Wie werden präzise Flugbahnmessungen von transneptunischen Raumfahrzeugen durchgeführt?

Diese Frage stellt sich die Frage, ob die Voyager plötzlich auf unerwartete Schwerkraft von einem unsichtbaren Objekt gestoßen wäre, wie würde sie erkannt werden, und es gibt mehrere Antworten.

Für die am weitesten entfernten Sonden – diejenigen, die jetzt weiter von der Sonne entfernt sind als Neptun – wie werden (oder wurden) eigentlich präzise Flugbahnmessungen durchgeführt ? Ich suche eine kurze Antwort mit Links. Natürlich sind weitere Informationen immer willkommen, aber ich brauche eine oder ein paar "Punchlines". Zum Beispiel „Ranging mittels Timing einer codierten Pulsfolge, die von der Erde gesendet, von Raumfahrzeugen empfangen und auf einer anderen Frequenz wieder ausgestrahlt wird“ ( Frage und Antwort ) oder „Dopplerverschiebung mittels derselben“ oder „scheinbare Position durch VLBI“.

Ich suche in diesem Fall nicht nach Antworten vom Typ "Nun, zum Beispiel könnten Sie ...", nur wie es tatsächlich gemacht wurde oder wurde.

Bei Geschwindigkeitsanomalien, die per Doppler auf der hier von @JohannesD erwähnten Skala von Milli-Hz gemessen werden, vermute ich, dass die Doppler-Messungen nicht auf einer internen, hochpräzisen Uhr im Raumfahrzeug basieren, da die Stabilität der entfernten Zeitbasis immer aufgerufen werden könnte Frage, sondern verlassen Sie sich stattdessen auf die erneute Übertragung eines bodengestützten Signals durch jedes Raumfahrzeug, mit einer cleveren Möglichkeit, möglicherweise die Frequenz / das Band auf präzise Weise zu ändern.

Nur als Referenz, hier sind einige verwandte hypothetische Elemente: sichtbare Bildgebung und Infrarot-Wärmebildgebung sind für diese Frage quantitativ ausgeschlossen . Ranging wird auch hier und hier erwähnt .

Aus dem Bild unten (von hier ) zähle ich fünf Raumschiffe, die jetzt hinter Neptun liegen, von denen vier die Technologie der 1970er Jahre verwenden.