Überladene NiMh-Akkus + Servo

Die NimH-Zellenspannung ist nicht der beste Weg, um den Ladezustand zu bestimmen – aber sie kann verwendet werden, wenn andere Mittel nicht verfügbar sind.
Das normale Mittel besteht darin, mit einer Rate von etwa C/1 zu laden (z. B. 2500 mA für eine 2500-mAh-Batterie usw.) und die Batteriespannung auf einen Spannungseinbruch bei voller Ladung zu überwachen.

Eine andere OK-Methode besteht darin, bei etwa C/1 zu laden und die Erwärmungsrate (nicht die Temperatur) zu überwachen. Wenn die Heizrate plötzlich ansteigt, wird die Zelle ~= geladen.

Eine dritte Methode ist die absolute Temperatur – nicht empfohlen, es sei denn, dies ist unbedingt erforderlich. Wenn der Akku zu heiß wird, um ihn zu halten, wird er aufgeladen :-).

Schließlich kann die Zellenspannung während des Ladens verwendet werden. Dies variiert mit der Laderate und etwas mit dem Batteriemodell und -hersteller, daher müssen Sie gebührend darauf achten.

NimH-Zellen haben eine vollständig geladene Spannung am Ladegerät von etwa 1,45 V pro Zelle bei niedrigen Laderaten - sagen wir C / 5 und darunter.

Die „nominale“ Betriebsspannung beträgt 1,2 V/Zelle, sodass eine 7,2-V-Batterie 7,2 V/1,2 V = 6 Zellen enthält.
6 voll aufgeladene Zellen am Ladegerät sollten ungefähr 6 x 1,45 V = 8,7 V betragen
, sodass Ihre gemessene Spannung ungefähr bei 8,35 V liegt.

8,35/6 = 1,4 V / Zelle, was bei sehr niedrigen Laderaten in Ordnung ist.

7,58 V/6 = 1,26 V/Zelle, also zu niedrig, wenn am Ladegerät.

Einmal aufgeladen und vom Ladegerät getrennt, zeigt ein voll aufgeladener NimH etwa 1,3 V/Zelle an.
1,3 x 6 - 7,8 V.
Wenn also die gemeldete Spannung bei 7,58 V AUS ist, ist das Ladegerät nahe an OK.
Wenn es während des Ladevorgangs ist, ist es zu niedrig (wahrscheinlich).

7,2 V ist die Nennspannung eines 6-zelligen NiMH-Akkus. Bei voller Ladung kann es bis zu 8,4 V (1,4 V pro Zelle) betragen. Bei 7,58 V ist Ihre erste Batterie etwa zur Hälfte geladen. Beachten Sie, dass die Spannung abfällt, wenn Strom aus der Batterie entnommen wird, und langsam wieder ansteigt, wenn die Last entfernt wird - daher ist die Leerlaufspannung nur ein grober Anhaltspunkt für den Ladezustand.

7,4 V ist die Nennspannung eines 2-Zellen-Lithium-Polymer-Akkus. Ein Servo mit einer Nennspannung von 7,4 V sollte in der Lage sein, einen voll aufgeladenen 2S-Lipo mit 8,4 V zu handhaben - genau wie ein voll aufgeladener 6-Zellen-NiMH-Akku.

Die meisten digitalen Servos verwenden Hochfrequenz-PWM zur Steuerung ihrer Motoren. Die Frequenz liegt normalerweise im mittleren bis oberen Audiobereich und ist als hohes Quietschgeräusch zu hören. Es ist normal, dies zu hören, wenn das Servo feine Korrekturen vornimmt, selbst wenn es eine feste Position hält.

Unerwartete Bewegungen deuten auf Rauschen im Stromkreis hin, möglicherweise aufgrund schlechter Verkabelung, schwacher Stromversorgung oder Störungen, die vom Arduino kommen. Versuchen Sie, die Servosignalleitungen (oranges Kabel) vom Arduino zu trennen - bewegen sich die Servos immer noch? Wenn nicht, sendet der Arduino möglicherweise falsche Impulse.

Das HK15298 ist ein sehr leistungsstarkes Servo, das viel Strom zieht (>2A). Wenn Ihr Akku und/oder Ihre Verkabelung nicht in der Lage sind, eine hohe Stromaufnahme bei geringem Spannungsabfall zu bewältigen, können die Servos aufgrund von Spannungsspitzen stören. Wenn ein Servo beim Betrieb ruckartig bewegt und / oder zufällig herumspringt, ist eine schlechte Stromversorgung die wahrscheinlichste Ursache.