Ist es möglich, einen Gleichstrommotor mit Microstepping-Treiber zu steuern?

Heute habe ich festgestellt, dass mir ein Elektronikhändler einen Microstepping Controller (A4988

-Modul: http://www.robotshop.com/media/files/PDF/datasheet-1182.pdf

-On-Board-Chip: https://www.pololu.com/file/0J450/a4988_DMOS_microstepping_driver_with_translator.pdf -) zusammen mit zwei Gleichstrommotoren. Und er behauptete, dass es möglich sei, mit diesem Modul zwei Gleichstrommotoren zu steuern. Aber wie?

Ich habe zwei dieser Datenblätter überprüft, die oben bereitgestellt werden, aber ich bin immer noch verwirrt darüber, ob dieses Modul eine Schrittmotorsteuerung ist, es wird ständig die Polarität ändern, was ich nicht will, also wie kann ich zwei steuern Gleichstrommotoren gleichzeitig mit ihm? Außerdem muss ich in der Lage sein, die Geschwindigkeit über PWM oder was verfügbar zu steuern. Jede Anleitung wäre wirklich hilfreich!

Was sagt der Händler? Sie können mit diesem Controller keine Gleichstrommotoren steuern.
@LeonHeller Er sagte nur, es sei möglich, und ich würde es herausfinden, indem ich die Datenblätter überprüfe. Allerdings konnte ich nicht. Hast du eine Ahnung, ob es möglich ist oder nicht?
Es ist möglich. Weil der Schrittmotor zwei H-Brücken benötigt, um zu laufen (bipolar). Obwohl es schwierig sein wird, die Geschwindigkeit zu kontrollieren.
@ammar.cma Ok, das ist entlastend, ich glaube, die Verwendung des Potentiometers wird die Geschwindigkeit ändern, aber ich muss in der Lage sein, es mit Arduino zu steuern.

Antworten (1)

Um Ihre Frage zu beantworten: Ja, Sie können zwei Gleichstrommotoren des A4988-Moduls betreiben, da die Ausgangsstufen, die eine bipolare Schrittwicklung antreiben, H-Brücken sind und Sie zwei davon benötigen (weitere Informationen zu bipolaren Motoren finden Sie hier).

Zwei Motoren mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten anzusteuern ist nicht in Ordnung. Weil es keine unterschiedlichen Pins gibt.

Nun, um darauf zu antworten, wie würden Sie die Geschwindigkeit steuern? Sie müssen den Schrittstift pulsieren. Möglicherweise müssen Sie die Mikroschrittmodi einstellen. Wie 8/16 Mikroschritt pro Schritt. Überprüfen Sie die aktuellen Diagramme. Weil Sie sich einer sinusförmigen Wellenform annähern. Der Motor startet möglicherweise bei einem bestimmten Stromwert (der wie von Ihnen erwähnt durch einen Topf gesteuert werden kann).

BEARBEITEN: Die schnelle Google-Suche gibt mir diesen Link
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