Wie entwirft man einen Humanoiden mit fakultativem Vierbeiner?

Ich dachte, dies kann als das Gegenteil des Gangs der Affen angesehen werden, die die meiste Zeit an Land vierbeinig sind und manchmal zweibeinig stehen können. In diesem Fall frage ich also nach einer Art, die die meiste Zeit stehen kann in einer zweibeinigen und aufrechten Haltung, aber ohne viele Probleme in den vierbeinigen Gang übergehen, dies im Gegensatz zu Menschen, die zwar auf vier Gliedern kriechen und "galoppieren" können, aber nur für kurze Zeit und wirklich ohne viele Vorteile dafür.

Meine Vermutungen waren, dass das Erhalten der fakultativen Quadrupedal-Haltung helfen würde, um kurze Distanzen mit hoher Geschwindigkeit zu laufen, weil ein Impuls des Körpers mit den Hinterbeinen einen Sprung ermöglichen würde, der später mit den Vorderbeinen abgefedert würde, eine andere Annahme war, dass das Beibehalten eines fakultativen Quadrupedalismus für kurze Zeiträume würde Lösen Sie während dieser Zeit den vertikalen Druck von Wirbelsäule, Hüften und Knien. Aber das ist im Grunde nur für die Suche nach einer guten Funktionsweise eines Kreaturendesigns.

Ich fand also heraus, dass es viele biomechanische Probleme mit der korrekten Funktion eines Designs wie diesem gibt.

Das erste Problem erscheint, wenn man die Hüftform verschiedener Primatenarten und eine Hüfte eines vollständig vierbeinigen Säugetiers betrachtet.

Wir können sehen, dass der vierbeinigere Primat, die Schimpansenhüfte, der Hundehüfte ähnlicher ist, da sie lang, schmal und flach ist, während die menschliche Hüfte kürzer, breit und "schüsselförmig" ist.

Dann ist ersichtlich, dass sich die menschliche Wirbelsäule nicht so beugt wie ein Vierbeiner. Aber dafür dachte ich, ein paar Wirbel hinzuzufügen würde helfen, nur bin ich mir nicht sicher, wie viele.

Was ich also suche, ist, andere mögliche anatomische und biomechanische Probleme und ihre jeweiligen Lösungen zu identifizieren, um einem Humanoiden mit funktionellem fakultativem Quadrupedalismus zu ermöglichen, der gut genug ist, um sowohl in vierfüßiger Form als auch in aufrechter zweifüßiger Form zu sein.

Diese Frage könnte eng mit dieser anderen Frage verbunden sein: Wie sehr kann der humanoide Körperplan modifiziert werden und trotzdem in der Lage sein, das Hochgeschwindigkeitswerfen auszuführen?