Wie haben sie die Probleme der Saturn-V-Pogo-Oszillation gelöst?

Soweit ich weiß, war die Pogo-Oszillation bereits ein bekanntes Problem für die erste Stufe der Saturn-V-Rakete (und wahrscheinlich andere Stufen, nicht sicher), lange vor, sagen wir, Apollo 11, insbesondere bei ihrem zentralen von 5 F-1-Haupttriebwerken aufgrund von: Ich denke, die Stützstruktur (kreuzförmig) ist nicht stabil genug und die Kraft des zentralen Motors bewegt sie nach oben, wodurch die Kraftstoffleitung bei hohem Schub verkürzt wird und umgekehrt, wenn der Motor ausgeschaltet ist.

Es könnte ein bekanntes Problem schon vor dem ersten Saturn-V-Flug gewesen sein. Sie (von Braun et al.) hatten es mit Verbrennungsinstabilitäten zu tun, die sie zu lösen versuchten (oder zumindest festzustellen, wo das Problem liegt), indem sie der Triebwerksbaugruppe eine kleine Sprengladung hinzufügten und sie während des Heißbrandtests der ersten Stufe zur Detonation brachten Motoren. Das lief nicht so gut, und dieses Pogo-Oszillationsproblem blieb zumindest auch für den ersten Saturn-V-Flug von Apollo 4 bestehen.

Meine Frage ist, haben sie während des Apollo-Programms strukturelle Anpassungen an der Kreuzform der Saturn V-Hauptstufe vorgenommen oder irgendwie die Pogo-Oszillation und Schwappprobleme gedämpft oder vielleicht Anpassungen an ihrem Aufstiegs- (Schub-) Profil vorgenommen, oder sie haben sie einfach so geflogen ist (was ziemlich riskant wäre, nicht wahr - der Begriff schnelle ungeplante Demontage fällt mir ein)?

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Anscheinend konnte das Problem nicht rechtzeitig für die Mission Apollo 13 angegangen werden, wie diese Notiz in den online verfügbaren NASA-Archiven belegt.

Während des Apollo-13-Flugs war der Pogo-Effekt erneut aufgetreten, diesmal auf der zweiten Stufe. Schwere Schwingungen hatten ein vorzeitiges Abschalten (zwei Minuten vor dem Zeitplan) des Innenbordmotors erzwungen.

Die NASA-Archive schreiben, um über den Pogo-Oszillations-Fix von Apollo 14 zu sprechen

Marshall und nordamerikanische Ingenieure entwickelten drei Änderungen an der zweiten Stufe. Sie installierten einen Heliumgasspeicher in der LOX-Leitung des mittleren Triebwerks. Dieses Reservoir diente dazu, Flüssigkeitsdruckschwingungen zu dämpfen und sie phasenverschoben mit den Vibrationen der Schubstruktur und der Triebwerke zu halten. North American fügte eine Abschaltvorrichtung hinzu, um den mittleren Motor abzuschalten, falls der Akkumulator die Schwingungen nicht kontrollieren konnte. Schließlich wurden vereinfachte Treibmittelventile an allen fünf J-2-Motoren installiert. Die Ventile steuerten das Treibmittelgemisch zu den Motoren und sorgten für ein fettes Gemisch für hohen Schub während des frühen Teils der Verbrennung und später für ein magereres Gemisch.

Weitere Lektüre in diesem Zusammenhang finden Sie auf dieser Webseite . Der Autor dort schreibt zu sagen

Zweitens gab es keine einzige Mission, vor der Pogo ein ernsthaftes Problem war und nach der es nicht mehr der Fall war. Pogo trat im Saturn V bis hin zu Apollo 17 auf. Aber während des Programms unternahmen die Ingenieure eine Reihe von Schritten, um Pogo für jede nachfolgende Mission weniger problematisch zu machen. Aber es gab oft Verzögerungen, weil Ingenieure Zeit brauchten, um die Ergebnisse eines Saturn-V-Flugs zu analysieren, und in den meisten Fällen war die nächste Saturn-V bereits in der Montagehalle „gestapelt“ und konnte nicht einfach modifiziert werden.

Hier ist auch ein relevanter Artikel mit dem treffenden Titel „NASA-Erfahrung mit Pogo in bemannten Raumflugfahrzeugen“ . Es enthält detaillierte Beschreibungen des Auftretens von Pogo-Oszillationen und beschreibt mehrere verschiedene Methoden, die verwendet werden, um sie in verschiedenen Raketendesigns zu reduzieren.