Wie funktioniert diese Konstantstromsenke eigentlich?

Ich habe eine Konstantstromquelle implementiert und sie funktioniert wunderbar, aber ich hatte nur gehofft, versuchen zu können, sie ein bisschen besser zu verstehen! Hier ist die fragliche Schaltung:

Ich habe versucht, im Internet zu suchen, und fand es ziemlich schwierig, irgendwelche theoretischen Dinge auf dieser Schaltung zu finden, die erklären, was tatsächlich mit allem los ist. Ich habe herausgefunden, dass der Strom durch den Transistor einfach durch Verwendung gefunden werden kann

ich E = v einstellen R einstellen
das war viel mehr, als ich wusste, bevor ich anfing zu suchen. Aber jetzt möchte ich wissen, was wirklich los ist und wie es auch bei einer variierenden Last / Spannung an der Last eine konstante Stromausgabe bleibt.

Wenn jemand etwas Licht ins Dunkel bringen könnte, wäre ich sehr dankbar.

Versuchen Sie zunächst, den Transistor zu entfernen und die Last direkt an den Operationsverstärker anzuschließen. Analysieren Sie das mit Ihren Standard-Opamp-Regeln. Der Transistor wird als Booster hinzugefügt, um mehr Strom zu ermöglichen. (Es gibt einen Beta-Fehler in dieser Schaltung, und wenn Sie eine präzise Steuerung wünschen, wird häufig ein FET anstelle des BJT verwendet.)

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Die Schaltung verwendet eine negative Rückkopplung und nutzt die sehr hohe Verstärkung des Operationsverstärkers. Der Operationsverstärker versucht, seine nichtinvertierenden und invertierenden Eingänge auf der gleichen Spannung zu halten v einstellen aufgrund seiner sehr hohen Verstärkung. Dann nach dem Ohmschen Gesetz

ich einstellen = v einstellen R einstellen

Negative Rückkopplung bewirkt, dass der Operationsverstärker die Basisspannung des Transistors so anpasst ich einstellen ist auch bei wechselnder Belastung konstant. Wenn die schwankende Belastung zu einem vorübergehenden Anstieg der ich einstellen dann steigt die Spannung am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers vorübergehend über die des nicht invertierenden Eingangs. Dies bewirkt, dass der Ausgang des Operationsverstärkers abnimmt, was den des Transistors senkt v B E und damit seine ich C ich einstellen .

Ebenso, wenn die schwankende Last eine vorübergehende Abnahme verursacht ich einstellen dann fällt die Spannung am invertierenden Eingang des Operationsverstärkers vorübergehend unter die des nicht invertierenden Eingangs. Dadurch steigt der Ausgang des Operationsverstärkers, was den des Transistors erhöht v B E und ich C .

Der Operationsverstärker fungiert als Unity-Gain-Puffer, obwohl dies möglicherweise nicht offensichtlich ist:

Die Regel für Operationsverstärker lautet, dass der Ausgang alles tut, um die beiden Eingänge gleich zu halten, vorausgesetzt, er schneidet natürlich nicht ab (läuft in seine eigene Versorgung und stoppt dort).

Der Transistor wird als Emitterfolger verwendet, bei dem die Emitterspannung der Basisspannung abzüglich eines Diodenabfalls von seinem PN-Übergang folgt.

Setzen Sie diese beiden zusammen, und Sie werden sehen, dass die Spannung am oberen Rand von Rset dieselbe ist wie Vset. Eine bekannte Spannung an einem bekannten Widerstand ist gleich einem bekannten Strom durch diesen Widerstand. Bei den meisten Transistoren ist der Beitrag der Basis zum Emitterstrom vernachlässigbar, sodass Sie praktisch den gleichen Strom auch durch die Last erhalten, unabhängig von ihrer Versorgungsspannung oder ihrem Widerstand. Aber wenn Sie es für ein ernsthaftes Design verwenden, würde es nicht schaden, diese Vernachlässigung mit Ihren spezifischen Teilen zu überprüfen.

