Wird diese Motorsteuerung mehr Motoren aufnehmen?

Wenn ich zwei Motoren parallel anschließen würde, anstatt nur den einen Motor, den er derzeit an jeder H-Brücke hat, würden die Transistoren an der Motorsteuerung durchbrennen?

Ich habe diese Motorsteuerung - hier ist auch ein Schema und eine Tabelle:schematisch

PfeilDer niedrigste Pin am Stecker ist Pin 7 -------- Der niedrigste an diesem Stecker ist Pin 1Pfeil

Tisch

Ich steuere dies mit meinem Raspberry Pi, der mit den ersten 4 Pins und dem letzten Pin der 7-Pin-Buchse verbunden ist - dies ist als solches nicht relevant, gibt aber 3V3 aus und steuert die H-Brücke.

Ein einzelner Motor zieht weniger als 0,1 A bei 6 VDC, kann aber beim Starten und Stoppen 0,48 A ziehen. Diese Messungen stammen von einem Multimeter, das sowieso nur einen Durchschnitt nimmt .

Jeder Motor hat auch eines davon bereits angebracht:

Hier die Transistoren:

Q7 - Q10 sind 2SC3279 - NPN, können 2 Ampere DC, 5 Ampere 1/100 Sekunde aufnehmen

Q11 - Q14 sind 2SA1300 - PNP, können -2A DC, -5A auch für 1/100 Sekunde

Weitere Informationen zum Controller finden Sie hier

Hier einige Datenblätter der entsprechenden Transistoren: 2SC3270 2SA1300

Ich gehe davon aus, dass die Tabelle mit den maximalen Nennwerten einen Fehler enthält - ein Transistor mit einem maximalen Kollektorstrom von 2 mA wäre nicht sehr nützlich. Die Tabelle der elektrischen Eigenschaften gibt Hfe für 4 Ampere und Vce-sat bei 2 Ampere an, was für diese Anwendung angemessener erscheint und eine angemessene Übereinstimmung mit der NPN-Einstufung darstellt.
Wenn Sie dieses Datenblatt gefunden haben, das im Vergleich zu dem Original, auf das ich verwiesen habe ( dieses ), 10 Jahre aktualisiert zu sein scheint . Ich werde meine Frage aktualisieren, @Peter
Ich verstehe es nicht: Die von Ihnen beschriebene Motorsteuerung unterstützt bereits zwei Motoren und hat für jeden separate Anschlüsse. Warum sollten Sie die Motoren parallel schalten? Abgesehen davon, ja, Sie können sicherlich zwei Motoren parallel verdrahten oder sogar mehr, solange der Gesamtanlaufstrom innerhalb der Möglichkeiten der Treibertransistoren und der Versorgung liegt.
Nein, statt der zwei Motoren, die es derzeit antreibt, möchte ich vier betreiben - zwei, die von einer H-Brücke gesteuert werden, zwei von der anderen H-Brücke. Die Sache ist, dass der Spitzenstrom, den ich von einem Motorstart auf meinem Multimeter erhalte, 0,48 A beträgt (was ein Durchschnitt ist, also vermutlich mindestens ein Drittel kleiner als der tatsächliche Spitzenwert) , also kann es sein, dass zwei parallel geschaltet werden, ihn also verdoppeln Das Starten der Motoren kann die H-Brücke durchbrennen ... @AnindoGhosh
@wilf Weißt du also, wie hoch die Spitzenstromkapazität jeder H-Brücke ist? Auch Ihre Annahme, dass der Spitzenstrom " mindestens ein Drittel kleiner als die tatsächliche Spitze " ist, ist ungültig: Der Startstrom ist eine Spitze, also abhängig von der Zeitkonstante des Stromsensors des Multimeters und dem Haftreibungs- / Lastmoment auf dem Motor, der Messwert könnte geringfügig kleiner oder viel viel kleiner sein. Um dies etwas zu mildern, fügen Sie eine höhere Kapazität über die Motoren hinzu: Anstelle der hellbraunen klitzekleinen 0,1-uF-Kondensatoren (104), die Sie an den Motoren haben, schieben Sie dort einen 10-uF-Kondensator (nicht polarisiert) hinein.
Soll ich die O.1uF für die kleineren Spitzen behalten? (Soweit ich mich erinnern kann, ist die Verwendung einer Reihe von Kondensatoren eine gute Idee) . Dann muss ich nur noch einen nicht polarisierten Kondensator finden. Ich habe nicht viel für den Stallstrom bekommen, als ich den Motor getestet habe, ich werde versuchen, auch den Start-, Stall- und Stoppstrom von zwei Motoren zu testen. Danke für die Hilfe @AnindoGhosh
@wilf Kein Schaden, wenn die vorhandene Obergrenze beibehalten wird. Um den Sollstrom zu messen, blockieren Sie einfach den Motor am Drehen und betreiben Sie ihn dann mit vielleicht einem Drittel der Nennspannung. Multiplizieren Sie den resultierenden gemessenen Strom mit 3 für eine vernünftige, wenn auch sehr grobe Annäherung.
Danke @AnindoGhosh, ich fand gerade, dass der Stallstrom zu groß ist ...

Antworten (1)

Nein, es werden keine Motoren mehr benötigt traurig.

Ich habe gerade ein paar Tests für zwei Motoren durchgeführt, die parallel an dieselbe Stromversorgung angeschlossen sind, die von der Steuerung verwendet werden würde. - Hier sind die Ergebnisse:

  • Gemessener Anlaufstrom: 0,88A bei ca. 4,9V
  • Gemessener Laufstrom: Alles zwischen 0,2 A und 0,6 A, auch ca. 4,9 V
  • Gemessener STALL-Strom : Im Allgemeinen über 1,8 A kann die Spannung auf etwa 3 V abfallen, wenn einer oder beide Motoren blockieren, was auch zu einem Strom von etwa 2,2 A führt , was für die Motorsteuerung zu groß ist ...

Ich muss nur einen anderen finden, denke ich ...

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