Was machen diese beiden SPHÄREN?

In ihrem Tweet ISS-Expedition 59/60/61 zeigt Astronautin Christina Koch zwei SPHÄREN , die etwas tun.

Was machen sie genau? Warum scheinen sie verbunden zu sein?

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Hatte eine tolle Zeit, die Schüler des Sommerprogramms der SPHERES Zero Robotics Middle School während ihres heutigen Wettbewerbs anzufeuern! Das SPHERES-Team testet von Studenten entwickelte Algorithmen und wählt die besten Designs für den Wettbewerb aus, um die Roboter an Bord der @Space_Station zu betreiben.

Wenn Sie sich über die coolen Muster auf den SPHÄREN wundern, lesen Sie die Antwort von @tristan .
Zum späteren Nachschlagen: space.stackexchange.com/a/17915/31521 . Dies scheint zwei identische Haken zu sein, die ineinander greifen. Ein Zweck für die SPHÄREN ist das Testen des Docking-GN&C-Codes. Eine solche Verknüpfung erfordert eine ähnliche Präzision.
Es sieht so aus, als würden sie Armdrücken machen ;)

Antworten (1)

Bei diesem Studentenwettbewerb ging es darum, Code zu schreiben, um die SPHÄREN zu steuern. Das Szenario und die Anforderungen wurden wie folgt dargestellt:

Der Satellit Red SPHERES ist in Schwierigkeiten.

Immer mehr Satelliten werden im Low Earth Orbit (LEO) eingesetzt, um Erdatmosphäre, Klima, Land, Ozeane und Wetter zu untersuchen. Um den Erfolg dieser wichtigen Forschung zu sichern, arbeitet das SPHERES-Programm mit Weltraumagenturen auf internationaler Ebene zusammen, um Weltraumschrott von LEO zu identifizieren und zu entfernen. Kürzlich setzte das SPHERES-Programm ECO-SPHERES als Teil seiner Initiative Evade, Capture, de-Orbit (ECO) ein, um Trümmer zu entfernen. Das ECO-SPHERES-Design beinhaltet einen Haken, mit dem die SPHERES jede Art von Fracht ziehen können.

Das Einfangen und Entfernen von Müll bringt naturgemäß teure Trümmerbeseitigungssatelliten in Gefahr. Jede Reinigungsmethode ist anfällig für Beschädigungen. Wie Sie in der obigen Übertragung gehört haben, wurde einer unserer SPHERES-Satelliten durch Trümmer beschädigt und wir müssen ihn bergen. Die Mission, die vor uns liegt, ist jedoch gefährlich. Wir müssen eine weitere ECO-SPHERES einsetzen, um den überfüllten LEO zu durchqueren, und anstatt Trümmer zu bewegen, muss er sich an den beschädigten roten SPHERES-Satelliten anhängen und ihn wieder in Sicherheit bringen .

Programmieren Sie Ihren Satelliten so, dass er Trümmer vermeidet, während er versucht, die roten SPHÄREN zu lokalisieren. Verwenden Sie fachmännische Geometrie, um sich an den beschädigten Satelliten zu klammern, und bringen Sie ihn wieder in Sicherheit, wobei Sie den Schwung Ihrer wertvollen Fracht berücksichtigen, um ihn nicht weiter zu beschädigen.

Viel Glück an alle teilnehmenden Raumfahrtingenieure.

(Hervorhebung von mir)

Die Einsendungen wurden nach unten ausgewählt, indem sie in Simulationen getestet wurden, und die Finalisten durften ihren Code in den ISS SPHERES testen.

Das ist wirklich ordentlich.

Diagramm der an den SPHÄREN befestigten Haken.

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Während ich dies recherchierte, erfuhr ich, dass die SPHÄREN zugunsten der ASTROBEEs zurückgezogen wurden.

Quelle: Zero Robotics Middle School Sommerprogramm 2019