Was ist während dieser Fehlfunktion der Shuttle-Simulation passiert, bei der ein Gelenk des Shuttle-Arms beim Bewegen des JEF ausgefallen ist?

tl;dr Es verlief wie geplant, außer dass die Überprüfung des überarbeiteten ISS-Robotikverfahrens länger dauerte als erwartet, was zu einigen Reibungen im Schulungsteam führte.

Die Einstellung ist eine gemeinsame integrierte STS-127- Simulation. Die geplante Fehlfunktion war ein Einwegstau des Schulter-Giergelenks des Shuttle-Arms, als es die Japanese Exposed Facility (JEF) in Richtung einer Übergabe an den Stationsarm bewegte.

Einzelheiten entnehmen Sie bitte der hier abgebildeten Zeitleiste:

Ganz oben stehen Greenwich Mean Time (GMT) und Mission Elapsed Time (MET). ... Der fette graue Balken unten ist der Zeitplan der Besatzung und zeigt die Zeit von Houston direkt darüber.

Die erste vertikale rote Linie ist die Startzeit der Simulation. Ortszeit Houston, Dienstag, 21. April 2009, 8 Uhr morgens. Der Startpunkt der Simulation ist GMT, 18. Juli 2009, kurz nach 13:00 Uhr, was MET 2/15:00:00 entspricht (2 Tage, 15 Stunden nach dem Start). ... Die letzte vertikale rote Linie ist das Ende der Simulation, 27 Stunden später ....

Ich habe die Robotik-Aktivitäten gelb hervorgehoben.

• Zeitlinienpunkt A: Einfügung der Fehlfunktion, während der Pendelarm die Nutzlast zur zweiten Übergabeposition bewegte.

Die Fehlfunktion hat wunderbar funktioniert. Es gab keine Alarme oder Ankündigungen - ich hatte einen Punkt gewählt, an dem sich die Nutzlast ziemlich parallel zur Schwelle der Nutzlastbucht bewegte und die primäre gemeinsame Fahrt die war, die ich brach. Die Flugbahn der Nutzlast wich also nicht weit genug von der projizierten ab, um einen ... Alarm auszulösen. Die Besatzung bemerkte, dass die Bewegung aufgehört hatte, und ungefähr zu dieser Zeit forderte der Boden sie auf, die Bremsen zu betätigen.

• Zeitachsenpunkt B: Nach der Fehlerbehebung haben sich die STS- und ISS-Robotikteams auf eine überarbeitete Übergabeposition geeinigt.

Nach diesem Punkt ging es jedoch etwas schief. Obwohl die neue Übergabeposition festgelegt war, dauerte es länger als erwartet, bis das ISS-Team seine Verfahrensüberarbeitungen vorbereitet, getestet und überprüft hatte. Die Trainingsleiter begannen unruhig zu werden. Um fair zu sein, wir hatten ihnen gegenüber zugesagt, dass wir den JEF immer noch installieren konnten, bevor die Crew auf FD4 schlafen ging, aber es sah immer unwahrscheinlicher aus, dass es bis dahin passieren würde. Die Trainingsleiter fingen an, über "King's Xing" the Mal zu sprechen - was bedeutete, dass wir es herausnehmen und so tun würden, als wäre es nie passiert. Ich war überhaupt kein Fan dieses Plans, weil er der Planungsschicht nichts zu tun lassen würde. Es gab einige "offene Meinungsaustausche" sowohl im Äther als auch über die Schleifen. Schließlich wurde entschieden, dass die STL ISS Flight fragen würdeHolly Ridings , was sie über die Situation dachte. Zu meiner immerwährenden Dankbarkeit sagte ISS Flight (paraphrasierend), dass sie den Fall mochte und es vorzog, dass wir die Teams daran arbeiten ließen. Das JEF würde in eine Vorinstallationsposition gebracht und dort über Nacht belassen, die Installation würde auf FD5 durchgeführt.

• Zeitachsenpunkt C: Der Pendelarm bewegte den JEF zu der neuen Übergabeposition.

• Zeitlinienpunkt D: Der Stationsarm greift nach dem JEF.

• Zeitlinienpunkt E: Der Stationsarm hat den JEF in die Vorinstallationsposition bewegt. Alle außer der Planungsschicht gingen für die Nacht nach Hause.

• Zeitachsenpunkt F: Die JEF wurde vom Stationsarm angelegt.

• Zeitachsenpunkt G: Der Befestigungsmechanismus hat seinen Prozess zum Koppeln des JEF mit dem JEM-PM abgeschlossen. Der Stationsarm hat sich gelöst.

Zusammenfassend habe ich wieder einmal gelernt, dass mich nicht die technischen Dinge, sondern die menschlichen und administrativen gebissen haben.

Akronymologie:

• FD Flugtag _ _ _
• JEM - PM Japanisches Experimentiermodul - Druckmodul _ _ _ _
• STL S tation T raining L eit

Übermäßig lange und ausführliche Referenz hier .