Meine H-Brücke ist identisch mit der hier: http://www.robotroom.com/BipolarHBridge2.html
Ich versuche, die Anzahl der Eingänge von 4-2 zu reduzieren, damit ich es mit meinem Arduino über die 2 Eingänge steuern kann.
In seinem Buch erwähnt der Ersteller dieser Website die Verwendung des IC1 4427 Dual Driver (nicht invertierend)
Warum nicht einfach 2 Transistoren verwenden, von denen einer sowohl R1/R4 als auch R2/R3 aktiviert? (Vorwärts, Rückwärts, 2 Eingänge) Ich nehme an, es hat etwas damit zu tun, dass beide Transistorbasen genau die gleiche Leistung erhalten?
Wenn dies der Fall ist, wie würde ich manuell eine Schaltung erstellen, die das erreicht, was der 4427-Doppeltreiber tut?
Worauf ich wirklich neugierig bin: Was sind die Vorteile der Verwendung eines 4424 Dual Driver zum gleichzeitigen Einschalten der 2 Eingänge im Gegensatz zu 2 weiteren Transistoren?
Sie sagen, Ihre H-Brücke ist identisch mit der auf dem Link, gibt jedoch keine spezifischen Werte für die Transistoren und Dioden an - sie gibt Optionen und Ideen, sodass uns Informationen darüber fehlen, was Sie tatsächlich haben. Ja, Sie können das tun, was Sie vorgeschlagen haben, die 4 Eingänge können zu 2 Eingängen werden. Dadurch erhalten Sie: -
Und wenn Sie etwas mit der Logik herumspielen, können Sie schnell bremsen, wenn beide oberen (oder unteren) Transistoren eingeschaltet sind, um den Motor schnell anzuhalten (anstatt ihn nur freilaufen zu lassen).
Wenn Sie mit dem Design wirklich vorsichtig sind, können Sie die PWM-Steuerung verwenden und wirklich gute Energieeffizienzen erzielen. Besonders nützlich, wenn Sie als Stromquelle nur eine Batterie haben.
Abgesehen davon liegt das Lob für den Bau einer H-Brücke irgendwo zwischen dem erfolgreichen Gang zur Toilette und dem Mischen von Spielkarten, ohne dass sie fallen gelassen werden. Warum also nicht eine kaufen, die den Job macht? Ich denke an DRV8837 oder schaue dir hier das Portfolio von TI an (es enthält den 8837) : -
Ich habe einen roten Block um die wichtigsten zu berücksichtigenden Parameter gezeichnet, dh Betriebsspannung und Motorströme. Ich wollte hinzufügen, ziehen Sie keines der folgenden für eine Niederspannungs-H-Brücke in Betracht, wenn Sie möglicherweise einen Verstärker nehmen: -
Heutzutage schneiden sie den Senf einfach nicht mehr.
Wenn Sie das Treiberschema untersuchen, sehe ich einen Totem Pole-Komplementärtreiber, der sowohl für die Hoch- als auch für die Niederspannungsquelle eine niedrige Impedanz aufweist. Dies führt zu schnellen Abschaltzeiten und die High-Side verfügt über zusätzliche Filter für die Kommutierungstotzeit im Vollbrückenmodus.
Ein Low-Side-Treiber führt dazu, dass der Motor beim Abschalten mit Trägheit ausläuft. Ein Dual-Hi/Lo-Treiber mit Totzone stoppt sofort mit Bremsen. Beide Methoden haben unterschiedliche Treiber und benötigen nur 2 Leitungen und Masse, haben aber unterschiedliche Stoppreaktionen, die Ihnen überlassen sind. Der Rds des Schalters muss << als der Motorspulenwiderstand sein.
Stürmer
Andi aka