Warum sendet mein I2C-Gerät (VCNL4200) unabhängig vom Register nur Nullen, wenn ich daraus lese?

Immer wenn ich von meinem VCNL4200 über I2C lese, ist das 16-Bit-Wort, das ich zurückbekomme, immer 0x0000. Dies ist völlig unabhängig von dem Register, das ich lese, und passiert immer noch beim Lesen des Geräte-ID-Registers, das einen festen Wert ungleich Null hat. Dies ist bei beiden Sensorchips passiert, die ich ausprobiert habe.

Soweit ich sagen kann, liest das Gerät I2C-Befehle korrekt, da ich es sondiert und überprüft habe, dass das Gerät das tut, was meine Setup-Funktion ihm sagt. Es verhält sich auch korrekt mit ACK/NACK-Bits (für ACK während des Schreibens auf Low ziehen, SDA für das Mikro zum ACK während des Lesens floaten lassen).

Die Scope-Traces für SDA und SCL, wenn ich versuche, das Geräte-ID-Register zu lesen, sind unten.

Code, den ich zum Lesen/Einrichten des Sensors verwende:

//count is number of bits, stop is whether or not there is a stop condition at the end
int i2cWrite(int8 address, int8 *data, int8 count, int1 stop);
int i2cRead(int8 address, int8 *data, int8 count);

int16 VCNL4200_Read(void) {
    int8 data[2] = {0};
    int8 psDataRegister[1] = {0x0E}; //0x08 is the address of the data, 0x0E for device ID
    i2cWrite(VCNL4200_I2C_ADDRESS, psDataRegister, 1, 1);
    i2cRead(VCNL4200_I2C_ADDRESS, data, 2);
    return make16(data[1], data[0]);
}

void VCNL4200_Setup(void) {
    int8 configWords[5][2]  = {
        {0xF0, 0x00},   //PS_CONF1 , PS_CONF2
        {0x00, 0x20},   //PS_CONF3 , PS_MS
        {0x00, 0x00},   //PS_CANC_L, PS_CANC_H
        {0x00, 0x00},   //PS_THDL_L, PS_THDL_H
        {0x01, 0x00}    //PS_THDH_L, PS_THDH_H
    };
    int8 configWordCurrent[3];

    for(int8 i = 0; i < 5; i++){
        configWordCurrent[0] = i+3;                             //1st byte, register address. Sequential from 0x03 to 0x07
        configWordCurrent[1] = configWords[i][0];               //2nd byte, lower byte of config word
        configWordCurrent[2] = configWords[i][1];               //3rd byte, upper byte of config word
        i2cWrite(VCNL4200_I2C_ADDRESS, configWordCurrent, 3, 1);//Send over I2C
    }
}

Die Funktionen i2cWriteund i2cReadwurden auf anderen Geräten als funktionsfähig verifiziert. Ich verwende einen PIC16F1776 mit CCS C-Compiler.