Ultraschallsensoren in Teslas Autopilot

Ich bin neugierig, wie der Ultraschallsensor die relative Geschwindigkeit und Entfernung zu einem Objekt berechnet. Welche Methoden wendet es an? Triangulation oder Trilateration? Doppler-Effekt? Wie kann ich diesen Sensor in Simulink modellieren? Ich weiß, dass ich möglicherweise eine Zeitverzögerung für die Verarbeitung durch die Maschine benötige, aber wie wird das bestimmt?

Die Zeit (Verzögerung) des Echos ist proportional zur Entfernung. Die Ableitung der Entfernung ist die Geschwindigkeit.

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Ich nehme an, es würde eine Verzögerung verwenden, um die Entfernung und eine Frequenzverschiebung aufgrund des Dopplereffekts zu bestimmen, um die Geschwindigkeit zu bestimmen. Die eigentliche Frage ist, welche Art von Signal sie verwenden. Unterschiedliche Signale haben unterschiedliche Leistungsmerkmale, wenn es darum geht, Ausbreitungsverzögerungs- und Dopplerverschiebungsinformationen zu extrahieren. Beispielsweise eignet sich ein kurzer Ton einer einzelnen Frequenz gut zum Messen der Dopplerverschiebung, aber nicht so gut zum Bestimmen der Verzögerung. Ein gechirpter (frequenzgewobbelter) Impuls eignet sich besser zum Bestimmen der Verzögerung, aber nicht gut zum Messen der Dopplerverschiebung. Ein zufällig modulierter Impuls funktioniert gut für beide, erfordert aber mehr Signalverarbeitung, um erkannt zu werden. Ich könnte mir vorstellen, dass sie

Wenn Sie also diesen Sensor modellieren müssten, wäre es sicher zu sagen, dass alles, was Sie brauchen, ein Zeitverzögerungsblock und ein Verstärkungsblock ist, der die Entfernung berechnet?
Vielleicht? Simulink habe ich noch nie benutzt.
Würden Sie sagen, dass diese Sensoren auch die Wetterbedingungen berücksichtigen? Da das Wetter beeinflusst, wie sich Signale durch die Luft bewegen.
Sie müssten wahrscheinlich bis zu einem gewissen Grad. Die Schallgeschwindigkeit in Luft ist abhängig von Temperatur, Druck und Feuchtigkeit, daher können zusätzliche Sensoren zur Kompensation vorhanden sein.
Wenn Sie jedoch eine Schätzung wünschen, wäre es in Ordnung, die Wetterbedingungen zu vernachlässigen?
Vielleicht. Schätzung von was genau? Wie genau muss es sein?
Wenn Sie modellieren wollten, sagen Sie den Tesla-Crash im Mai 2016. Tesla hat einen Vision-Sensor und einen Radarsensor.
Ultraschall reicht nicht aus, um bei diesem Absturz von Nutzen zu sein. Bis das Hindernis in Reichweite kommt, nützen die Bremsen nichts mehr. Es könnte jedoch an der Zeit sein, den Airbag zu zünden ...
Ultraschallsensoren in Teslas Autopilot
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