Wie berechnet man die Datenrate von Voyager 1?

Ich habe die folgende Passage in der Antwort auf die Quora-Frage gelesen. Wie kann die Voyager trotz ihrer enormen Entfernung von uns ein Signal senden, das stark genug ist, dass wir es empfangen können? Und wie kann es mehr als 20 Jahre nach seiner Markteinführung die Kraft haben, dies zu tun? .

Zum Beispiel:

  • HEUTE, wenn Voyager (I) ein Signal mit 22 W (13,42 dBW) Leistung sendet:

  • Wir können die Signalleistung als 7,22e-19Watt (-181,4dBW) empfangen.

  • Sehr schwaches Signal, da zu große Pfadverluste (316,77 dB).

  • Die Datenbitrate von Voyager I betrug am Anfang 21,6 kbps, jetzt wird sie auf 160 Bit pro Sekunde verringert (so langsam).

  • Die empfangene Energie pro Bit beträgt 4,5e-21 Joule (-203,4 dBJ)

Gibt es eine einfache Möglichkeit, die Beziehung zwischen diesen Zahlen mathematisch zu verstehen? Ich verstehe, dass dies vom Deep Space Network-System gemeldete Werte waren, aber gibt es eine Möglichkeit, die resultierende niedrige Empfangsleistung und die Datenraten anhand bekannter Informationen wie der Leistung der Voyager und den Fähigkeiten der Empfangsstation zumindest abzuschätzen?

Antworten (2)

OK, lasst uns zuerst Einheiten verstehen. Dezibel (dB) ist eine logarithmische Basis-10-Skala ohne Einheiten und dBm ist eine ähnliche Dezibel-Skala für Leistung bezogen auf 1 Milliwatt. Sie enthalten auch einen Faktor von 10, also ist zum Beispiel 10 dB ein Verhältnis von 10^1, 20 dB ist ein Verhältnis von 10^2 usw., während 10 und 20 dBm 10 mW und 100 mW wären.

Aber im Blockzitat verwenden sie dBW anstelle von mW, also l Ö g 10 ( 22 ) = 1,342 und es wird als 13,42 dbW angezeigt. Während dBm häufiger vorkommt, bleiben wir hier bei Watt.

Die Standardmethode zur Berechnung der empfangenen Leistung auf der Erde ist die Verwendung einer Link-Budget - Berechnung. Dies ist eine Möglichkeit, die empfangene Leistung in einem standardisierten Format zu berechnen, damit Ingenieure jeden Teil der Verbindung separat verstehen und die Informationen miteinander teilen können. Da die Berechnung eine Reihe von Multiplikationen und Divisionen ist, werden diese bei Verwendung von dB zu Addition und Subtraktion von Logarithmen. Ich werde die kleineren Korrekturen aus der hier gezeigten großen Gleichung weglassen, da dies eine ungefähre Berechnung ist.

P R X = P T X + G T X L F S + G R X

  • P R X : Macht auf der Erde erhalten
  • P T X : Sendeleistung von Voyager
  • G T X : Gewinn der Voyager-Sendeantenne (im Vergleich zur isotropen)
  • L F S : Verlust von freiem Speicherplatz, was wir normalerweise nennen 1 / r 2
  • G R X : Gewinn der Empfangsantenne der Erde (im Vergleich zu isotrop)

Wir wissen das P T X beträgt bereits 13,4 dBW, und auf Seite 17 der DESCANSO Design and Performance Summary Series Artikel 4: Voyager Telecommunications können wir sehen, dass die Voyager-Antenne mit hoher Verstärkung (X-Band, etwa 8,4 GHz) eine hat G T X Gewinn von 48 dBi, wobei das "i" relativ zu einem theoretischen isotropen Strahler bedeutet.

Der Gewinn der empfangenden Parabolantenne G R X kann (ab hier) berechnet werden als

G D ich s h ( π d λ ) 2 e EIN

wo d ist der Durchmesser der Schale, λ ist die Wellenlänge, also die Lichtgeschwindigkeit von 3E+08 m/s dividiert durch die Frequenz von 8,4E+09 Hz oder etwa 0,036 Meter (3,6 Zentimeter) und e EIN ist ein Term für die Blendeneffizienz zwischen 0 und 1 für eine realistische Schüssel, den wir der Einfachheit halber auf 1 setzen. Für die Schüsselantenne mit dem größten Durchmesser des Deep Space Network von 70 Metern wird dies nach Anwendung etwa 1,9E+07 10 × Protokoll 10 wird etwa 73 dB.

