Unterschied zwischen Brushed ESC und Brushed DC Motor Driver (Controller)

Der Hauptunterschied besteht darin, dass ESC, das Sie verlinkt haben, ein vollständiges Modul ist, das vom Endbenutzer verwendet werden soll. Andererseits ist der von Ihnen verlinkte Motorcontroller nur eine nackte Komponente, die in ein Modul integriert werden soll. Die Zielgruppe ist also eine andere. Es wird erwartet, dass der Motorcontroller von einem Ingenieur (oder zumindest einem erfahrenen Bastler) verwendet wird, der über die erforderlichen Elektronikkenntnisse verfügt, damit er funktioniert, während die Verwendung von ESC oft drastisch geringere Elektronikkenntnisse erfordert, da oft nur das bekannt sein muss Montageplan folgen.

Die Motorsteuerung ist der Hauptteil des ESC, aber es gibt (normalerweise) auch andere Komponenten, die auf einem ESC verwendet werden, um ein vollständiges Modul bereitzustellen. Zum Beispiel soll der ESC an ein Radio angeschlossen werden, das irgendeine Art von Signal ausgibt. Dieses Signal ist nicht unbedingt das, was der Motorcontroller erwartet, daher kann eine Umwandlungsstufe erforderlich sein.

Auch ESC hat oft einen Schutzmechanismus, der den Motor abschaltet, wenn die Batteriespannung zu niedrig ist, während Motorsteuerungen diesen Schutz oft nicht haben.

Je nach Nennleistung könnte ESC anstelle eines IC-Motorcontrollers einen Motorcontroller aus diskreten Komponenten verwenden.

Der genaue Unterschied ist etwas verschwommen, da die Tendenz besteht, so viele Funktionen wie möglich auf einem einzigen IC zu integrieren, sodass einige Funktionen, die das ESC-Modul mit anderen Komponenten als der Motorsteuerung bereitstellen würde, in die Motorsteuerung integriert würden.

Der fragliche sogenannte Bürsten-DC-Motorcontroller ist lediglich ein dualer Halb-H-Brücken-IC mit einem gewissen induktiven Lastschutz. Mit anderen Worten, es ähnelt den bekannten Dual-Halb-H-Brücken-Bausteinen L293 und L293D. Die Pinbelegung ist einfacher und stellt nur die Pins bereit, die erforderlich sind, um die H-Brücke und damit einen angeschlossenen Gleichstrommotor vorwärts oder rückwärts anzutreiben. Es gibt keine Drehzahlregelung, keinen internen PWM-Takt und keine eingebaute Logik zur Änderung der Motordrehzahl.

Ein gebürsteter DC-Regler hingegen besteht nicht nur aus H-Brücken-Funktionalität, sondern auch aus einem PWM-Takt und einer PWM-Ansteuerfähigkeit am Ausgang. Somit kann der Motor direkt von einem ESC drehzahlgeregelt werden, ohne dass eine externe Taktquelle oder Steuerlogik bereitgestellt werden muss.

Das fragliche ESC enthält einen Battery Elimination Circuit (BEC), einen Standard-Radio Control (RC)-Gassignaleingang von einem externen RC-Empfänger, eine Geschwindigkeitssteuerung über ein 2-kHz-PWM, eine Alarmfunktion mit integriertem Lautsprecher zur Anzeige von Fehlerzuständen, Überhitzungs-Foldback und Logik über den integrierten Mikrocontroller, um den Verlust des Steuersignals auf vorprogrammierte Weise elegant zu handhaben - durch Drosseln des Motors / der Motoren, wenn das Signal für 1 Sekunde oder länger verloren geht.

Außerdem sind die Nennströme für die erwähnte spezifische ESC-Serie 20-50 Ampere, viel höher als der ziemlich anämische L9110 H-Brücken-IC mit nur 800 mA.

Es gibt keinen Grund zu erwarten, dass die beiden Geräte mit ihren sehr unterschiedlichen Funktionsbeschreibungen auch nur annähernd ähnlich sind.

Im Allgemeinen stellt ein ESC eine Schnittstelle zwischen einem RC-Empfänger und einem Motor bereit. Darüber hinaus können einige ESCs auch die Gegen-EMK des Motors verwenden, um eine Regelung mit geschlossenem Regelkreis bereitzustellen. Ein ESC wandelt auch Servosteuersignale (~1 bis 2 ms Impulse bei 60 Hz) in etwas um, das für die Motordrehzahlsteuerung besser geeignet ist.

Ein Motortreiber wie eine H-Brücke bietet einfach eine Möglichkeit, jeden Motoranschluss über Transistoren mit einer Stromversorgungsschiene zu verbinden/zu trennen. Auf diese Weise können Sie den Motor mit einem Mikrocontroller im Vorwärts-, Rückwärts- oder Bremsmodus betreiben. Es gibt keine Steuerschleife, obwohl einige Schaltungen zum Implementieren derselben bereitgestellt werden können. Es reagiert auf das Tastverhältnis des PWM-Signals, sodass die Motordrehzahl gesteuert werden kann.

Wenn Sie ein Standard-RC-Sender/Empfänger-Paar verwenden, möchten Sie einen ESC verwenden, es sei denn, Sie sind bereit für einiges an Schaltungsaufbau. Wenn Sie nur einen Mikrocontroller verwenden möchten, um einen Motor mit PWM anzutreiben, dann ist der Motortreiber alles, was Sie brauchen.