Es ist nicht wirklich ein Unity-Gain-Puffer. Bedenken Sie: Da die Spannung am Ausgang des Operationsverstärkers höher sein muss als die Spannung an den Eingängen des Operationsverstärkers, um die Basis des Transistors auf einen Vbe-Abfall zu treiben, der höher ist als die Spannung an den Eingängen des Operationsverstärkers, muss er eine Verstärkung von mehr als eins haben, ja?
@EMFields: Es hat zwar einen konstanten Offset, aber immer noch eine Spannungsverstärkung von eins. Intern hat der Operationsverstärker eine enorme Verstärkung, aber das wird nur verwendet, um den Fehler zwischen Referenz und Rückkopplung zu minimieren. Die Schaltung als Ganzes hat eine Eins-Verstärkung plus den Offset an der Basis des Transistors.
Wenn Vset 6 Volt beträgt und die Spannung am Ausgang des Operationsverstärkers auf 6,7 Volt geht, um die Spitze von Rset auf 6 Volt zu treiben, dann ist die Spannungsverstärkung des Operationsverstärkers EIN v = v Ö u t v ich n = 6.7 v 6 v =  1.117 , was größer als Eins ist.
@EMFields: Gewinn ist eine 2-Punkte-Berechnung. Wenn Sie für den anderen Punkt Vout = Vin = 0 V annehmen, haben Sie Recht. Aber es ist nicht hier. Führen Sie die Berechnung erneut mit {Vout, Vin} = {0,7, 0,0}V für einen Punkt und {Vout, Vin} = {6,7, 6,0}V für den anderen aus.
Völliger Unsinn. Der Gewinn ist in der Tat eine Zwei-Punkte-Berechnung, aber die beiden Punkte sind einfach die Ausgabe (der Dividende) und die Eingabe (der Divisor), wobei der Gewinn der resultierende Quotient ist. Für einen Einheitsverstärkungspuffer ist der Quotient immer 1, was in Ihrem Fall nicht zutrifft, da Sie einen Basis-Emitter-Übergang in den Rückkopplungspfad eingefügt haben, wodurch der Ausgang auf eine höhere Spannung als der Eingang ansteigt. wodurch der Quotient größer als 1 wird. Unterm Strich? Was Sie einen Einheitsverstärkungspuffer nennen, ist es nicht. Benötigen Sie weitere Beweise? Geben Sie "unit gain buffer" in Ihren Browser ein und sehen Sie, was angezeigt wird.
Völliger Unsinn? Nur damit Sie es für zukünftige Referenzen wissen, deutet das darauf hin, dass Ihnen die Beweise ausgegangen sind, Sie es aber immer noch nicht zugeben wollen. Alles danach wird mit einem Körnchen Salz eingenommen.
Ja, Sie argumentieren emotional, nicht technisch. Ich gehe nicht dorthin. Wiedersehen.

Ich stelle es mir gerne so vor, dass ich den Transistor als variablen Widerstand betrachte, den der Operationsverstärker automatisch anpasst, um die Spannung am - Eingang des Operationsverstärkers gleich der Spannung an seinem + Eingang zu halten.

Da der Strom in einer Reihenschaltung überall gleich ist, müssen der Strom in der Last, der CE-Übergang des Transistors und Rset gleich sein, und wenn sich die Spannung an der Spitze von Rset nie ändert, weil der Operationsverstärker sie gleich macht zu Vset, dann ändert sich sein Strom nie und der Strom durch die Last kann es auch nicht.

