Zweck von Dioden an ADC-Eingängen in DRV8305-Beispielschaltung?

Sie sind Schutzdioden (auch bekannt als Klemmdioden), die dafür sorgen, dass sie zu leiten beginnen, wenn die Spannung über einen bestimmten Betrag (in diesem Fall die Vcc-Versorgungsschiene) zu steigen beginnt, und versuchen, einen weiteren Anstieg zu verhindern.

Motoren sind laut, und während des Schaltens kann es in der Mitte der H-Brücken zu Spannungsspitzen kommen, die viel höher sind als die Motorversorgungsschiene (sie können in der Größenordnung von zehn oder sogar Hunderten von Volt liegen, wenn sie nicht aufpassen). Dies bedeutet, dass die Spitzen dazu führen würden, dass die Spannung an den Sense-Pins viel weiter ansteigt, als sie ausgelegt sind.

Durch Hinzufügen der Diode leitet die Diode, wenn die Spannung über Vcc ansteigt, und erhöht den Spannungsabfall über dem oberen Widerstand im Potentialteiler, um die Spannung auf nicht mehr als Vcc plus die Durchlassspannung der Diode zu klemmen. Als solche wird eine Diode vom Schottky-Typ verwendet, wie durch die kastenartigen Enden des Kathodenstabs im Symbol angezeigt, da sie eine viel niedrigere Durchlassspannung als eine Standard-PN-Diode haben, was wiederum den Betrag über Vcc reduziert, den der Erfassungsstift hat kann erreichen.