Ich habe einen 600-ppr-Quadratur-Encoder, aus dem ich die höchstmögliche Auflösung herausholen möchte. Ich benötige für mein Projekt eine Genauigkeit von unter einem Bogen/Sekunde.
Ich habe die differenzielle Manchester-Codierung als Lösung gesehen, aber wie kann die Auflösung bei einem Quadratur-Encoder standardmäßig erhöht werden?
Unabhängig von der Ausgabe Ihres vorhandenen Encoders werden Sie nie das bekommen, was Sie wollen. Um eine Bogenauflösung von 1 Sekunde zu erhalten, benötigt der Encoder 360 x 60 x 60 ppr oder nur etwa 1,3 Millionen ppr.
Wenn Sie analoge (Sinus-) Ausgänge haben, hoffen Sie vielleicht optimistisch auf eine x100-Interpolation, aber das gibt Ihnen immer noch 60.000 ppr oder mehr als eine Größenordnung weniger als Sie benötigen. Außerdem haben Geräte mit einer so niedrigen Nennauflösung normalerweise keine guten Sinusausgänge.
Welchen Gesamtwinkelbereich müssen Sie fertigen und messen? Wenn Sie 360-Grad-Azimutfähigkeiten benötigen, sollten Sie sich nach High-End-Teleskophalterungen umsehen. Dies, http://www.bhphotovideo.com/bnh/controller/home?O=&sku=1059016&gclid=CjwKEAjw96aqBRDNhM6MtJfE-wYSJADiMfggqATnClg6dU22LzlKee3LraQYf7j2-gto9peKS5BnLxoC0-Hw_wcB&Q=&is=REG&A=Details , ist beispielsweise mit einer Auflösung von 0,6 von 0,6 Sekunden bewertet. obwohl es einen (korrigierbaren) periodischen Fehler von 5 Sekunden hat. Bei 2500 $ ist es vielleicht ein wenig reich für Ihr Blut.
Alternativ können Sie sich auch motorisierte Rotationstische ansehen, wieder für ernsthaftes Geld. Edmund Scientific hat zum Beispiel http://www.edmundoptics.com/optomechanics/positioning-stages-slides/motorized-positioners/zaber-motorized-rotary-stage-system/3305/ was Ihnen eine Auflösung von 4,1 urad gibt, was geht es darum, was Sie wollen.
Wenn Sie nach einem Drehwinkelgeber suchen, können Sie bekommen, was Sie wollen. Hier ist ein Beispiel http://www.gpi-encoders.com/PDF/9480H.pdf Beachten Sie die Größe. Beachten Sie auch, dass der Preis nicht aufgeführt ist. Ich würde mehrere Kilobucks erwarten, obwohl ich mich irren könnte.
Bitte beachten Sie, dass Sie, was auch immer Sie am Ende haben, ein außergewöhnliches Maß an mechanischer Präzision bieten müssen. Das kleinste bisschen Unrundheit wird Probleme verursachen. Maßänderungen in Ihrem System aufgrund von Temperaturschwankungen sind ebenfalls ein Problem. Viel Glück.
Es ist nicht möglich, zwischen Encoder-Ticks zu interpolieren. Holen Sie sich entweder einen Encoder mit höherer Auflösung oder rüsten Sie ihn so aus, dass er für jede Umdrehung der Welle, an der Sie interessiert sind, mehrere Umdrehungen ausführt.
Olin Lathrop
Andi aka
Optionsparty
unaufmerksam