Gibt es humanoide Roboter an Bord der ISS?

An Bord der Internationalen Raumstation (ISS) befinden sich derzeit zwei „humanoide Roboter“. Einer wurde von der NASA mit Hilfe verschiedener anderer Regierungs- und Nichtregierungsorganisationen gebaut und trägt den Namen Robonaut 2 und ist „ein humanoider Roboter, der Seite an Seite mit Menschen arbeiten oder dorthin gehen soll, wo die Risiken für Menschen zu groß sind ." Am 22. August 2013 ist es genau 2 Jahre her, seit es zum ersten Mal auf der ISS hochgefahren wurde:

       

       ^{Robonaut R2 wird jetzt vor 2 Jahren, am 22. August 2011, eingeschaltet (Quelle: Twitter-Seite von Robonaut )}

Laut der offiziellen Webseite des NASA Johnson Space Center zu Robonaut (Freiform-Auszüge):

Ein Robonaut ist ein geschickter humanoider Roboter, der im NASA Johnson Space Center in Houston, Texas, gebaut und entworfen wurde. Unsere Herausforderung besteht darin, Maschinen zu bauen, die Menschen beim Arbeiten und Erkunden im Weltraum helfen können.

In der aktuellen Iteration von Robonaut, Robonaut 2 oder R2 arbeiten die NASA und General Motors mit Unterstützung der Ingenieure von Oceaneering Space Systems zusammen, um die Entwicklung der nächsten Generation von Robotern und verwandten Technologien für den Einsatz in der Automobil- und Luft- und Raumfahrtindustrie zu beschleunigen.

Robonaut 2 (R2) ist ein äußerst geschickter anthropomorpher Roboter auf dem neuesten Stand der Technik. Wie sein Vorgänger Robonaut 1 (R1) ist R2 in der Lage, eine breite Palette von EVA-Tools und -Schnittstellen zu handhaben, aber R2 ist ein bedeutender Fortschritt gegenüber seinem Vorgänger.

    

Es sollte jedoch beachtet werden, dass Robonaut 2 derzeit an Bord der ISS noch keine eigenen funktionierenden Beine hat. Was wir auf Fotos sehen, ist nichts weiter als ein Ständer, an dem Robonaut 2 montiert ist, wenn er bei vorerst eher alltäglichen Aufgaben hilft. Zukünftige Pläne sehen vor, dass Robonaut 2 seine eigenen funktionalen Kletterbeine bekommt (Ende 2013, wenn meine Quellen korrekt sind), damit er sich freier auf der ISS bewegen und auch Aufgaben mit langsam fortschreitender Autonomie ausführen kann. Die Kletterbeine werden so konstruiert, dass Robonaut 2 immer eines davon stabil auf dem „Boden“ der ISS hat, was ihm eine präzisere und stabilere Bewegung ermöglicht.

• YouTube-Video: ISS Update: Robonaut 2
  
  ^{(Veröffentlicht am 7. Januar 2013, Pat Ryan, Kommentator von ISS Update, setzt sich mit Dr. Ron Diftler, dem Projektleiter von Robonaut 2, zusammen, um die an Bord der Internationalen Raumstation laufenden Tests mit Robonaut 2 und die Zukunft zu besprechen Pläne für den ersten geschickten humanoiden Roboter im Weltraum.)}

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Der andere Roboter, der sich derzeit an Bord der ISS befindet , ist der KIROBO des Tanegashima Space Center der JAXA (Japan Aerospace Exploration Agency) . Wikipedia beschreibt es so :

Kirobo ist Japans erster Roboter-Astronaut, der von Tomotaka Takahashi entwickelt wurde, um Koichi Wakata , den ersten japanischen Kommandanten der Internationalen Raumstation, zu begleiten. Kirobo erreichte die ISS am 10. August 2013 mit dem H-II Transfer Vehicle Kounotori 4 von JAXA , einem unbemannten Versorgungsraumschiff, das am 4. August 2013 vom japanischen Tanegashima Space Center gestartet wurde . Ein Zwilling von Kirobo namens Mirata wurde mit den gleichen Eigenschaften geschaffen. Mirata wird als Ersatz-Crewmitglied auf der Erde bleiben. Das Wort „kirobo“ selbst ist ein Kunstwort aus „kibō“, was auf Japanisch „Hoffnung“ bedeutet, und dem Wort „robo“, das als generisches Kurzwort für jeden Roboter verwendet wird.

KIROBO ist ein kleiner (ungefähr 34 Zentimeter / 13 Zoll großer) Roboter mit menschlicher Sprache (Sprach- und Spracherkennung, Verarbeitung natürlicher Sprache, Sprachsynthese), Telekommunikation, Gesichtserkennung und Videoaufzeichnungsfunktionen. Es wurde entwickelt, um in Schwerelosigkeitsumgebungen zu navigieren und Commander Wakata bei verschiedenen Experimenten zu unterstützen.

   

   ^{Kirobo wurde einer Reihe von Schwerelosigkeitstests unterzogen, bevor es als flugbereit eingestuft wurde. (Quelle: Kibo Robot Project )}

• Weiterführende Literaturempfehlung: Nachrichtenartikel von Geekquinox Yahoo! Nachrichtenblog, ab 9. August 2013 Sprechender humanoider Roboter nimmt Kontakt mit der Internationalen Raumstation auf
  
  ^{(enthält zwei Videos: Kirobos Ankunft auf der ISS und eine Kirobo-Demonstration / Interaktionsfähigkeiten in japanischer Sprache)}