Um einen Mikrocontroller zu programmieren und/oder zu debuggen, ist die folgende Vorgehensweise üblich:

Es gibt unzählige verschiedene Sonden auf dem Markt. Die Kommunikation zwischen Sonde und Mikrocontroller ist in den Protokollen SWDund standardisiert JTAG. Die Kommunikation zwischen Sonde und Leitrechner ist leider nicht standardisiert. Das macht die Arbeit von OpenOCD sehr schwierig. Diese Software, die auf dem Hostcomputer ausgeführt wird, versucht, eine Verbindung zur Sonde herzustellen. Stellen Sie sich vor, wie viel Arbeit die OpenOCD-Leute haben, um sie alle zu unterstützen!
ARM bemüht sich, diese USB-Kommunikation zwischen der Sonde und dem Host-Computer zu standardisieren.

2. Der CMSIS-DAP-Standard

CMSIS-DAPist die Spezifikation (oder Standard oder Protokoll oder ...) von ARM, die definiert, wie ein Programmierer/Debug-Probe aufgebaut werden soll. Nach meinem Verständnis spezifiziert es einige Hardware-Aspekte sowie das Kommunikationsprotokoll zwischen dem Host-Computer und der Sonde ⁽¹⁾ .

FRAGE 1:
Wo ist die offizielle CMSIS-DAPSpezifikation zu finden? Ich weiß, dass der GitHub von CMSIS-DAPdurch einen neuen GitHub von ersetzt wird DAPLink. Aber vergessen wir nicht: DAPLinkist lediglich eine Implementierung des Standards. Ich weiß nicht, wo ich den Standard selbst finden kann ...

ANTWORT:
Benutzer @Nipo hat die Links gepostet:

• Offizielle CMSIS-DAPSeite: http://arm-software.github.io/CMSIS_5/DAP/html/index.html
• CMSIS-DAPDetails: http://arm-software.github.io/CMSIS_5/DAP/html/group__DAP__Commands__gr.html

 
_{(1) Ich glaube, dass die Kommunikation zwischen der Sonde und dem Host-Computer durch dieses CMSIS-DAPProtokoll definiert wird, aber nicht die Kommunikation zwischen der Sonde und dem Mikrocontroller, da diese bereits entweder durch das JTAGoder SWD-Protokoll definiert ist.}

3. Die SWDAP-Sonde und DAPLink

Die SWDAPSonde ist eine Hardwareimplementierung und DAPLinkeine Firmwareimplementierung der CMSIS-DAPSpezifikation. Offensichtlich DAPLinkläuft die Firmware auf der SWDAPHardware.

Ich liste die SWDAPRessourcen für Sie auf:

• Offizielle Website: https://os.mbed.com/teams/mbed/wiki/SWDAP
• Offizielle Dokumente: https://os.mbed.com/platforms/SWDAP-LPC11U35/
• Offizielle Händlerseite: https://l-tek.si/web-shop/l-tek-swdap-interface/

Und die DAPLinkRessourcen:

• Offizielle Website: https://os.mbed.com/handbook/DAPLink
• Offizielle GitHub-Seite: https://github.com/ARMmbed/DAPLink

 
FRAGE 2:
Die SWDAPProbe führt die DAPLinkFirmware aus, also sollte sie sowohl SWDals auch unterstützen JTAG. Aber Herr Gorazd Kovacic von LTek hat mir in einer Mail geantwortet, dass die SWDAPSonde nur unterstützt SWD. Ich glaube, er liegt falsch. Was denken Sie?
Hinweis: Ich kann es erst nächste Woche testen, wenn die richtige Hardware eintrifft.

ANTWORT:
Benutzer @Nipo sagt: „Alle Sonden, die die DAPLink-Implementierung als Kernfirmware verwenden, bieten denselben Funktionssatz.“ Die einzige Einschränkung liegt also in der Hardware. Wenn der Hardwarehersteller nicht die richtigen JTAG-Verbindungen bereitgestellt hat, haben Sie Pech.

4. Verwenden von OpenOCD für die SWDAP-Sonde

Ich weiß, dass die Sonde für die Verwendung mit pyOCDSWDAP gebaut wurde . Das bringt uns zu meiner dritten Frage:

 
FRAGE 3:
Kann die SWDAPSonde (und die Sonde) auch mit OpenOCDCMSIS-DAP verwendet werden ? Oder nur mit pyOCD ?  ANTWORT: Ich habe eine Mail von der Mailingliste der OpenOCD-Entwickler erhalten, um diese Frage zu beantworten. Herr Paul Fertser erwähnte die Konfigurationsdatei, die sich im Ordner befindet. Ich werde es nächste Woche testen, wenn meine Hardware ankommt.
 

cmsis-dap.cfgopenocd/scripts/interface/

5. Die mysteriöse CMSIS-DAP-Sonde

Die CMSIS-DAPSonde von LTek ( https://l-tek.si/web-shop/cmsis-dap-debug-probe ) ist mir immer noch ein Rätsel. Da CMSIS-DAPes sich nur um einen Standard handelt (oder nennen Sie es "Spezifikation" oder "Protokoll"), ist der Name der Sonde etwas verwirrend. Daher sollte es CMSIS-DAPstattdessen -compliant probe genannt werden.

Damit kommen wir zur letzten Frage:

 
FRAGE 4:
Ich verstehe immer noch nicht, wie sich diese Sonde von der SWDAPSonde unterscheidet. Sie stammen beide vom selben Anbieter LTek und scheinen beide von ARM entwickelt worden zu sein.

ANTWORT:
Anscheinend ist diese Sonde nur eine Art Klon der SWDAPSonde, entspricht also dem CMSIS-DAPStandard. Der Name dieser Sonde ist nur etwas irreführend.