Ich habe 3 Hauptfragen, die ich wissen möchte. Ich habe hauptsächlich mit Informatik gearbeitet, aber kürzlich habe ich ein Arduino zum Herumspielen bekommen. Ich habe auch einige Motoren aus einem alten RC-Quadrocopter extrahiert, den ich hatte. Ich dachte mir, dass ich mit diesen Teilen meinen eigenen Arduino-Quadcopter als Lernprojekt bauen könnte. Wie auch immer, ich habe einige Nachforschungen über HF-Sender und -Empfänger angestellt, aber es gab viele Typen, und ich war mir nicht sicher, welchen ich nehmen sollte. Was zu meinen Fragen führt
Zusammenfassend hatte ich gehofft, jemand könnte mich auf eine anständige Sender- und Empfängerkombination mit 1000 m Reichweite und mehreren Kanälen hinweisen. Nicht auf der Suche nach vorgefertigten, nur die Schaltungen. Hoffe alles hat Sinn gemacht und danke
Die Reichweite in der HF-Kommunikation wird hauptsächlich durch das Signal-Rausch-Verhältnis (SNR) des empfangenen Signals und die Empfindlichkeit des Empfänger-Chipsatzes bestimmt. SNR ist direkt proportional zur empfangenen Leistung .
- Bestimmt die Leistung die Reichweite?
Ja, mehr Leistung erhöht die Reichweite. Aber es ist keine gute Idee, die Reichweite zu erhöhen, indem man einfach die Leistung erhöht, da es FCC-Vorschriften über die maximal zu übertragende Leistung gibt und mehr Leistung die Interferenz in den Geräten in der Nähe erhöhen kann. Um die Reichweite zu verdoppeln, müssen Sie die Leistung aufgrund des umgekehrten quadratischen Gesetzes um mehr als das 4-fache erhöhen. Sie müssen die Friss-Übertragungsgleichung genauer studieren.
Aus der Friss-Gleichung können Sie ersehen, dass es andere Faktoren gibt, die wir optimieren können, um die Reichweite zu erhöhen (z. B. Antennengewinn und Frequenz).
- Geht 2,4 GHz durch Objekte?
Frequenzen wie 2,4 GHz oder 5 GHz werden von Körpern mit hohem Wassergehalt stark absorbiert. Daher neigen Bäume dazu, das Signal erheblich zu dämpfen (wenn sie in der Sichtlinie (LOS) vorhanden sind). Es gibt Drohnen, die diese Frequenzen für die Fernsteuerung oder Video-FPV-Übertragung verwenden, aber sie verwenden eine Richtantenne (Antenne mit höherer Verstärkung) auf der stationären Seite. Sie können dasselbe tun oder niedrigere Sub-GHz-Frequenzen verwenden (z. B. je nach Land das 868-MHz-/915-MHz-ISM-Band oder das 433-MHz-ISM-Band). Diese niedrigeren Frequenzen haben einen geringeren Pfadverlust und neigen daher dazu, größere Entfernungen mit der gleichen Menge an Sendeleistung und Antennengewinnen zu durchdringen.
- Was gibt mir Kanäle?
Kanäle sind im Allgemeinen Regionen im Frequenzbereich, die Tx-Rx für die Kommunikation verwendet. Ihr Tx-Rx-Paar scheint nur eine Frequenz von 433 MHz zu verwenden und hat daher nur einen Kanal. Aber Sie können beliebige digitale Daten (entsprechend der Rotation, Vorwärts-Rückwärts-Bewegung) über diesen Kanal legen, je nachdem, wie Sie Ihr Datenprotokoll gestalten. Sie benötigen keine separaten Kanäle für die Übertragung unterschiedlicher Datentypen. [Hinweis: Die maximale Datenrate, die über diese 433-MHz-Frequenz erreicht werden kann, wird begrenzt sein, und diese Rate wird für Ihre Videoübertragung nicht ausreichen.]
Auch bei Mehrkanalgeräten können Sie jeweils nur einen Kanal verwenden. Der Vorteil von Mehrkanalgeräten besteht darin, dass Sie auf andere Kanäle umschalten können, wenn ein Kanal überlastet ist.
Es gibt viele fertige FPV-Tx-Rx-Geräte, die auf verschiedenen Frequenzen basieren. Wenn Sie es selbst bauen möchten, müssen Sie zuerst entscheiden, in welchem Frequenzband Sie arbeiten möchten, und dann nach den entsprechenden Chipsätzen / Modulen suchen, die Ihnen die gewünschte Datenrate bieten können. Erst nachdem Sie die RF-Link-Budgetanalyse durchgeführt haben, gehen Sie zur tatsächlichen Implementierung über.
Ich hoffe, es klärt Ihre Zweifel.
Hier ist eine Verbindungsanalyse für eine 3.000-MHz-Verbindung mit omnidirektionalen Antennen für TX und RX, mit 10 dB SignalNoiseRatio (dies erfordert eine Fehlererkennungskorrektur für eine robuste Leitung), 1 Megabit Datenrate, erste Rauschzahl des Empfängerverstärkers von 3 dB (ein sehr einfach zu erfüllender Parameter)
-174 dBm/rootHertz der Boltzmann/Johnson/Nyquist/zufälliges Grundrauschen bei 290K
60 dB für 1 MegaBit (fast 1 Megahertz Bandbreite)
3 dB für Rauschzahl des rauscharmen Verstärkers
10 dB für verwendbares System-SNR (vor EDC)
1 dB Anpassungsverluste von Antenne zu LNA
-174 + 60 + 3 + 10 + 1 = -174 + 74 = -100 dBm (das sind 6,3 uVpp an 50 Ohm)
Nehmen Sie eine TX-Leistung von 1 Watt an; die Energie breitet sich im Fernfeld aus (alles weiter als 1 Wellenlänge ist dem reinen Fernfeld sehr nahe) in einem Range^2-Verhalten; Ein bisschen Mathematik mit Halbkugeln erzeugt einen Verlust von 22 dB. Die Pathloss-Formel wird
PathLoss = +22dB + 10 * log10[ (Entfernung/Wellenlänge)^2 ]
Wellenlänge beträgt 0,1 Meter bei 3.000 MHz
Angenommen, die Entfernung beträgt 1.000 Meter, also Entfernung/Wellenlänge = 10.000
Verlust = +22 + 10 * log10(10.000^2) = +22 + 10 * log10(100.000.000)
Pathloss = +22 + 10 * 8 = 22 + 80 = +102dB.
Unsere TX-Leistung beträgt 1 Watt oder 0 dBw oder +30 dBmilliwatt oder +30 dBm
+30 dBm - (Pfadverlust von 102 dB) = -72 dB.
Und unser erster Teil der Analyse zeigte, dass wir mindestens -100 dBm oder stärker als -100 dBm brauchen
Somit haben wir, denken wir, -72 - (100) = +28 dB Spielraum.
Wie die Antworten einiger anderer zeigen, treten Verluste ein. Viel Spaß.
Arsenal
Lundin