Der Pfadverlust im freien Raum wird berechnet, indem der Bruchteil einer sich ausdehnenden sphärischen Welle (von einem isotropen Strahler) berechnet wird, der von einem Bereich ähnlich einer Rechteckwellenlänge empfangen würde. Die genaue Gleichung in dB lautet:

L F S = 20 × Protokoll 10 ( 4 π R λ ) .

Der Grund, warum der Bruch umgedreht wurde, aber kein Minuszeichen außerhalb erschien, liegt darin, dass der Verlust per Konvention in positiven dB ausgedrückt und dann durch das Minuszeichen in der "Master-Gleichung" subtrahiert wird. Derzeit ist Voyager 1 etwa 2.1E+13 Meter (ja, 21 Milliarden Kilometer!) entfernt, also L F S beträgt etwa 7,3E+16 oder 317 dB.

P R X   d B W = 13.4   d B W + 48   d B 317   d B + 73   d B = 182.6   d B W

was verdammt nahe an den in der Frage gezeigten -181,4 dBW liegt!


Beim Empfang des Signals ist die Grenze der Datenrate das Verhältnis der empfangenen Signalleistung zur gesamten Rauschleistung (Empfang plus System). Wir berechnen beide für einen festen Frequenzbereich, der ungefähr der Bandbreite entsprechen sollte, die Voyager verwendet.

Bei einer effektiven Empfängertemperatur von beispielsweise 20 Kelvin beträgt die Rauschäquivalentleistung etwa k B T × Δ f wo k B ist die Boltzmann-Konstante .

Ich werde ein bisschen mit der Hand winken hier und schätzen Sie einfach die Bandbreite, die von der Spreizspektrumübertragung von Voyager verwendet wird , auf etwa 1 kHz, ein paar Mal größer als die angegebene Bitrate von 160 Bit/Sekunde erfordern würde. Das ergibt eine effektive Rauschleistung von etwa 1,3E-20 Watt oder -199 dBW, und das ergibt ein Signal-Rausch-Verhältnis (S/N) von -182,6 dBW minus -199 dBW von 16,4 dB, was für einen guten Empfang mehr als ausreichend ist !

Update: Dank der sorgfältigen Überprüfung von @TomSpilker : Das macht die effektive Rauschleistung zu etwa 2,7E-19 oder -182,6 dBW minus -185,6 dBW = 3 dB, was ausreichend ist, wenn es mit einer Kombination aus Redundanz und Fehlerkorrektur verwendet wird.

Bearbeiten: Der Kommentar von @Hobbes weist darauf hin, dass ich nicht wirklich weiß, ob Voyager Spread-Spectrum für die Datenkommunikation verwendet oder nicht, da ich kürzlich gefragt habe, ob Deep-Space-Raumschiffe immer irgendeine Form von Spread-Spectrum für den Daten-Downlink verwendet haben ? . Ich hatte angenommen, dass es verwendet worden wäre, um das S/N-Verhältnis zu verbessern, aber das war eine unbegründete Annahme. Bleiben Sie dran für weitere Updates!

