Der Leiter des Landeteams von NBC News von Mars InSight ist vor der riskanten Landung voller „Nerven und Aufregung“, einschließlich eines Gesprächs mit Rob Grover, „der das Team leitet, das für die Landung von InSight im Jet Propulsion Laboratory der NASA in Pasadena, Kalifornien, verantwortlich ist“.
Frage: Was meint Grover damit, dass der Nylon-Fallschirm von InSight ein „weiches Gut“ ist?
NBC: Was ist der riskanteste Teil der Landung?
Grover: Es gibt einige Male im Kontrollraum, wo wir besonders glücklich sein werden, wenn sich die Landung entfaltet. Eine davon ist der Fallschirmeinsatz. Der Fallschirm ist nicht von Natur aus besonders riskant. Aber anstatt ein starres Design wie der Metalllander zu sein, der sehr vorhersehbar ist, besteht er aus Nylon. Das nennen wir ein weiches Gut. Und wenn wir das einsetzen, ist es etwas weniger vorhersehbar. Obwohl wir großen Erfolg mit dem Einsatz von Fallschirmen auf dem Mars hatten und dies voraussichtlich wieder tun werden, ist dies einer dieser Momente, in denen wir glücklich sein werden, wenn es draußen ist und wir wissen, dass wir unter dem Fallschirm absteigen.
Ich denke, ein anderer ist, dass wir das Radar richtig funktionieren lassen müssen, um zu landen. Wir haben Radarantennen unter dem Lander. Während der Lander vom oberen Ende der Atmosphäre aus navigiert, ist es nicht genau genug, um genau zu wissen, wo sich der Boden befindet, also brauchen wir das Radar, um uns neue Informationen darüber zu geben, wie hoch wir uns über dem Boden befinden und mit welcher Geschwindigkeit wir absteigen . Ohne das Radar haben wir nicht genügend Informationen, um erfolgreich zu landen. Sobald das Radar den Boden erfolgreich erfasst hat, ist dies ein weiterer Moment, in dem wir erleichtert aufatmen werden.
Ich bin mir ziemlich sicher, dass er mit "Soft Good" ein Element des Systems meint, das aus Simulations- oder technischer Sicht nicht vollständig eingeschränkt werden kann, in diesem Fall Stoff. Wenn Sie mit statischen Systemen oder Systemen mit begrenzten Freiheitsgraden arbeiten, können Sie jeden möglichen Zustand des Systems berechnen und analysieren. Beispielsweise hat ein einfaches Scharnier nur einen Freiheitsgrad und im Wesentlichen zwei bewegliche Teile . Sie können jeden möglichen Winkel herausfinden, in dem es sich befinden kann. Selbst bei komplexeren mechanischen Verbindungen wie Roboterarmen können Sie die umgekehrte Kinematik verwenden, um die Winkel aller Gelenke im System zu finden und dann Spannungs- oder Dehnungsberechnungen dafür durchzuführen .
Grover sagt, dass der Fallschirmeinsatz stressig ist, weil diese Art von Analyse nicht mit dem Fallschirm (oder Stoff im Allgemeinen) durchgeführt werden kann und es eine funktional unendliche Menge an Zuständen gibt, in denen sich der Fallschirm während seines Einsatzes befinden kann. Sie können tausend Tests durchführen, wobei die Rutsche jedes Mal identisch gepackt ist, aber der tatsächliche Einsatz ist immer noch ziemlich chaotisch - selbst wenn es 1000 Mal funktioniert, können sie nicht berechnen, dass es beim 1001. Mal funktioniert. Dieses unvorhersehbare Verhalten von Stoffen oder anderen „Soft Goods“ ist auch der Grund, warum die Automatisierung den Menschen in der Bekleidungsindustrie nicht vollständig ersetzt hat. Im Vergleich zu starren Teilen ist es für Computer immer noch sehr schwierig, Stoffe zu manipulieren, zu simulieren und vorherzusagen.