Eine andere, einfache, aber genaue Möglichkeit, dies zu sehen, ist die Rückkopplungstheorie:

Der Ausgang des Operationsverstärkers ist einfach die Verstärkung des Operationsverstärkers (A) mal der Differenz zwischen der Spannung an den Eingängen. Nennen wir die Spannung am Widerstand v x (da wir noch nicht wissen, was es ist), dann ist die Ausgabe des Operationsverstärkers einfach:

v Ö = EIN ( v einstellen v x )

Nun wissen wir, dass bei eingeschaltetem Transistor am Basis-Emitter-Übergang eine konstante Spannung anliegt, v Sein , also können wir schreiben:

v x = v Ö v Sein

Ersetzen Sie dies in die v Ö Gleichung erhalten wir:

v Ö = EIN ( v einstellen ( v Ö v Sein ) ) = EIN ( v einstellen + v Sein ) EIN v Ö

oder:

( EIN + 1 ) v Ö = EIN ( v einstellen + v Sein )

Durch Umstellen erhalten wir also:

v Ö = EIN ( v einstellen + v Sein ) EIN + 1

Nun wissen wir, dass A bei einem Operationsverstärker sehr groß ist, also können wir das sehen, wenn A gegen unendlich wächst EIN EIN + 1 geht in Richtung Einheit:

EIN EIN + 1 1

Daher:

v Ö = v einstellen + v Sein

Allerdings haben wir oben geschrieben:

v x = v Ö v Sein

Ersetzen Sie diesen Ausdruck durch v Ö oben erhalten wir:

v x = ( v einstellen + v b e ) v Sein $ Ö r $ v x = v einstellen

Und offensichtlich, ich einstellen = v einstellen R einstellen , die Sie bereits kannten.

Ein anderer Ansatz besteht darin, den Operationsverstärker als große endliche Verstärkung und die Take-Grenzen zu modellieren.

Dies gibt den Ausgang des Operationsverstärkers als K ( v einstellen ich Belastung R einstellen ) von denen wir haben K ( v einstellen ich Belastung R einstellen ) = ich Belastung R einstellen + 0,7 . Dividieren durch K und vermietet K bringt das gewünschte Ergebnis, ich Belastung = v einstellen R einstellen .

Meine Antwort ist wahrscheinlich mehr, als Sie erwartet haben, aber wenn Sie neugierig sind, werden Sie die Mühe zu schätzen wissen, die ich in sie gesteckt habe.

Ein typischer OP-AMP hat eine Open-Loop-Verstärkung von mindestens 100.000 (sehr hoch). Seine Ausgabe nimmt die Differenz seiner Eingaben ( v + v ) und multipliziert sie mit seinem Gewinn EIN v . v Ö = EIN v ( v + v ) . Hier, v + = nicht invertierender Eingang und v = invertierender Eingang. Angenommen, der Ausgang des Operationsverstärkers beträgt nur wenige Volt, dann beträgt die Differenzspannung am Eingang 1/100.000 des Ausgangs. Dieser Unterschied kann einige Mikrovolt betragen, was im Vergleich zu v Ö ist viel, viel kleiner (diese Differenzspannung ist für alle Absichten und Zwecke ungefähr null Volt).

In einer Closed-Loop-Konfiguration wie dieser v + soll praktisch dasselbe sein wie v . Seit, v + = v s e t und weil die Eingangsspannungsdifferenz „Null“ ist, v = v s e t . v ist mit der Oberseite verbunden R s e t und dem Emitter des Bipolartransistors, also v s e t erscheint auch quer R s e t . So, v s e t steuert die Größe von Iset durch R s e t und mit der negativen Rückkopplungsanordnung der Schaltung liefert der Operationsverstärker den Basisstrom, den der Transistor zur Aufrechterhaltung benötigt v s e t an seinem Emitter.

Der Transistor selbst hat eine Verstärkung (typische Verstärkung = ich c Ö l l e c t Ö r ich b a s e > 40 für einen Leistungstransistor). Übernehmen ich e m ich t t e r ich c Ö l l e c t Ö r .

Beachten Sie, dass der vom Operationsverstärker gelieferte Basisstrom von der +V-Versorgung des Operationsverstärkers stammt (im Schaltplan nicht dargestellt) und nicht v s e t der die sehr hohe Impedanz des nichtinvertierenden Eingangs „sieht“ ( Z ich n entweder zu (+) oder (-) Operationsverstärkereingängen ist sehr hoch, normalerweise Megaohm oder höher). v s e t muss nicht viel Laufwerksfähigkeit haben, weil seine Last, die v + Eingang, erfordert im Wesentlichen keinen nennenswerten Strom. Wenn v s u p p l j (über dem Kollektorwiderstand) variiert oder der Wert des Kollektorwiderstands variiert, ich l Ö a d bleibt unverändert bereit v s u p p l j und R c Ö l l e c t Ö r Überschreiten Sie nicht die Betriebsgrenzen der Schaltung.

