Zweidraht-Servo im RC-Car?

Ich habe kürzlich ein RC-Auto auseinandergenommen und 2 Sätze Motoren gefunden. Die Hinterräder (links) scheinen von einem elektrischen Gleichstrommotor angetrieben zu werden, was verständlich ist.

Die Vorderräder (rechts) sollten von einem Servomotor gesteuert werden, da die Vorderräder nur in 3 Richtungen (vorne, links lenken, rechts lenken) und keine Winkel dazwischen zeigen können.

Wenn ich mir jedoch das Innere ansehe, kann ich sehen, dass es nur 2 Drähte statt 3 gibt. Und die Servos, mit denen ich zuvor gearbeitet habe, brauchten 3 Drähte für Vcc, Masse und einen Steuerdraht.

Kann jemand bestätigen, ob es sich um ein Servo handelt? Wenn nicht, was ist der nächstbeste Motortyp, der es sein könnte? Und wie würde ich es steuern (PWM?, etc)

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Es ist ein Open-Loop-Aktuator, der entweder auf einem Motor basiert, der an einer Grenze blockiert, oder auf einem Solenoid. Eine proportionale Steuerung wird wahrscheinlich nicht funktionieren, da sie zu stark von mechanischen Lastschwankungen abhängig ist. PWM-Hobby-Servos sind jetzt spottbillig, weit unter 10 US-Dollar, holen Sie sich einfach eins und bauen Sie es dort ein. Holen Sie sich auch ein Ersatzteil, wenn die Zahnräder im ersten sterben.

Antworten (2)

Es ist ein Gleichstrommotor drin, ein sehr einfaches Getriebesystem bewegt die Räder nach links und rechts und eine Feder zentriert alles. Es gibt keine Feinsteuerung.

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Um es zu steuern, könnten Sie PWM und eine H-Brücke verwenden.

Genau so sah das RC-Car aus, das wir letztes Jahr im Rahmen unseres Engineering-Projekts abgerissen haben. Definitiv nur ein Motor, Getriebe und Feder.
Danke jsolarski, für das Bild. Ich musste eines unserer ferngesteuerten Autos hier bei Radio Shack reparieren und konnte mir nicht vorstellen, wie der Frühling aussah. Der Stift war innen abgebrochen, also musste ich ein Loch hineinbohren, feststecken und mit Sekundenkleber wieder anbringen. Funktioniert jetzt wie ein Zauber.

Da es keine Winkel dazwischen kann, würde ich das 3. Steuerkabel nicht erwarten. Vielleicht verwendet es einen einfachen gebürsteten DC-Getriebemotor? Es könnte in eine Richtung fahren, bis es auf einen Endschalter trifft. Wenn der Benutzer in die entgegengesetzte Richtung drehen möchte, muss er nur Strom in die entgegengesetzte Richtung treiben, sodass nur zwei Drähte benötigt werden.

Sie können auch ein Oszilloskop an die Drähte anschließen und sehen, was los ist.

Wie würde es die mittlere Position erreichen? Nur durch eine Feder?
@AndreKR & Dave - Richtig, aber es ist kein Bürstenmotor. Es ist im Grunde ein Solenoid mit einem magnetischen Tauchkern und einer Federzentrierung. Sie treiben Strom in eine Richtung durch, und er stößt den Kolben ab, der andere und zieht ihn an, indem er sich in die andere Richtung dreht. Im stromlosen Zustand wird er durch die Feder zentriert. Technisch gesehen ist es wirklich kein Servo an sich.
@Fake Aus Neugier, wie können Sie feststellen, dass es sich um ein Solenoid handelt? Ich habe kein Modell gesehen, das das verwendet, aber ich habe auch seit einiger Zeit keins mehr bekommen.
@Fake oh duh, ich habe die Autos, die ich in der Vergangenheit gesehen habe, total vergessen. Es ist wirklich offensichtlich, wenn Sie sehen, wie die Räder hin und her schlagen. Eindeutig ein Solenoid.
... und ich habe dieses kleine Auto vor ungefähr einem Monat weggeschmissen. Ratten! Ich hätte es auseinanderziehen können.
@W5VO - Als ich jung war, habe ich ein paar RC-Autos auseinandergenommen.
@Fake Ich hatte nur die einfache Gleichstrommotorlenkung gesehen, wie sie jsolarski in seiner Antwort hat. Offensichtlich habe ich nicht genug Autos zerlegt :)
Ich habe ein anderes Auto gefunden, ich werde es heute irgendwann zerlegen und meine Ergebnisse posten. :)
Einige High-End-RC-Autos verwenden Servos, RCs aus dem Einzelhandel haben nur einen Gleichstrommotor. Ein Beispiel für eine High-End-RC-Lenkung. Beginnrc.com/components/car-truck-rc-steering-servo.php
Zweidraht-Servo im RC-Car?
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