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Deine Erklärung ist erstaunlich! Das einzige, was noch zweifelhaft bleibt, ist die Berechnung der Datenrate, mit dem snr können wir das Shannon-Theorem verwenden? R = H log2 (1 + S / N). Ich habe versucht, Ihre Daten und diese Formel zu verwenden, und am Ende erhalte ich eine Datenrate von 5,48 kbps. Ist es richtig, diese Formel zu verwenden, oder sollte ich eine andere verwenden?
@Tommytii Richtig. Ich bin damit etwas vertraut (siehe Verwende ich das Shannon-Hartley-Theorem und das thermische Rauschen hier richtig?, wo sich auch die tatsächliche Rate als niedriger als die theoretische herausstellt) und stimme daher zu, dass es zunächst so aussieht, als ob eine höhere Datenrate dass 160 bit/sec theoretisch möglich sind. Aber nur weil es möglich ist, heißt das nicht, dass Voyager die höchstmögliche Datenrate verwenden muss . Es könnte andere Probleme im Zusammenhang mit dem Raumfahrzeug oder anderen Messungen (z. B. Doppler) geben, ich weiß es nicht.
@Tommytii Mal sehen, ob wir Kommentare von anderen haben, und ich werde versuchen, auch mehr zu lesen. Außerdem habe ich, wie ich in der Antwort erwähnt habe, die kleineren Verlustbedingungen weggelassen, sodass das tatsächliche S / N einige dB niedriger sein sollte . Wetterprobleme und der Winkel, in den die Schüssel zum Zenit zeigt, sind ebenfalls wichtig (sowohl aus atmosphärischen Gründen als auch aus Gründen der Schüsselverformung, die zu einer vom Zenitwinkel abhängigen Verstärkungsverschlechterung führt). Werfen Sie einen Blick auf den DESCANSO- Link, wo viel detailliertere Link-Budget-Berechnungen durchgeführt werden.
Ich danke Ihnen für Ihre Hilfe, die mir geholfen hat, einige Konzepte zu verstehen, die ich brauche, um in 2 Wochen eine Universitätsprüfung zu machen. Wirklich vielen Dank für deine Erklärung!
@Tommytii Das Stack Exchange-Ökosystem kann ein großartiger Ort sein, um mit anderen zu diskutieren. Solange die Fragen gut geschrieben sind, versuchen die Leute im Allgemeinen gerne zu antworten. Viel Glück und Spaß bei deiner Prüfung!
Sind Sie sicher, dass Voyager Spread-Spectrum-Übertragungen verwendet? Ihr Satz "Ich mache hier ein paar Handbewegungen und schätze die Bandbreite, die von der Spreizspektrumübertragung von Voyager verwendet wird, auf etwa 1 kHz" - zeigt an, dass Voyager Spreizspektrum verwendet. Wenn das nicht Ihre Absicht war, müssen Sie diesen Satz umformulieren
@ Hobbes guter Punkt. Ich denke, es war damals meine Absicht , aber jetzt, wo Sie es erwähnen, denke ich, dass ich ein bisschen Reue habe . Ich habe die Antwort aktualisiert und auf meine neue Frage zum Spread-Spektrum verlinkt. Ich freue mich sehr zu wissen, dass jemand meine Posts liest und überprüft; danke, dass du mich darauf aufmerksam gemacht hast!
@uhoh, ausgezeichnete Analyse! Fertig, ohne sich in Details von Eb / No, Codierungsschemata usw. zu verirren. Aber ich habe die Berechnungen durchlaufen und erhalte ein anderes Ergebnis für die Rauschleistung = kTB (wobei Bandbreite B mit Ihrem ∆f identisch ist). , = (1,38 x 10^-23 J/K) * (20 K) * (10^3 s^-1) = 2,76 x 10^-19 J/s (J/s = W), größer als Ihr Ergebnis um den Faktor 20, also T. Ich war von 1981 bis 1989 beim Voyager Radio Science Team; Der DSN ließ die Downlink-Bandbreite nicht viel größer als das Nyquist-Kriterium laufen, also vielleicht kein Spreizspektrum, und Sie können die Rauschleistung vielleicht um ~ 3 dB verringern.
@TomSpilker Wow, ich würde wirklich gerne mehr über die Voyager-Radiowissenschaft erfahren! update: du hast recht! Ich erinnere mich, dass ich mich wunderte, warum das S/N so groß war (dh warum die Bandbreite so viel kleiner zu sein schien, als sie sein musste). Vielen Dank! Fyi Ich habe ein paar andere Fragen zu Voyager: space.stackexchange.com/search?q=user%3A12102+%5Bvoyager%5D

Der Empfänger wird wahrscheinlich einen Filter verwenden, der an die Bitrate von 160 cps angepasst ist. Dadurch wird die Sendeleistung in 1 kHz Bandbreite um etwa 7,95 dB reduziert. Das Filter hat jedoch einen Fehlanpassungsverlust von 1 bis 2 dB. Wenn dieser Fehlanpassungsverlust 1 dB beträgt, dann ist das SNR = 3 dB + 7,95 dB – 1 dB = 9,95 dB, basierend auf der anfänglichen SNR-Ableitung.

Das Kommunikationssystem von Voyager ist in diesem in meiner Antwort verlinkten PDF gut dokumentiert. Ich bin mir nicht sicher, ob ein solcher Filter existiert (es gibt praktische Gründe), aber wenn ja, können Sie Ihre Antwort mit dem entsprechenden Abschnitt der Dokumentation unterstützen.