Überlegen Sie, was als passiert v s u p p l j sinkt. Feedback führt dazu, dass der Ausgang des Operationsverstärkers den Basisstrom des Transistors erhöht, sodass er mehr leitet und seinen absenkt v C E um den gleichen Spannungsabfall aufrechtzuerhalten R c Ö l l e c t Ö r behalten ich l Ö a d Konstante. Irgendwann ist der Transistor voll eingeschaltet (Sättigung ist das Beste, was er tun kann v C E ( Ö n )   0,3 v ). Ein weiterer Rückgang in v s u p p l j führt zu einer Abnahme ich l Ö a d trotz der negativen rückmeldungen. Es reicht nicht mehr v s u p p l j Spannung zu halten ich l Ö a d konstant und die Schaltung funktioniert nicht mehr wie vorgesehen. Wenn v s u p p l j steigt, treibt der Operationsverstärker weniger Basisstrom in den Transistor, der weniger leitet und seinen erhöht v C E , um den gleichen Spannungsabfall aufrechtzuerhalten R c Ö l l e c t Ö r behalten ich l Ö a d Konstante. Es wird ein Punkt erreicht, der den des Transistors übersteigt v C E Bewertung oder seine Nennleistung ( ich l Ö a d kann aber konstant sein v C E x ich l Ö a d nimmt zu) und es wird scheitern. Was passiert wenn R c Ö l l e c t Ö r variiert wann v s u p p l j hält sich in Grenzen? Wenn R c Ö l l e c t Ö r Der Widerstand steigt, der Operationsverstärker lässt den Transistor mehr leiten und verringert seinen v C E , um den Spannungsabfall zu erhöhen R c Ö l l e c t Ö r behalten ich l Ö a d Konstante. Schließlich ist der Transistor vollständig eingeschaltet (gesättigt) und wie R c Ö l l e c t Ö r Widerstand steigt weiter, ich l Ö a d beginnt abzunehmen, da die Schaltung den Spannungsabfall nicht weiter erhöhen kann R c Ö l l e c t Ö r ( v s u p p l j Spannung nicht hoch genug, um dies zu erreichen).

Wenn R c Ö l l e c t Ö r Widerstand gegen Null sinkt, senkt der Operationsverstärker den Basisstrom und der Transistor leitet weniger, um den Spannungsabfall zu verringern R c Ö l l e c t Ö r aufrecht erhalten ich l Ö a d konstant und seine v C E wird steigen. Der Transistor verbraucht mehr Leistung, weil er einen größeren Spannungsabfall hat ( v s u p p l j v s e t wenn R c Ö l l e c t Ö r = 0 Ö h m ). Wenn es mit der höheren Macht nicht umgehen kann, wird es scheitern. Es mag seltsam erscheinen, dass ein Transistor, der weniger leitet, mehr Leistung verbraucht, aber das liegt daran, dass er in seinem aktiven Bereich arbeitet, in dem sowohl Ic (normalerweise konstant) als auch v C E sind erheblich und ihr Produkt (vom Transistor in Form von Wärme abgegebene Leistung) liegt weit über Null. Ein vollständig eingeschalteter (gesättigter) Transistor arbeitet mit geringerer Verlustleistung, weil er v C E ( Ö n ) ist bei gleichem, konstantem Strom sehr gering.

Zusammenfassend arbeitet diese Schaltung als Konstantstromsenke, aber nur innerhalb bestimmter Grenzen v s u p p l j , R c Ö l l e c t Ö r und Transistorleistungsgrenzen. Auch diese Betriebsgrenzen müssen bei der Konstruktion berücksichtigt werden.