Ich habe zwei Motoren (die so aussehen ) parallel geschaltet und an eine 9-V-Batterie angeschlossen; Zunächst wird Motor A eingeschaltet und Motor B ausgeschaltet. Wenn ich Motor B einschalte, verlangsamt sich die Geschwindigkeit von Motor A - und wenn ich Motor B ausschalte, ist die Geschwindigkeit von Motor A wieder auf dem vorherigen Wert.
Wie verhindere ich dieses Verhalten, dh was soll ich tun, damit die Motoren mit der gleichen Geschwindigkeit laufen, egal ob der andere Motor ein- oder ausgeschaltet ist?
Verwenden Sie eine bessere Stromversorgung als eine 9-V-Batterie – eine, die die Ausgangsspannung unabhängig von der Anzahl der Motoren nicht wesentlich ändert. Sie könnten auch einen Regler hinzufügen.
Nahezu perfekt wäre beispielsweise eine 12-Volt-SLA-Batterie (Sealed Lead-Säure) mit einem geeigneten Regler für die beteiligten Ströme. Auch ohne den Regler wäre es ziemlich gut (vorausgesetzt, Ihre Motoren wären mit der höheren Spannung zufrieden genug).
Das Problem, das Sie bemerken, wird nur (viel) schlimmer, wenn die Batterie leer ist und ihr Innenwiderstand ansteigt.
Wenn Sie die Schaltung einfach halten möchten (kein Regler), sollten Sie auf die C-Bewertung der verwendeten Batterie achten. Es gibt einige LiPos für Drohnen, die eine Leistung von etwa 1 kW liefern können, was hoffentlich für Ihre beiden Motoren ausreicht.
Die C-Rate ist ein Maß für die Rate, mit der eine Batterie entladen wird. Er ist definiert als der Entladestrom dividiert durch die theoretische Stromaufnahme, unter der die Batterie ihre Nennkapazität in einer Stunde liefern würde.[32] Eine Entladerate von 1 C würde die Nennkapazität der Batterie in 1 Stunde liefern. Eine Entladerate von 2 C bedeutet, dass es doppelt so schnell entladen wird (30 Minuten). Eine 1C-Entladerate bei einer 1,6-Ah-Batterie bedeutet einen Entladestrom von 1,6 A. Eine 2C-Rate würde einen Entladestrom von 3,2 A bedeuten. Standards für wiederaufladbare Batterien bewerten im Allgemeinen die Kapazität über eine Entladezeit von 4 Stunden, 8 Stunden oder länger. Aufgrund des internen Widerstandsverlusts und der chemischen Prozesse in den Zellen liefert eine Batterie selten die auf dem Typenschild angegebene Kapazität in nur einer Stunde. Typen für besondere Zwecke,
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Die einfachste Lösung besteht darin, die Motoren isoliert zu halten . Das bedeutet, dass für jeden Motor eine Stromversorgung/Batterie verwendet werden muss. Auf diese Weise können Sie jeden Motor ein- oder ausschalten, ohne den anderen Motor zu beeinflussen.
Um die Motoren mit der gleichen Geschwindigkeit laufen zu lassen, kann Ihre Steuerschaltung sehr kompliziert werden, je nachdem, wie "Genauigkeitsgrad" Sie möchten, dass die Geschwindigkeit gleich ist.
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