Welche Art von Magie erregt die Spulen in diesem einfachen Schrittmotortreiber?

Auf dieser Webseite habe ich eine einfache Schrittmotor-Treiberschaltung gefunden https://www.electronicshub.org/stepper-motor-driver-circuit/

Das Problem ist, ich kann einfach nicht verstehen, wie es funktionieren kann, wenn die Dioden umgekehrt sind. Und selbst wenn sie nicht umgekehrt wären, kann ich immer noch nicht sehen, wie eine der Spulen erregt wird, wenn sich einer der Pins am CD4017-Zähler einschaltet.

Zuerst dachte ich, die Schaltung muss fehlerhaft sein, bis ich das Video sah, das zeigt, dass es funktioniert, mit den umgekehrten Dioden. Video: https://www.youtube.com/watch?v=ejvTG90kA0k

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Antworten (2)

Der Schaltplan scheint einen Fehler zu haben.

Die Mittelanzapfungen sollten nicht nur miteinander verbunden werden, sondern auch mit der +12 V-Versorgung.

Auf Ihrer verlinkten Seite wird dies im Text bestätigt:

Der Schrittmotor ist ein unipolarer Typ in 5-Draht-Konfiguration. Der Mittelstift ist intern kurzgeschlossen und mit der Versorgung (hier 12 V) verbunden.

Und in einem anderen Diagramm auf dieser Seite:

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Und auf ihrem Steckbrett:

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Ja, Sie haben Recht, ich sehe es jetzt, also was ist der Zweck dieser Dioden dann?
Sie sind Rücklaufschutzdioden. Sie können viele Fragen zu dieser Konfiguration finden, wenn Sie die Website durchsuchen.

Wie bereits erwähnt, zeigt das Schema nicht die an 12 V angeschlossenen Phasenzentren.

Aber eine weitere Schwäche in der Treiberkonfiguration ist, dass dies den Schrittmotor NICHT antreibt, um das beste Drehmoment zu erreichen.
Das gezeigte Schema aktiviert die Phasenspulen auf folgende Weise:

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Beachten Sie, dass für jede Position immer nur eine Spule aktiviert wird. Dadurch wird das Drehmoment des Schrittmotors stark reduziert, wodurch es einfacher wird, beim Antreiben einer Last Schritte zu verpassen.

Das beste Drehmoment wird erreicht, wenn zwei Wicklungen gemeinsam aktiviert werden:

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Dies können Sie hier nachlesen .

Außerdem sind nicht alle 4017-Pins verbunden, sodass das Timing ausgeschaltet wäre. Die H-Bridge-Konfiguration auf der von Ihnen hinzugefügten Website scheint viel besser zu sein.
@soundslikefiziks NEIN, das Timing ist NICHT ausgeschaltet. Der 4017 verwendet die Rückmeldung von Q4, um den Zähler zurückzusetzen, sodass er kontinuierlich von 0 bis 3 zählt. Diese sehr eingeschränkte Implementierung zählt nur in eine Richtung und ist daher von begrenztem Wert. Der Zähler 4017 kann nicht zum Herunterzählen gebracht werden. Eine viel bessere Implementierung ist die Verwendung einer kleinen MCU, die eine echte Ein-Chip-Lösung sein könnte, aber Sie würden einen Regler benötigen, um die MCU anzusteuern, da sie 12 V VCC nicht tolerieren würde.
@Hearth Ich stimme irgendwie zu …. die MCUs, auf die Sie hinweisen, haben Regler an Bord …. sie arbeiten NICHT mit der Hochspannung, also denke ich, dass mein Kommentar immer noch steht.