Das Space Shuttle leitete seine Lage und seinen Zustandsvektor hauptsächlich von seinen integrierten Beschleunigungsmessern und Gyroskopen ab.
Daten von den Beschleunigungsmessern und Gyros kamen mit einer niedrigen Rate (0,25–0,5 Hz oder einmal alle 2–4 Sekunden). Nach einer Zustandsvektorauffrischung integrierte ein Zustandsausbreitungsalgorithmus die Bewegungsgleichungen mit einer höheren Rate (12,5–25 Hz), um aktuelle Schätzungen des Zustandsvektors zu erhalten. Diese wurden von Leit- und Flugsteuerungssubsystemen verwendet.
Die Datenaktualisierung zu Beginn jedes Zyklus korrigierte Integrationsfehler, die sich im Zustandsvektor ansammeln würden ... aber während die Datenaktualisierung Geschwindigkeits- und Lagedaten direkt von der IMU lieferte, lieferte sie keine Positionsdaten, also die Integration Fehler im Positionsvektor würden unkorrigiert Zyklus für Zyklus wachsen.
Ich habe gelesen, dass die Bodenkontrolle regelmäßig einen neuen Zustandsvektor herauflinken würde, der den wachsenden Positionsfehler zu beheben scheint.
Aber wie oft haben sie diese Daten hochgeladen? Haben sie es während des Starts vor dem Einsetzen in die Umlaufbahn gemacht? Und woher kamen die Uplink-Daten – GPS? Radar? Andere?
Bei Bedarf könnte der Boden vor dem Einsetzen in die Umlaufbahn einen Zustandsvektor auf der Grundlage von Radarverfolgungsdaten hochverbinden. Die Definition von „wenn erforderlich“ findet sich in den Flugregeln , Regel A4-57
Hier ist ein Beispiel
Die nominelle Flugausführung ist relativ unempfindlich gegenüber Crosstrack-Fehlern und erfordert keine Aktualisierungsbegrenzung. Somit wird eine Delta-Zustandsaktualisierung für scheinbare Radialgeschwindigkeitsfehler von mehr als ±50 fps oder von +40 fps oder -X fps übersteigenden Abwärtsgeschwindigkeitsfehlern eingeleitet, wobei X die zulässige Untergeschwindigkeitsgröße für eine nominale Einfügung mit einem Maximalwert von -40 fps darstellt. Die Aktualisierung wird mindestens 30 Sekunden vor MECO eingebaut, damit die Führung der zweiten Stufe die Steuerungslösung anpassen kann, um die gewünschten Zielbedingungen wiederzuerlangen