Ich versuche ein Projekt, bei dem ein Roboter 5 Schichten Jenga-Stücke um einen Kurs herumtragen muss, während er einer Linie folgt und ohne die gestapelten Blöcke fallen zu lassen . Um die Haftreibungskraft herauszufinden, die erforderlich ist, um die Jenga-Blöcke voneinander zu entfernen, sind bestimmte Werte erforderlich.
Ich habe bereits den Koeffizienten von Holz auf Holz, der 0,35 beträgt, aber ich brauche entweder die durchschnittliche Masse eines Jenga-Blocks oder die typische Dichte des Holzes, aus dem Jenga-Blöcke hergestellt werden.
Vielen Dank im Voraus!
Nun, es sieht so aus, dass laut Hasbro ein offizielles Jenga-Set aus Erle besteht, die anscheinend eine Dichte von 0,38 g/cc hat, was in Kombination mit den Abmessungen eines Standard-Jenga-Blocks aus dieser Antwort von 1,5 cm x 2,5 cm x 7,5 cm, ergibt durchschnittlich 10,6875 g pro Block für einen 28,125 cm³ großen Block.
Die Fehlerquote sowohl bei der Dichte (eine Stelle, die ich gefunden habe, hatte einen Bereich von 0,4–0,7 × 10³ kg/m³ oder 0,4–0,7 g/cm³) als auch bei den Abmessungen des Blocks aufgrund von Herstellungstoleranzen reicht aus, um als signifikant angesehen zu werden , also würde ich einen netten Fudge-Faktor hinzufügen, bevor ich weitere Berechnungen durchführe.
Benutzer2357112
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