Dies ist das NASA-Video AMS Time Lapse Installation, ein Zeitraffer der Installation des Alpha Magnetic Spectrometer (AMS) auf der Internationalen Raumstation. Ungefähr 01:30
im Video gibt es ungefähr 1 Sekunde, in der zu einer Computersimulation gesprungen wird.
Was wird genau gezeigt? Ist es CGI oder CAD oder etwas anderes?
Das wird von einem der Robotik-/EVA-Planungstools des Johnson Space Center namens MAGIK (Manipulator Analysis-Graphic, Interactive, Kinematic) generiert.
Hier ist ein Screenshot eines MAGIK-Videos, das verwendet wurde, als wir an der Fehlerantwort der Docked Late Inspection auf STS-131 arbeiteten:
(persönliche Notizen)
Die kleinen Quadrate sind Ansichten von verschiedenen Kameras und die große Ansicht unten rechts ist eine "Gottesperspektive".
Grundsätzlich wird das Tool bei der Planung einer Operation verwendet, um die Gelenkwinkel zu ermitteln, die von den Manipulatorarmen verwendet werden, um die Missionsziele zu erreichen, während alle Einschränkungen wie Gelenkwinkelgrenzen, Abstandsregeln zur Struktur und Verfügbarkeit von Kameraansichten eingehalten werden , usw.
Das Tool und seine Verwendung werden in ISS ROBOTICS ANALYSIS AND OPERATIONS beschrieben, obwohl ärgerlicherweise die meisten Bilder in diesem Dokument nicht gerendert werden. Ich musste ungefähr bis Seite 20 scrollen, um eine zu finden, die funktionierte. Auch dieses Papier ist aus dem Jahr 2002 und die Grafiken wurden immer besser, wie Sie sehen können, als ich 2010 dort arbeitete, waren sie um einiges besser.
Der Zweck des NASA/Boeing-Robotik-Analyseteams besteht darin, der NASA eine effiziente und gründliche Analyse von Roboteroperationen auf der ISS bereitzustellen, wie z . Das Team wird MAGIK-Team genannt, weil sein wichtigstes roboterkinematisches Analysetool namens MAGIK für ... steht. Das Team verwendet dieses Tool fast ausschließlich zur Durchführung seiner Hauptanalyseaufgabe, der Untersuchung der kinematischen Machbarkeit der ISS-RMS-Montagevorgänge.
Eine viel ältere, aber ausführlichere Beschreibung von MAGIK finden Sie hier .
Aktuelle Anwendungen der Raumstation
MAGIK kann verwendet werden, um die Kinematik jedes robotischen Betriebsszenarios einer Raumstation zu analysieren. Es dient als Proof-of-Concept-Tool für geplante Roboteroperationen. Ausgehend von Konstruktionszeichnungen können Modelle mit der gewünschten Genauigkeit erstellt, Manipulatoren kinematisch genau modelliert und Man-in-the-Loop-Simulationen innerhalb weniger Stunden ausgeführt werden. Die Fähigkeit von Ingenieuren, die MAGIK verwenden, um die „Was wäre wenn“- oder „Ist es möglich“-Fragen schnell und genau zu beantworten, erstaunt selbst diejenigen, die mit seinen Fähigkeiten vertraut sind. Die folgenden Abschnitte geben Beispiele für durchgeführte Raumstationsanalysen Verwendung von MAGIK in den Bereichen Robotermontage und -wartung, simulierte Betrachtung, Testaufbau für Astronautentrainingseinrichtungen, geschickte Manipulatoraufgaben, Entwicklung und Test von Steueralgorithmen,
Dunkler Staub
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CallMeTom
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Es ist eine absolut vernünftige Frage, deshalb haben wir dasidentify-this-object
Tag.GdD
BattousaiBTW
Organischer Marmor
Harabeck