Ich schaue mir ein paar Motortreiber für einen Roboter an, an dem ich arbeite, aber ich bin auf das Problem gestoßen, Datenblätter nicht wirklich zu verstehen und zu wissen, auf welche Spezifikationen ich achten muss, damit alles funktioniert. Einige davon kommen leicht auf Google und andere nicht.
Auf welche Spezifikationen sollte man also normalerweise achten, wenn man Motoren und Motortreiber verkabelt?
Und was ist Logikspannung vs. Ansteuerspannung? ( L298n )
Anzahl der Kanäle? ( L9110s )
Max kontinuierlich pro Kanal? (L9110s wieder)
IC-Chips haben einen Logikpegel , der angibt, welche Spannungspegel als logisch niedrig/0 oder logisch hoch/1 gelesen werden. Die gebräuchlichsten Werte sind 5 V oder 3,3 V für logisch hoch/1 und 0 V für logisch niedrig/0. Die Antriebsspannung ist der Spannungsbereich, den der Chip bereitstellen kann, um den Motor selbst anzutreiben.
Mit zwei Kanälen können Sie einfach zwei Motoren unabhängig voneinander antreiben.
Der maximale Strom pro Kanal ist der Strom, den der Chip pro Kanal liefern kann (Überraschung!). Das bedeutet in einfachen Worten, dass der Chip den Strom "abdeckt", sobald der maximale Strom von 800 mA erreicht ist. So können Sie zB feststellen, ob Ihr Chip den von Ihnen gewählten Motor richtig antreiben kann oder nicht.
1) Logikspannung ist die Spannung, die für die Steuereingänge (PWM) verwendet wird. Die Antriebsspannung ist die Spannung, mit der der Motor selbst betrieben wird.
2) Anzahl der Kanäle: „Kann zwei bidirektionale DC-Motoren oder einen Vierleitungs-Zweiphasen-Schrittmotor antreiben“. Jeder Kanal kann also einen Gleichstrommotor antreiben. (Schrittmotoren sind komplizierter.
3) Maximaler Dauerstrom pro Kanal: Dieser ist ziemlich selbsterklärend, daher bin ich mir nicht sicher, was Sie nicht verstehen können. Dies ist jedoch der maximale Strom, den der Treiber kontinuierlich an den Motor liefern kann (wenn der Motor mehr Strom zieht, kann der Treiber überhitzen).
Benutzer103380
dka13